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清华智能车技术研究  CNKI文献

自1986年以来,清华大学智能技术与系统国家重点实验室THMR课题组先后承担了与无人车技术有关的"七五"至"十一五"国家科技重点项目6项,国家"863"计划、"智能交通"等科技研究项...

何克忠 《中国新技术新产品》 2012年02期 期刊

关键词: 智能车 / 无人车 / 徐工集团

下载(232)| 被引(35)

智能移动机器人技术研究  CNKI文献

本文简要介绍了清华大学研究的智能移动机器人的五个方面的关键技术、实现的功能以及达到的技术水平.

何克忠 郭木河... 《机器人技术与应用》 1996年02期 期刊

关键词: 智能移动机器人 / 五个方面 / 全局路径规划 / 局部路径规划

下载(413)| 被引(80)

智能移动机器人的一种体系结构  CNKI文献

本文介绍了智能移动机器人的一种体系结构,介绍了智能级、协调级和执行级的组成和功能.

何克忠 《机器人》 1992年03期 期刊

关键词: 体系结构 / 智能级 / 协调级 / 执行级

下载(147)| 被引(26)

智能机器人技术及应用  CNKI文献

何谓智能机器人 智能机器人是一类以知识为基础,具有思维决策,理解目的,理解环境,制定行动规划的机器人,这类机器人类似于人类,能够根据目的(或任务)要求、当前所处状态、周围环境状况,经过思维、推理和判断。制定出行...

何克忠 《科学中国人》 1997年09期 期刊

关键词: 智能机器人 / 保安机器人 / 军用机器人 / 技术及应用

下载(337)| 被引(3)

驶出了全球极速的清华智能车  CNKI文献

自1986年以来,清华大学智能技术与系统国家重点实验室THMR课题组先后承担了与无人车技术有关的"七五"至"十一五"国家科技重点项目6项,国家"863"计划、"智能交通"等科技研究项...

何克忠 《今日科苑》 2011年22期 期刊

关键词: 智能车 / 无人车 / 模糊逻辑控制

下载(63)| 被引(2)

计算机视觉在室外移动机器人中的应用  CNKI文献

近些年来,室外移动机器人(智能车)及其相关技术的研究越来越受到重视.计算机视觉技术作为移动机器人感受外界环境的最主要手段,也在很多相关领域取得了长足的发展.本文分别从道路检测、车辆检测、行人检测三个室外移...

胡斌 何克忠 《自动化学报》 2006年05期 期刊

关键词: 室外移动机器人 / 计算机视觉 / 道路检测 / 车辆检测

下载(927)| 被引(54)

白龙电站直流系统存在的问题及处理  CNKI文献

白龙电站在投运不到两年的时间里对蓄电池组进行了两次全部更换,给电站的安全、经济运行造成了一定影响。结合现场实际情况,对蓄电池频繁损坏原因进行了全面分析,针对直流系统存在的问题,提出了相应的解决对策。

何克忠 《四川水力发电》 2009年03期 期刊

关键词: 直流系统 / 蓄电池 / 充电装置 / 浮充电压

下载(22)| 被引(1)

智能车辆的自主驾驶与辅助导航  CNKI文献

本文综述了国外有关智能车辆(亦称轮式移动机器人)研究的某些最新进展.重点介绍了美国CMU的Navlab5系统,德国的VaMoRs-P系统和法国的Peugeot系统的平台结构,分析了相应的视觉处理系统的...

王宏 何克忠... 《机器人》 1997年02期 期刊

关键词: 智能车辆 / 移动机器人 / 自主驾驶 / 机器视觉

下载(1096)| 被引(141)

基于分段直线模型和ATN的车道识别方法  CNKI文献

为了满足室外移动机器人高速安全行驶的要求,提出了一种基于分段直线模型和增强型状态转移网络(ATN)的车道识别方法。给出了高速公路车道线的分段直线模型;在车道识别阶段,首先采用动态双阈值二值化方法对原始图像进行...

胡斌 何克忠 《清华大学学报(自然科学版)》 2006年10期 期刊

关键词: 移动机器人 / 车道线检测 / 分段直线模型 / ATN

下载(439)| 被引(43)

计算机控制及其在现代化建设中的作用  CNKI文献

随着科学和生产的发展,对控制质量的要求越来越高,常规的自动控制技术已经满足不了如此迅速提高了的控制质量的要求。年产百万吨级的冷连轧机,在轧机出口处,钢板的速度达30米/秒。这个速度大约是百米赛跑速度的三倍,或...

