社会经济现代化要求生活质量、公共服务也要相应地现代化。政府是公共服务的主要供给主体,服务型政府建设要求政府的公共服务意识、公共服务能力能够满足社会公众的期盼。为达成这一目标,政府要通过适当、有效的途径提...
捷联式航姿系统中四元素算法Kalman滤波器的实现研究 CNKI文献
本文基于四元素算法推导了姿态算法和捷联惯导系统误差模型,并设计了Kalman滤波器。在此基础上分析了误差模型的随机噪声补偿和提出了航向修正。仿真结果表明,本文讨论的这种Kalman滤波器能保证航向精度,具有实际应用...
二氧化碳结合间苯三酚在结肠镜检查中的镇痛疗效与安全性评... CNKI文献
目的评价二氧化碳结合间苯三酚在结肠镜检查中对患者的阵痛疗效及安全性。方法入选进行结肠镜检查的患者164例,分为试验组88例和对照组76例。2组患者检查前3 d进食易消化食物,12 h和6 h前分次口服聚乙二醇电解质散清洁...
要提高双目测距的精度,需要高精度的视差,为此引入亚像素检测方法。首先,采用Bouguet立体校正算法将左右图像进行极线校正,以减少匹配计算代价,提高匹配效率;然后,利用Harris角点探测器在一矩形领域内寻找一个最强特征...
习主席在全军政治工作会议上指出,要增强军事职业吸引力和军人使命感、荣誉感。近期,我们通过问卷调查、电话函调等形式,围绕"如何提升军人职业荣誉感"做了一次调查,仔细梳理问题及原因,并有针对性地作了对...
关键词： 职业荣誉感
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江苏是人口和经济大省,近年来全省的人口总量保持稳定增长,结构趋优,人口发展保持着健康的态势。同时经济发展也逐年稳步提高,产业结构调整和自主创新也取得了很大成绩,各项社会事业全面进步。人口和经济的发展情况关...
文章分析农村外出劳动力回流迁移的影响因素。农村外出劳动力在城市就业、经济收入和社会保障的排斥影响他们的回流,同时回流迁移也受到家庭生活、家庭劳动力状况、家庭农业活动和农地状况等因素的影响。外出劳动力的...
大数据时代的到来,公共管理迎来新的挑战与机遇。当前的领导干部财产申报制度存在运行不畅、核验手段不力等问题。对于领导干部财产申报制度来说,大数据工具是一种全新的申报材料核验手段,具备核验的精确性与高效性、...
天文导航不可避免地要涉及到一个选星的问题,选星准确与否直接影响天文导航的定位精度。基于模糊逻辑的方法,以天体的星等、高度和方位为主要依据,给出选星系统的模型;进而利用最小二乘法原理对多天体定位系统的误差进...
AR模型作为时间序列模型的一种,由于其参数估计和定阶简单而广泛用于系统辨识。在多维AR序列的最小二乘建模的基础上,结合Kalman滤波算法,推导了应用Kalman滤波技术的多维AR序列参数估计方法。该算法无需保存历史数据...
广东游泳队男子短距离自由泳运动员划水技术的分析研究 CNKI文献
该文采用文献资料法、录像解析法、数理统计法等,对广东游泳队男子短距离自由泳项目的运动员进行划水技术研究,并与国外优秀运动员进行比较分析。结果表明:广东游泳队运动员手入水后近似于直臂下压抓水,抓水开始时没有...
导弹飞行时,无陀螺惯导系统存在模型误差和系统误差。通过研究系统的数学模型,分析了系统的模型误差;在一种9加速度计配置方案的研究基础上,采用线性化Kalman滤波,抑制系统误差的积累。仿真结果表明,线性化Kalman滤波...
陀螺罗经在实际工作时,存在陀螺的常值漂移误差、随机漂移误差、阻尼误差、速度误差及风、流等因素影响,这些所有影响因素归纳为航向效应。提出一种参数拟合的航向效应标定与补偿的方法,对陀螺罗经输出的航向数据进行...
本文从顾客满意度模型ACSI出发,根据A检测机构特点,利用层次分析法确定了各项评价指标的权重,从而构建A检测机构顾客满意度评价指标。
习近平总书记在看望参加全国政协十三届二次会议的文化艺术界、社会科学界委员时指出，一个国家、一个民族不能没有灵魂。文化文艺工作、哲学社会科学工作就属于培根铸魂的工作。文艺工作者如何做好培根铸魂的工作？首...
施闻莲 中国艺术报 2020-08-31 报纸
市委七届六次全体（扩大）会议隆重热烈、形式新颖，凝聚共识、提振精神，分析问题、明确任务。认真学习领会全会精神，个人以为，有以下10个方面特点：$$ 1、体制内+体制外。会议对象既有体制内，也有体制外，扩大到...
施闻 衢州日报 2019-06-29 报纸
介绍重力匹配导航系统的组成和导航的实施步骤,从影响匹配结果的几个因素出发,利用信噪比、地形熵、相似度三个特征组成的特征向量来判定匹配结果的可信度。仿真结果表明,该导航系统能够有效地解决惯性导航系统误差随...
本文论述云岚公司面向其工程项目管理而开发的工程物资库存管理系统的设计和实现,以软件工程开发管理过程为主线对该系统的开发进行了论述。 论文首先介绍了该系统开发和应用的背景情况,该系统在管理理念和软件技术...
舰艇航向、位置和姿态等导航信息直接影响舰艇的航行安全以及武备的使用效能。采用信息融合技术研究中小型舰艇综合导航系统,目的是以解决现役中小型舰艇导航设备信息获取分散,没有导航信息综合处理装置的问题,结合姿...
