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双机器人协作弧焊过程的轨迹规划研究  CNKI文献

在双机器人协作焊接平台基础上,建立焊缝与焊枪坐标系,得出其在空间的数学描述。基于相应的焊接工艺要求和不同类型机器人的特点,对双机器人协作焊接的轨迹规划进行了研究探讨,对焊接机器人和夹持机器人分别提出了相应...

万鸾飞 戴先中... 《控制工程》 2017年07期 期刊

关键词: 双机器人协作 / 焊缝数学模型 / 轨迹规划 / 三维仿真

下载(288)| 被引(6)

清洁机器人的路径规划及自充电系统  CNKI文献

自主清洁机器人作为服务机器人的一种,能够使人们从繁重的清洁工作中解脱出来,具有广泛的应用前景。清洁机器人涉及到机械、电子和计算机等知识,是将移动机器人技术和清洁技术融为一体的高新技术产品,近年来已受到国内...

万鸾飞 导师:刘春 合肥工业大学 2009-04-01 硕士论文

关键词: 清洁机器人 / 路径规划 / 全区域覆盖 / 避障

下载(1432)| 被引(17)

基于OpenHRP的多机器人协作运动规划与仿真  CNKI文献

提出一种Open HRP环境下多机器人协作运动规划与运动仿真的方法.分析了多机器人系统的协作关系;规划出多机器人的路径算法;并通过搭建Open HRP平台对所提算法进行仿真验证,验证了所提方法的可行性.

万鸾飞 李中望... 《西安文理学院学报(自然科学版)》 2018年02期 期刊

关键词: OpenHRP / 协作 / 运动规划 / 仿真

下载(171)| 被引(1)

基于多机器人离线编程系统设计  CNKI文献

设计了一个多机器人协作系统离线编程软件,首先对多机器人协作运动时的约束关系进行了分析;在此基础上,为一般的多机器人协作系统离线编程软件设计了软件框架与类结构;并根据实验室现有项目作了一个具体软件实现;最后...

万鸾飞 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2016年06期 期刊

关键词: 多机器人 / 离线编程 / 软件设计

下载(67)| 被引(2)

基于叠加同步协作的多机器人离线编程的研究与实现  CNKI文献

根据多机器人叠加运动协作的特点,提出一种利用OpenHRP平台解决多机器人协作叠加运动的路径规划方法。首先分析了叠加运动的运动学约束关系,其次明确了直线叠加直线运动和直线叠加圆弧运动的算法,最后通过直线运动的仿...

万鸾飞 陈慧蓉 《巢湖学院学报》 2018年06期 期刊

关键词: 多机器人 / 叠加同步 / 协作 / 三维仿真

下载(36)| 被引(0)

浅谈PLC中PID功能的实现方法  CNKI文献

利用可编程控制器来完成工业过程闭环控制中PID调节,在实际应用中,需对PID的控制算法进行一些改进,以适应不同的控制对象,达到最优控制效果。

万鸾飞 李康 《芜湖职业技术学院学报》 2006年03期 期刊

关键词: 可编程序控制器 / PID / 积分分离 / 带死区控制

下载(202)| 被引(7)

清洁机器人自充电系统的设计  CNKI文献

对清洁机器人充电系统进行分析,设计对接充电系统满足清洁机器人充电的需求,包含供电电源、充电控制器及充电座的设计,使清洁机器人在实际中能够自主寻找充电站进行充电。

万鸾飞 《轻工科技》 2014年05期 期刊

关键词: 清洁机器人 / 供电电源 / 充电控制器 / 自主充电

下载(241)| 被引(0)

基于Labview的电功率加载试验台测控系统  CNKI文献

介绍了用Labview编程语言开发的电功率加载试验台测控系统方案。该系统使用了公共直流母线技术,以西门子S7-300为控制器,以NI公司的PXI采集板卡进行数据采集,以ProfibusDP作为通讯方式,通过Labview编程实现了试验控制...

万鸾飞 程克林... 《电气传动》 2012年06期 期刊

关键词: Labview / 电功率加载 / 测控系统

下载(100)| 被引(0)

基于OLP的多机器人系统设计  CNKI文献

文章设计了基于OLP的一个具有多机器人协作功能的软件系统。在设计中首先分析多机器人在协作工作时,机器人之间的约束关系,架构了多机器人协作系统的软件框图以及类结构图,并完成了具体软件的实验仿真。

万鸾飞 《绥化学院学报》 2016年11期 期刊

关键词: 多机器人 / 离线编程 / OLP

下载(35)| 被引(0)

基于技能竞赛的数控设备系统维修人才的培养  CNKI文献

依托"技能竞赛",对以"数控设备控制系统维护维修能力"为核心的机电一体化专业进行人才培养模式的改革与实践,提出了适应高职教育需求的、具有自身特色的、基于"技能竞赛"人才培养体系。...

