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一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建...  CNKI文献

提出了一种基于RGB-D信息的移动机器人自主探索与地图构建方法.首先,基于RGB-D传感器提供的信息,通过定位点生成、地图构建与闭环检测,实时构建3D点云地图.然后,将探索过程描述成部分可观测马尔可夫决策过程,结合局部...

于宁 王石荣... 《机器人》 2017年06期 期刊

关键词: 移动机器人 / 自主探索 / 点云地图 / 局部地图推演

下载(784)| 被引(30)

克氏原螯虾饲料最适能量蛋白质比  CNKI文献

本试验旨在通过研究饲料能量蛋白质比(E/P)对克氏原螯虾生长指标、肌肉组成、消化酶活性以及能量收支的影响,确定克氏原螯虾饲料最适E/P。配制5种不同E/P的相同粗蛋白质(CP)水平的半精制试验饲料,饲料CP水平为35%,E/P...

于宁 朱站英... 《动物营养学报》 2014年04期 期刊

关键词: 克氏原螯虾 / 能量蛋白质比 / 生长 / 消化

下载(632)| 被引(20)

核心力量训练对人体不同状态下平衡能力影响的实验研究  CNKI文献

研究目的:本研究通过运动实践干预探讨不同力量训练对人体平衡能力的影响。旨在探索核心力量训练与人体在不同状态下保持身体姿势平衡稳定的关系,为人体平衡能力的训练提供科学依据。研究方法:以西安体育学院30名女大...

于宁 导师:刘耀荣 西安体育学院 2013-05-01 硕士论文

关键词: 核心力量 / 人体不同状态 / 平衡稳定能力

下载(1701)| 被引(38)

基于共享控制的人机灵巧力触觉交互系统设计与实现  CNKI文献

人能够在复杂感知的相互协调下做出决策并完成灵巧操作。将视听觉和力触觉等不同模态相融合,可以提高操作者对虚拟场景或远程环境的感知,进而改善操作效果。如何协调人的操作和虚拟环境中目标机器人系统的自主性,则是...

于宁 李思宜... 《仪器仪表学报》 2017年03期 期刊

关键词: 人机灵巧力触觉交互 / 虚拟传感器 / 力触觉共享控制 / 多模态反馈

下载(478)| 被引(17)

“后人口红利时代”中国的挑战与机遇——基于老龄化经济影...  CNKI文献

中国人口老龄化由于其社会经济发展的特定轨迹而呈现出鲜明特征,同时计划生育政策又对老龄化进程的加速产生了助推作用。人口再生产过程有其自身的规律和惯性,超低生育率在中国部分地区的出现将对社会发展产生潜在的负...

于宁 《社会科学》 2013年12期 期刊

关键词: 老龄化 / 超低生育率 / 后人口红利时代 / 社会保障

下载(2232)| 被引(50)

大孔吸附树脂分离纯化香青兰提取液工艺研究  CNKI文献

目的考察大孔吸附树脂分离纯化香青兰提取液的最佳工艺条件。方法以总黄酮、田蓟苷、木犀草素-7-O-β-D-葡萄糖醛酸苷、迷迭香酸为检测指标,利用静态吸附实验对7种大孔吸附树脂进行筛选,并通过与动态吸附实验相结合的...

于宁 何承辉... 《中草药》 2016年04期 期刊

关键词: 香青兰 / 大孔吸附树脂 / 总黄酮 / 田蓟苷

下载(604)| 被引(10)

两汉与当代肝藏象理论对比研究  CNKI文献

藏象理论是中医理论体系中的核心,其以五脏为中心形成了相互关联、相互影响的五个系统。肝藏象是其中较为复杂、影响范围较大的系统之一。正因如此,历代医家对肝藏象理论的论述颇丰,其理论各具特色;再加之肝藏象理论...

于宁 导师:翟双庆 北京中医药大学 2014-05-01 博士论文

关键词: 两汉 / 当代 / 肝藏象 / 对比研究

下载(952)| 被引(12)

主观社会经济地位量表中文版测评成人样本的效度和信度  CNKI文献

目的:检验主观社会经济地位量表中文版(CSSS)在一般成人中的效度和信度。方法:采取多阶段整群抽样的方法,选取黑龙江、河南、湖南、海南4省21~59岁成年人1131名,完成CSSS、流调中心用抑郁量表(CES-D)、Rosenberg自尊量...

于宁 姚树桥... 《中国心理卫生杂志》 2014年11期 期刊

关键词: 主观社会经济地位 / 效度 / 信度 / 心理测量学

下载(1346)| 被引(20)

行政体制改革中的职能科学及其实现路径  CNKI文献

党的十八大之后,新一轮行政体制改革提出以中国特色社会主义行政体制为目标,推动建立职能科学、结构优化、廉洁高效、人民满意的服务型政府。其中,转变政府职能是行政体制改革的核心和难点,本文以"职能科学"...

于宁 杨小斌 《中国行政管理》 2014年01期 期刊

关键词: 行政体制改革 / 政府职能 / 职能科学

下载(1106)| 被引(16)

枸杞多糖通过调控PI3K/Akt/eNOS信号通路对去卵巢大鼠心肌产...  CNKI文献

目的:观察枸杞多糖对去卵巢大鼠心肌PI3K/Akt/e NOS信号通路的影响。方法:将30只SD雌性大鼠随机分为假手术组、去卵巢组、补佳乐组、枸杞多糖高剂量组及枸杞多糖低剂量组,ELISA法比较各组血清雌激素、LDH及CK水平,检测...

