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卷积神经网络在目标检测中的应用综述  CNKI文献

深度学习作为机器学习的一个分支,在各个领域的应用越来越广,已经成为语音识别、自然语言处理、信息检索等方面的一个主要发展方向;其在图像分类、目标检测等方面更是不断取得新的突破。文中首先梳理了卷积神经网络在...

于进勇 丁鹏程... 《计算机科学》 2018年S2期 期刊

关键词: 计算机视觉 / 目标检测 / 深度学习 / 卷积神经网络

下载(4583)| 被引(103)

垂直起降无人机技术发展现状与展望  CNKI文献

垂直起降无人机融合了固定翼无人机的航程远、速度快、续航时间长以及直升机的垂直起降方便的特点,发展前景广阔。基于垂直起降无人机技术发展现状,分析了其发展需求和应用前景。在分析了垂直起降无人机研究现状的基础...

于进勇 王超 《飞航导弹》 2017年05期 期刊

关键词: 垂直起降无人机 / 技术方案 / 气动设计 / 系统建模

下载(1804)| 被引(31)

无人机模拟训练教学系统设计  CNKI文献

针对无人机训练缺乏实装、费用高、风险大等问题,采用半实物仿真的方式,设计了一种无人机模拟训练教学系统,并详细阐述了系统的功能、组成、原理以及飞行控制、任务规划、任务设备和数据链路关键分系统的设计实现方法...

于进勇 寇昆湖... 《实验室研究与探索》 2014年07期 期刊

关键词: 无人机 / 训练教学系统 / 仿真

下载(631)| 被引(21)

一类高超声速飞行器自适应容错控制器设计  CNKI文献

高超声速飞行器控制系统具有非常突出的强耦合、强非线性、时变的力学特性,在其研究与设计过程中,需要处理高速飞行带来的弹性形变、多输入多输出、气动参数不确定以及高温高热等原因导致的各种传感器故障和部分作动器...

于进勇 陈洁... 《中国科学:信息科学》 2012年11期 期刊

关键词: 高超声速飞行器 / 观测器 / K-滤波器 / 动态面自适应反演

下载(364)| 被引(9)

自动测试系统通用适配器研究  CNKI文献

文章论述了传统适配器的不足以及使用通用适配器的意义,详细分析了接口测试适配器的定义、功能、结构和设计原则,从最大性价比角度出发,提出配置测试资源的理论方法,这对设计自动测试系统的适配器起到极大的优化作用。

于进勇 吴晓男... 《仪表技术》 2012年02期 期刊

关键词: 测试适配器 / 自动测试系统 / 通用测试接口

下载(211)| 被引(27)

基于电容传感器的数字式飞机燃油油量测量系统的设计  CNKI文献

介绍了利用电容传感器测量飞机油箱内油量的原理,给出了基于电容式传感器数字式油量测量系统的详细设计方案,并从理论上定量地分析了该电容传感器主要测量误差,这对提高油量测量系统的测量精度提供了理论依据,阐述了系...

于进勇 吴晓男... 《工业仪表与自动化装置》 2013年01期 期刊

关键词: 电容传感器 / 单片机 / 硬件设计 / 误差分析

下载(311)| 被引(10)

基于变结构控制理论的航向平面导引规律设计  CNKI文献

基于变结构控制理论,针对小型水面机动目标,设计了一种新的导弹航向平面导引律,并对导引律中所需要的目标运动信息给出了估算方法。由于导弹的动态特性对脱靶量有较大影响,为此,本文还研究了导弹动态特性补偿的方法。...

于进勇 唐大全... 《飞行力学》 2005年01期 期刊

关键词: 变结构控制 / 机动小目标 / 航向平面 / 导引律

下载(163)| 被引(22)

飞航导弹纵向控制系统的二阶滑模控制设计  CNKI文献

在介绍了高阶滑模控制的基础上,提出了一种简单有效的二阶滑模控制器,并应用到飞航导弹纵向控制系统中。仿真结果说明:它对参数不确定的系统具有良好的鲁棒性,并能有效的消弱系统的振颤。

于进勇 顾文锦... 《系统仿真学报》 2003年09期 期刊

关键词: 二阶滑模控制 / 滑动阶 / 非线性系统 / 鲁棒性

下载(277)| 被引(14)

山地滨水中小城市旅游功能分区与开发探究——以四川省石棉...  CNKI文献

在综合分析石棉县自然与人文旅游资源的基础上,提出了石棉县旅游的主题及形象,制定了旅游区划分与开发的五个原则,结合旅游资源的空间分布进行了旅游空间布局.根据石棉县旅游资源的特色及分布特点将其分成七个旅游功能...

于进勇 梁振民 《宁夏师范学院学报》 2010年03期 期刊

关键词: 山地滨水城市 / 旅游功能分区 / 旅游定位 / 旅游形象

下载(274)| 被引(3)

基极微空气桥和发射极空气桥的InP/InGaAs HBT(英文)  CNKI文献

报道了具有基极微空气桥和发射极空气桥结构的InP单异质结双极型晶体管(SHBT).由于基极微空气桥和发射极空气桥结构有效地减小了寄生,发射极尺寸为2μm×12.5μm的InPHBT的截止频率达到了178GHz.这种器件对高速低...

