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定性控制综述  CNKI文献

首先介绍了定性推理、定性控制的产生背景、发展状况及已取得的成就,然后给出了定性控制的三种基本方法,并依次举例做了较为详细的说明.最后对定性控制的优点、缺点及发展趋向做了探讨.

刘林运 万百五 《信息与控制》 1998年01期 期刊

关键词: 定性量 / 定性推理 / 定性建模 / 定性控制

下载(153)| 被引(23)

基于定量模型的定性控制  CNKI文献

本文定义了定性量及定性运算 ,对模型中含有不确定性因素的非线性系统给出了基于定量模型的定性控制方法 .文中首先给出控制的“期望曲线” ,然后对对象输出及其它重要项做定性划分 ,而后利用不精确模型 ,运用定性运算...

刘林运 夏常弟... 《控制理论与应用》 1999年02期 期刊

关键词: 定性量 / 定性控制 / 定性运算 / 计算机控制

下载(67)| 被引(5)

一类定性控制系统的稳定性分析  CNKI文献

对一类非线性对象提出了定性稳定性的定义 ,并对其闭环自治系统的定性稳定性提出一个充分性判据 ,然后给出一种用变量梯度法构造李亚普诺夫函数的步骤 .最后以一个二阶非线性对象为例 ,给出了一种以全部定性状态作为反...

刘林运 万百五... 《控制理论与应用》 2000年02期 期刊

关键词: 定性稳定性 / 定性控制 / 定性量

下载(83)| 被引(2)

模型参数不确定的连续系统自学习定性控制  CNKI文献

对模型中含有不确定性因素的非线性系统给出了一种定性控制方法,避免了模糊控制器设计中存在的主观性和模糊规则难以获取等缺点.先将状态进行定性划分,再对每个定性状态根据期望约束利用不精确模型求出控制的参考范...

刘林运 夏常弟... 《西安交通大学学报》 1998年11期 期刊

关键词: 定性控制 / 参数不确定系统 / 自学习控制

下载(53)| 被引(4)

一种基于模型参数范围已知的定性控制  CNKI文献

对模型中含有不确定性因素的非线性系统给出一种定性控制方法,避免了模型控制器设计中存在的主观性和模糊规则难以获取等缺点。先将状态进行定性划分,再对每个定性状态根据期望约束利用不精确模型求出控制的参考范围...

刘林运 夏常弟... 《控制与决策》 1999年02期 期刊

关键词: 定性量 / 定性控制 / 定性运算

下载(34)| 被引(2)

一类大系统的稳态递阶优化控制算法  CNKI文献

充分利用线性稳态大系统这一特点,采用一种新方法在不破坏可分性的前提下对求解问题进行凸化.这种两级算法是:上级(协调器)固定协调变量;下级各局部决策单元并行求解N个子问题,再把结果送回协调器.这样,通过...

钱富才 刘林运... 《西安石油学院学报(自然科学版)》 1998年01期 期刊

关键词: 系统工程 / 控制论 / 最优化

下载(76)| 被引(1)

定性——PID控制方法  CNKI文献

针对模型中含有不确定因素的非线性系统给出了两种定性PID控制方法,克服了定性控制存在定性零点的缺陷。仿真结果表明了该方法的有效性。

孔金生 郑崇勋... 《自动化博览》 2001年06期 期刊

关键词: 非线性系统 / 定性控制 / 定性—PID控制

下载(81)| 被引(2)

基于定量模型的MIMO非线性系统定性控制  CNKI文献

对模型中含有不确定因素的MIMO非线性系统给出了一种基于定量模型的定性控制方法,避免了模糊控制器设计中存在主观性和模糊规则难以获取等缺点。此方法具有模糊控制的控制效果,仿真表明了该方法的有效性。

孔金生 郑崇勋... 《电机与控制学报》 2002年02期 期刊

关键词: MIMO系统 / 定性控制 / 定性量

下载(61)| 被引(1)

含未知扰动情况下的定性控制  CNKI文献

针对模型中含有不确定因素的含未知扰动的非线性系统给出了一种基于定量模型的定性控制方法 ,此方法具有模糊控制的控制效果 ,避免了模糊控制器设计中存在主观性和模糊规则难以获取等缺点。仿真表明了该方法的有效性

孔金生 郑崇勋... 《计算技术与自动化》 2002年01期 期刊

关键词: 未知扰动 / 定性控制 / 定性量

下载(37)| 被引(0)

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