于宁 杨芳... 《中国病理生理杂志》 2016年08期 期刊

关键词: 枸杞多糖 / 去卵巢大鼠 / 心血管疾病 / PI3K/Akt/eNOS信号通路

下载(413)| 被引(17)

GaN HEMT器件结构的研究进展  CNKI文献

Ga N高电子迁移率晶体管(HEMT)具有大的禁带宽度、高电子饱和速度、异质结界面的高二维电子气浓度、高击穿电压以及高的热导率,这一系列特性使它在高频、高功率、高温等领域得到了广泛的认可。本文首先论述了制约氮化...

于宁 王红航... 《发光学报》 2015年10期 期刊

关键词: 高电子迁移率晶体管 / 氮化镓 / 高频 / 结构设计

下载(871)| 被引(12)

潍坊市农村三资管理系统的设计与实现  CNKI文献

目前潍坊市大多数镇已成立农村集体三资管理中心,初步实现了村集体资金、资产、资源等的财务托管,但是单机版的村级财务电算化应用已经不能满足潍坊三资管理要求,缺乏三资信息共享平台,软硬件管理维护困难,会计查询数...

于宁 导师:赵合计 山东大学 2014-04-10 硕士论文

关键词: 资金管理 / 资产管理 / 资源管理 / 数据库

下载(231)| 被引(9)

基于双边市场理论的电信运营网络中立性研究  CNKI文献

随着移动互联网的快速发展和移动应用尤其是微信、Skype等应用的兴起,电信运营商既有的移动数据业务模式受到极大挑战,OTT应用正在抢占运营商传统的语音、短信和彩信业务收入。电信运营商在电信产业链中的控制地位被逐...

于宁 导师:梁雄健 北京邮电大学 2014-04-20 博士论文

关键词: 网络中立 / 双边市场 / 电信运营网络 / 电信规制

下载(703)| 被引(5)

突出计算思维训练的VB程序设计实验教学  CNKI文献

针对当前高等院校将"计算思维能力的培养"作为计算机基础教育核心任务的定位,率先在北京联合大学VB程序设计课程进行改革,提出以实例导入、经典算法为基础,以上机训练、贯穿实例为提高,以综合设计、学科竞赛...

于宁 崔武子... 《实验技术与管理》 2016年09期 期刊

关键词: 计算思维 / VB程序设计 / 实验教学

下载(438)| 被引(11)

日照农民画艺术表现形式语言探究  CNKI文献

日照农民画是申报的第一批国家级“非物质文化遗产”。随着改革开放的深入和人民生活水平的提高,政府将日照农民画创作、培训、展览、收藏、经营、旅游开发等资源进行整合,形成艺术与经济有机的增长点,在传承优秀民...

于宁 导师:陈奕丞 青岛理工大学 2014-10-01 硕士论文

关键词: 艺术视觉形式语言 / 构图技巧 / 形式美的规律 / 黑白灰层次

下载(263)| 被引(6)

基本养老保险基金支出绩效评价指标体系研究  CNKI文献

完整的基本养老保险基金支出绩效评价指标体系由基础性指标和评价性指标共同构成,前者是后者形成的基本要素,后者则是对前者的充分反映。具体而言,基础性指标包括投入类、过程类、产出类、效果类四大类指标;评价性指标...

于宁 《社会科学》 2012年06期 期刊

关键词: 养老保险基金 / 绩效评价 / 指标体系

下载(785)| 被引(34)

基于深度学习的膝关节MR图像自动分割方法  CNKI文献

膝关节磁共振图像的自动分割具有重要的临床需求,图像中分割目标的大小不同为精准分割带来了挑战。基于深度学习,提出一种端到端的DRD U-Net。以残差模块作为基本模块,增加了对特征的复用能力。利用并行的扩张卷积模块...

于宁 刘嘉男... 《仪器仪表学报》 2020年06期 期刊

关键词: 医学图像分割 / 膝关节 / 磁共振图像 / 深度学习

下载(324)| 被引(0)

热熔挤出技术在药剂学研究中的应用  CNKI文献

热熔挤出技术是指将药物、增塑剂或聚合物等辅料在熔融状态下混合,以一定的压力、速度和形状挤出形成产品的技术。它结合固体分散体技术和机械制备的诸多优势,具有连续化操作、减少粉尘、挤出过程持续时间短、不使用有...

于宁 何承辉... 《国际药学研究杂志》 2014年04期 期刊

关键词: 热熔挤出技术 / 难溶性药物 / 溶解度 / 掩味

下载(919)| 被引(19)

我国养老地产发展研究:世博效应及启示  CNKI文献

本文的研究聚焦于世博后房地产行业的现实形势与发展前景,宏观环境方面正面临着日益严峻的老龄化挑战,房地产市场经历着楼市调控政策的洗礼;内部因素有房地产行业自身发展趋势的推动,外部条件有世博效应的技术与理念支...

于宁 《上海经济研究》 2010年12期 期刊

关键词: 人口老龄化 / 养老地产 / 世博效应

下载(2129)| 被引(49)

一种面向步态和平衡康复训练的单绳悬吊主动减重系统设计与...  CNKI文献

针对患者神经损伤后发生的下肢运动障碍,减重步行训练是一种重要的康复训练方式.对于中度和轻度患者,为其提供部分身体重力支撑(Body weight support,BWS)并激励其自主行走,可以提高患者的主动参与,并有助于改善其步态...

于宁 杨卓... 《自动化学报》 2016年12期 期刊

关键词: 康复训练 / 主动减重 / 绳驱动 / 串联弹性驱动

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