万鸾飞 《宿州学院学报》 2013年04期 期刊

关键词: 数控设备 / 竞赛 / 实践能力 / 教学方法

下载(55)| 被引(1)

清洁机器人的路径规划法  CNKI文献

由机器来代替人类劳动,是人类多年的梦想。随着科学技术的飞速发展,科研人员开始对家用清洁机器人嵌入式智能规划系统进行了深入研究,在智能动态路径规划上取得了具有实际应用价值的结论,实现了家用清洁机器人的自主行...

万鸾飞 《芜湖职业技术学院学报》 2009年02期 期刊

关键词: 清洁 / 机器人 / 路径规划 / 动态规划

下载(286)| 被引(0)

基于不对称SM技术的高压开关电源主电路设计  CNKI文献

阐述阶梯调制(Step Modulation-SM)技术的基本原理,并对其控制方法进行研究,在此基础上提出一种基于不对称SM技术的高压开关电源主电路设计。

万鸾飞 陈秀琴 《轻工科技》 2013年03期 期刊

关键词: 阶梯调制(SM) / 高压开关电源 / 不对称阶梯调制

下载(40)| 被引(1)

基于三相电压型双闭环控制方式的研究  CNKI文献

阐述了三相电压型PWM整流器的工作原理和基于dq坐标系下的数学模型,分析了双闭环控制的作用及参数选择,最后通过MATLAB/simulink建立仿真模型,对系统进行验证,仿真结果表明,该整流器具有响应速度快和稳态性能好等优点...

万鸾飞 陈秀琴 《淮南职业技术学院学报》 2013年02期 期刊

关键词: PWM整流器 / 双闭环控制 / MATLAB/simulink

下载(40)| 被引(0)

基于STC12C5A60S2单片机智能蓝牙遥控锁的设计  CNKI文献

蓝牙是一种短距离低功耗的无线技术,在电子设备之间可以通过蓝牙连接实现控制.在防盗门中,传统纯机械防盗锁已经不能满足智能家居的需求,也不易保证居民的财产安全.基于此提出一种蓝牙技术,将SPP-CA蓝牙模块与STC12C5...

徐琬婷 万鸾飞 《西安文理学院学报(自然科学版)》 2017年04期 期刊

关键词: 蓝牙 / 遥控锁 / 单片机

下载(351)| 被引(5)

PEBB结构变流器在全钒液流电池中的应用  CNKI文献

文章简要介绍了变流器的相关背景、研制目的,设计基于三个模块的全钒液流储能变流器,克服了传统变流器的一系列缺点。经实验证实,构建的储能变流器在对全钒液流电池充放电时,能获得较好的电流、电压波形,也满足电网谐...

沈璐 万鸾飞 《绥化学院学报》 2017年05期 期刊

关键词: 全钒液流电池 / 储能 / 变流器 / PEBB模块

下载(40)| 被引(0)

PLC在液压机中的应用  CNKI文献

基于PLC的液压机电气控制系统的设计,我们可以利用软件代替传统的硬件电路系统,且系统控制性能优良,运行可靠。

李康 万鸾飞 《芜湖职业技术学院学报》 2006年04期 期刊

关键词: 液压机 / PLC / 自动控制

下载(206)| 被引(1)

基于自适应模糊PID的快速锻造油压机仿真分析  CNKI文献

快速锻造油压机是冶金行业的重要设备之一,其主要特点是锻造速度快、锻造精度高。在实际设计和应用过程中,锻压机的主工作缸和其它协同模块的高精度控制是保证锻件高精度、高质量的重要因素之一。随着工业的发展,人们...

徐琬婷 万鸾飞... 《西昌学院学报(自然科学版)》 2017年02期 期刊

关键词: 模糊自适应 / PID控制 / 锻压机 / 高精度

下载(70)| 被引(4)

基于MATLAB的电类专业课程教学探索与研究  CNKI文献

伴随着信息技术的迅猛发展,高等学校的课程建设和教学改革拥有了更加丰富的资源和手段。在此背景下,大力开展仿真教学研究具有十分积极的意义。

李中望 万鸾飞... 《科技视界》 2018年31期 期刊

关键词: 信息化 / 核心课程 / 仿真教学

下载(51)| 被引(0)

高职电类核心课程的开发与建设研究  CNKI文献

根据高等职业教育发展需要,探索与实践高职电类核心专业电气自动化专业的课程的建设与改革,探索与改革的内容包括课程体系、教学模式与教学方法的改革与创新、课程教学资源库建设、考核评价体系与"双师型"教...

陈慧蓉 万鸾飞 《轻工科技》 2017年07期 期刊

关键词: 核心课程 / 电气自动化 / 任务驱动 / 教学资源库

下载(43)| 被引(0)

基于STM32F103单片机的板球控制系统设计  CNKI文献

系统主要由STM32单片机、OV7670摄像头模块、MG996R舵机、液晶显示模块、电源模块以及平板支撑机械结构等组成.系统以STM32单片机为控制芯片,摄像头采集小球的位置并采用图像二值化算法处理后反馈,采用PID算法控制舵机...

吴立军 梁伟... 《西安文理学院学报(自然科学版)》 2018年03期 期刊

关键词: 板球系统 / STM32单片机 / OV7670摄像头模块 / MG996R舵机

下载(572)| 被引(5)

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