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六自由度工业机器人轨迹规划研究及仿真  CNKI文献

随着工业机器人在现代工业生产中的地位越来越重要,人们对它的要求也越来越高,不仅希望工业机器人能够精准的完成工作任务,还希望能够尽可能的提高效率,减少生产成本。本文从运行时间的角度出发,以时间最短为优化...

舒曼 导师:周亚军 杭州电子科技大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 工业机器人 / 运动学 / 时间最优轨迹规划 / 遗传算法

下载(1133)| 被引(32)

医学生的自伤行为与手机依赖及抑郁症状  CNKI文献

目的:调查医学生中自伤行为的现状,探讨其与手机依赖和抑郁症状的关联性。方法:在某医科大学选取2376名大一至大三年级学生作为研究对象,通过询问调查条目"最近一年是否做过以下8种故意伤害自己的行为"来评...

舒曼 伍晓艳... 《中国心理卫生杂志》 2014年06期 期刊

关键词: 自我伤害行为 / 便携式电话 / 依赖(心理学) / 抑郁

下载(1283)| 被引(42)

涪陵页岩气田油基钻井液随钻堵漏技术  CNKI文献

涪陵页岩气田焦石坝区块三开水平段采用油基钻井液钻进过程中,因堵漏材料与现场钻井液配伍性差导致堵漏成功率低、易复漏,针对该问题,研究了油基钻井液随钻防漏堵漏体系。基于"刚柔并济,变形封堵,细粒充填及限制...

舒曼 赵明琨... 《石油钻探技术》 2017年03期 期刊

关键词: 页岩气 / 油基钻井液 / 堵漏剂 / 涪陵页岩气田

下载(447)| 被引(14)

2011-2016年中国艾滋病疫情时空特征分析  CNKI文献

目的研究2011-2016年全国31个省、直辖市和自治区的客运量、人均国内生产总值(gross do mestic product,GDP)、人口密度和每千人医疗机构床位数对艾滋病发病数影响的时空变化特性,为预防艾滋病提供依据。方法建立时空...

舒曼 李智明... 《中华疾病控制杂志》 2018年12期 期刊

关键词: 艾滋病 / 宏观因素 / 时空加权泊松回归模型 / 时空非平稳性

下载(690)| 被引(11)

公平正义视角下城市公共服务设施规划实施评估研究  CNKI文献

城市规划在指导城市建设,调控城市发展上具有重要作用,规划实施评估是衡量规划编制科学性、内容实施有效性的重要手段,通过规划实施评估可以对规划内容的调整改善提供依据,更好的保证城市总体规划的实行。随着我国《城...

舒曼 导师:张军民 山东建筑大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 公平正义 / 城市公共服务设施 / 实施评估 / 公平度

下载(885)| 被引(9)

青少年手机使用依赖自评问卷编制及其在大学生中的应用  CNKI文献

目的编制"青少年手机使用依赖自评问卷",评价初步在大学生中进行调查时的信度和结构效度,为进一步研究青少年手机使用依赖行为提供有效工具。方法在文献综述基础上,确定戒断症状、渴求性和身心效应3个维度,...

舒曼 付继玲... 《中国学校卫生》 2013年01期 期刊

关键词: 便携式电话 / 依赖(心理学) / 问卷调查 / 统计学

下载(2834)| 被引(64)

基于微视频—对分课堂的混合式教学模式研究  CNKI文献

教育实践能力是衡量师范生是否具备良好素质的标志,而高校对师范生的基本教学技能培训课程起到了重要作用。本研究基于对高校师范生教学技能掌握现状的分析,以科学课堂基本教学技能实训课程为例展开结合微视频的教学模...

舒曼 导师:吴畏 上海师范大学 2018-03-28 硕士论文

关键词: 微视频 / 对分课堂 / 教学技能

下载(1024)| 被引(8)

知行合一与心理健康  CNKI文献

加强心理健康本土化研究,不仅是实施健康中国战略的重要举措,也是弘扬中国传统文化的重要内容。阳明心学是治疗现代人心病的一剂良药,"知行合一"精神实质为促进心理健康开辟了一条新的路径,它从内心到现实都...

舒曼 《南京师大学报(社会科学版)》 2020年03期 期刊

关键词: 知行合一 / 心理健康 / 认知神经科学

下载(252)| 被引(0)

安徽省县级医院实施基本药物制度效果研究  CNKI文献

背景:2009年8月,我国正式建立国家基本药物制度。经过近4年的实践探索,基本药物制度已在基层医疗卫生机构取得了良好成效,并逐渐向更高一级的医疗机构蔓延。2012年6月,县级公立医院进入综合改革的新时期,为基本...

舒曼 导师:王珩 安徽医科大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 基本药物制度 / 县级医院 / 实施效果

下载(426)| 被引(8)

新生代电影的青春叙事  CNKI文献

本文以新生代电影的青春叙事为研究对象,采用电影叙事学与文学阐释学相结合、整体研究与个案分析相结合的方法等,来对这一电影叙事作出总体把握和具体分析。首先,将新生代电影的青春叙事置于社会、文化与时代的宽阔...