于进勇 刘新宇... 《半导体学报》 2007年02期 期刊

关键词: InP / 异质结双极型晶体管 / 微空气桥 / 空气桥

下载(145)| 被引(5)

重庆1小时经济圈工业园区地域空间结构研究  CNKI文献

工业园区是推动我国工业化进程和促进区域经济发展的新亮点,也是一种普遍采用的区域发展的政策工具。 重庆直辖以来,社会经济取得了迅猛的发展,工业园区为重庆市经济持续稳定地增长发挥着举足轻重的作用。可以说,没...

于进勇 导师:冯维波 重庆师范大学 2010-03-01 硕士论文

关键词: 工业园区 / 重庆1小时经济圈 / 地域空间结构 / 空间结构模式

下载(241)| 被引(0)

反舰导弹航向平面控制导引一体化设计  CNKI文献

提出了一种反舰导弹针对水面机动目标的航向平面控制导引一体化设计方案。建立了航向平面的一体化控制导引模型,然后基于反演和变结构控制的思想进行了控制导引律的设计,为了验证该一体化设计的有效性和正确性,基于某...

于进勇 张友安... 《飞行力学》 2005年03期 期刊

关键词: 控制导引一体化 / 机动目标 / 航向平面 / 变结构控制

下载(197)| 被引(3)

非最小相位导弹过载系统自适应模糊滑模控制  CNKI文献

基于输出重定义和滑模控制对导弹纵向通道的过载控制进行了设计,利用模糊逻辑系统对内部动态的不确定性部分进行了估计,保证了内部动态的误差一致最终有界,从而保证了对原系统的跟踪误差最终能收敛到关于模糊逼近误差...

于进勇 顾文锦... 《吉林大学学报(工学版)》 2004年03期 期刊

关键词: 自动控制技术 / 非最小相位 / 输出重定义 / 滑模控制

下载(182)| 被引(2)

舰载直升飞机纵向着舰控制导引研究  CNKI文献

在简要分析了舰载直升飞机着舰过程主要特点的基础上,针对着舰过程中的飞行控制问题,提出了基于LQG/LTR方法的控制系统设计。该方法设计的控制系统具有良好的鲁棒性,仿真结果显示了LQG/LTR方法的优越性。

于进勇 支岳... 《科技通报》 2011年05期 期刊

关键词: 着舰 / LQG/LTR方法 / 舰载直升飞机

下载(83)| 被引(1)

基于单片机的轴角数字转换电路的设计  CNKI文献

给出了轴角数字转换电路的总体设计思想和硬件原理框图,详细阐述了同步脉冲产生电路、数据采集电路和衰减电路的设计方法,论述了系统软件的设计思路、设计方法及设计过程。该轴角数字转换电路具有结构简单、价格低、使...

于进勇 吴晓男... 《工业仪表与自动化装置》 2012年04期 期刊

关键词: 轴角数字转换器 / 单片机 / 软件设计 / 数字滤波

下载(41)| 被引(2)

三峡库区产业集群发展前景分析与优化方向探讨  CNKI文献

产业集群作为处于特定地理区域中的一种新经济现象,对地方的经济发展起着很大的促进作用。三峡库区产业集群在发挥优势的同时,应该注意一些发展中的负面影响。作为提升区域经济竞争力的重要途径,三峡库区产业集群的发...

于进勇 梁振民 《安徽农学通报》 2008年17期 期刊

关键词: 三峡库区 / 产业集群 / 发展 / 优化

下载(118)| 被引(1)

某型飞参数据处理软件的设计  CNKI文献

文章针对某型飞行参数记录系统设计了其数据处理软件,利用C语言采用模块化的软件设计结构,详细地给出了飞参数据处理的软件设计方法,并利用Visual Basic6.0和Photoshop5.0软件对主要的飞行参数进行了模拟显示,直观地反...

于进勇 卢建华... 《仪表技术》 2012年01期 期刊

关键词: 飞行参数记录系统 / 飞参记录器 / 数据处理软件

下载(99)| 被引(0)

162GHz自对准InP/InGaAs异质结双极型晶体管(英文)  CNKI文献

报道了发射极自对准的InP基异质结双极型晶体管.在集电极电流IC=34·2 mA的条件下,发射极面积为0·8μm×12μm的InP HBT截止频率fT为162GHz ,最大振荡频率fmax为52GHz ,最大直流增益为120,偏移电压为0&#...

于进勇 严北平... 《半导体学报》 2006年10期 期刊

关键词: 磷化铟 / 异质结双极型晶体管 / 自对准

下载(89)| 被引(1)

论水稻抛秧机械化技术的推广  CNKI文献

通过对国内外水稻机械化插秧、抛秧技术的研究分析,重点对我国研制抛秧机和育秧技术的发展和实验改进提出促进水稻抛秧机械化技术推广的措施。

于进勇 王阳... 《农业技术与装备》 2008年06期 期刊

关键词: 水稻 / 抛秧机械化技术 / 推广措施

下载(79)| 被引(3)

新型变滑面导弹控制系统设计  CNKI文献

在证明了过载的导数与角加速度存在近似比例关系的基础上,利用可以测量的线加速度和角加速度信号对过载系统进行了控制器的设计。为了提高控制器的性能,提出了一种变滑模面的滑模控制方法,并且用李雅普诺夫稳定性理论...

于进勇 杨智勇... 《控制工程》 2004年S2期 期刊

关键词: 过载模型 / 变滑模面 / 鲁棒性 / 滑模控制

下载(98)| 被引(2)

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