舒曼 导师:邹忠民 江西师范大学 2012-06-01 硕士论文

关键词: 新生代 / 青春片 / 电影叙事 / 视听语言

下载(1333)| 被引(16)

社会弱势群体网络信息表达行为的实证研究  CNKI文献

在当前社会转型期,弱势群体需要一个自由表达的空间,不仅可以从中得到心灵的抚慰,建立互助的平台,还可以从中得到实际的帮助。本文采用内容分析法,选择与弱势群体相关的典型网络平台,主要分析了弱势群体信息表达的主体...

舒曼 《江西社会科学》 2017年12期 期刊

关键词: 网络行为 / 弱势群体 / 信息表达

下载(290)| 被引(7)

“禅茶一味”综述  CNKI文献

近年来,在中国茶文化得到复兴的同时,禅茶文化也重又掀起发展高潮。一句独特的"禅茶一味"禅林法语迷倒无数众人。但如此具有魅力的四字真言究竟如何解读,众说纷纭,莫衷一是。鉴此,本文在对"禅茶一味&q...

舒曼 《农业考古》 2013年05期 期刊

关键词: 禅茶一味 / 茶文化

下载(985)| 被引(16)

学前教育中的政府责任研究  CNKI文献

学前教育阶段是每个人成长的起始阶段,对于国家和每个家庭的未来都至关重要。2010年中央颁布《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020)》,提出基本普及学前教育的建设目标,强调明确学前教育中的政府职能,学前教...

舒曼 导师:赵凤萍 郑州大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 学前教育 / 政府责任 / 立法 / 绩效考核

下载(605)| 被引(7)

试论动画片资源与语文教材的整合  CNKI文献

随着大众媒介的兴起,形形色色的动画片大量介入儿童和青少年的日常生活,开始部分充当着他们的精神食粮。本文试图分析动画片资源中蕴含的语文元素,并找出动画片资源与语文教材的整合方式,以此引导儿童和青少年正确认识...

舒曼 导师:程大琥 湖南师范大学 2012-04-01 硕士论文

关键词: 动画片资源 / 语文教材 / 整合

下载(509)| 被引(6)

茶味与禅意,语默此皆清——论唐代文人禅茶诗化的高远意境  CNKI文献

禅与茶,是盛唐诗歌素材的重要组成部分。以茶养性,以茶悟禅,成为文人们难以割舍的并以诗歌形式加以反映的重要内容。本文根据《全唐诗》所收录之诗选择和整理出既有禅的意境又有茶的雅趣的禅茶诗,从禅茶诗化的虚实与隐...

舒曼 《农业考古》 2016年02期 期刊

关键词: 禅茶 / 诗化 / 唐代

下载(468)| 被引(5)

经济发达地区农村小学生心理健康状况调查分析——以广东省...  CNKI文献

经济发达地区农村小学生的心理健康状况是教育界和心理界关注的重点。采用由自编基本信息问卷和《心理健康诊断测验(MHT)》两部分组成的调查工具,对广东省某农村小学360名学生进行心理健康调查。结果发现小学生主要存...

舒曼 薛敏霞 《济宁学院学报》 2019年02期 期刊

关键词: 经济发达 / 农村 / 小学生 / 心理健康诊断测验(MHT)

下载(253)| 被引(2)

商业银行互联网平台的支付模式创新  CNKI文献

随着金融科技(Fintec)的不断发展,国内的第三方支付公司对商业银行的结算业务带来了持续的冲击,这是中国商业银行面临的巨大而独有的挑战,在国际上鲜有经验可以借鉴,而结算业务又是银行所有业务的基础,不仅与负债成本...

舒曼 导师:王义中 浙江大学 2019-07-23 硕士论文

关键词: 互联网平台 / 支付模式 / 商业银行

下载(984)| 被引(0)

论“佛茶文化”与“禅茶文化”之关系  CNKI文献

中国茶文化,源头在道家、核心在儒家、发展在佛家。佛家八宗对中国茶文化的发展有着举足轻重的作用。佛文化与茶文化结合,形成了佛教茶文化。而在佛茶文化中,佛家八宗之禅宗文化与茶文化的融合最为彻底,在佛茶文化中独...

舒曼 鲍丽丽 《农业考古》 2018年02期 期刊

关键词: 佛茶文化 / 禅茶文化 / 佛教 / 禅宗

下载(392)| 被引(5)

《青少年心理健康评定简明问卷》的心理学评价及应用  CNKI文献

目的将《青少年亚健康多维评定问卷》心理领域39个条目简化为《青少年心理健康评定简明问卷》(Brief Instrument on Psychological Health of Youths,BIOPHY),并进行预测效度评价,为青少年心理健康评定体系提供证据支...

舒曼 万宇辉... 《中国学校卫生》 2020年09期 期刊

关键词: 精神卫生 / 问卷调查 / 回归分析 / 抑郁

下载(358)| 被引(0)

试论新教育技术与高校教学模式的创新——以“雨课堂”在大...  CNKI文献

无线网络和智能手机正给大学传统的教育模式带来巨变。由清华大学"学堂在线"开发的"雨课堂"软件正使高校的传统教学方法向新的方向和新的高度发展。本研究通过"雨课堂"在大学英语语法教...

舒曼 《考试与评价(大学英语教研版)》 2018年03期 期刊

关键词: “雨课堂” / 教学技术创新 / 大学英语语法教学

下载(366)| 被引(11)

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