何克忠 郝忠恕 《微型机与应用》 1984年03期 期刊

关键词: 系统的可靠性 / 监控级 / 线性离散系统 / 闭环极点

下载(26)| 被引(1)

厂高变差动保护存在的问题及检查处理  CNKI文献

介绍了宝珠寺水力发电厂厂高变差动保护在投运初期存在的问题及其检查处理

何克忠 《四川水力发电》 2002年02期 期刊

关键词: 厂高变 / 差动保护 / 平衡系数 / 不平衡电流

下载(19)| 被引(0)

自主轮式机器人THMR-V的混合模糊逻辑控制  CNKI文献

轮式机器人的控制问题是控制研究的关键问题之一 ,对高速自主导航的轮式机器人 ,控制器的实时性、精确性和鲁棒性要求很高 .在本文中 ,根据PID控制和模糊逻辑控制的各自优点 ,将传统的PID控制与模糊逻辑控制结合起来 ...

李兵 何克忠... 《机器人》 2003年06期 期刊

关键词: 自主轮式机器人 / 视觉导航 / 混合模糊逻辑控制

下载(401)| 被引(43)

虚拟现实技术在机器人技术中的应用与展望  CNKI文献

本文综述了虚拟现实技术在机器人领域应用的最新进展.分析了虚拟现实技术的研究背景和状况.重点介绍了作为遥操作界面、机器视觉三维表示、系统仿真方面的应用实力和发展状况.分析了相应的发展前景,并对当前虚拟现...

杨磊 何克忠... 《机器人》 1998年01期 期刊

关键词: 虚拟现实 / 机器人学 / 遥操作 / 三维重建

下载(720)| 被引(86)

室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究  CNKI文献

室外智能移动机器人有着广泛的应用前景 ,是机器人研究中的热点之一 .本文分析了在室外移动机器人发展中有着代表意义的几个典型系统 ,进而论述了室外移动机器人研究中的若干关键技术的研究现状及发展水平 .这些关键技...

欧青立 何克忠 《机器人》 2000年06期 期刊

关键词: 室外智能移动机器人 / 控制体系结构 / 机器人视觉 / 路径规划

下载(2720)| 被引(430)

QTJ—STD16位控制机  CNKI文献

QTJ-STD16位控制机是清华大学与同济大学合作研制的,已经用于玻璃窑炉和胶片生产过程的控制。QTJ-STD16位控制机采用了PRO-LOG CORPORATION推出的STD(STANDARD)总线。众所周知STD总线产品具有可靠性高;能实时响应处理...

何克忠 《工业控制计算机》 1989年06期 期刊

关键词: 模拟量输入模板 / STD16 / QTJ / 控制机

下载(6)| 被引(0)

多功能室外智能移动机器人实验平台—THMR-V  CNKI文献

本文介绍了清华大学智能技术与系统国家重点实验室研究开发的多功能室外移动机器人实验平台THMR- V,以及 THMR- V的体系结构和部分功能

张朋飞 何克忠... 《机器人》 2002年02期 期刊

关键词: 移动机器人 / 临场感 / 遥控

下载(1177)| 被引(468)

基于激光雷达的室外移动机器人避障与导航新方法  CNKI文献

提出了一种应用于室外移动机器人避障与导航的新方法———角度势场法.此方法将当前视场极坐标系的二维障碍物信息转换到一维的角度域内,综合评估视场内的障碍物在角度域内产生的阻力效应,以及目标点在角度域内产生的...

李云翀 何克忠 《机器人》 2006年03期 期刊

关键词: 室外移动机器人 / 避障 / 导航 / 角度势场法

下载(1374)| 被引(71)

基于阴影特征和Adaboost的前向车辆检测系统  CNKI文献

为了解决汽车安全辅助驾驶系统中的前向车辆检测问题,提出了一种基于单目视觉的在线前向车辆检测系统。通过检测车底阴影特征来生成车辆假设,分别提出了自适应路面阈值方法和阴影区域融合方法以解决路面区域灰度变化和...

李云翀 何克忠... 《清华大学学报(自然科学版)》 2007年10期 期刊

关键词: 信息处理(信息加工) / 车辆检测 / 阴影特征 / adaboost

下载(675)| 被引(61)

用于汽车实时障碍检测的光学传感系统  CNKI文献

介绍了几种用于汽车障碍物探测的光学系统。对于三维照相机系统、三维扫描激光雷达成像系统、一维扫描激光雷达系统及非扫描激光雷达成像系统的优缺点进行了分析比较。目前,最具实用价值的是一维扫描激光雷达系统。

戚兵 何克忠... 《激光与红外》 1999年01期 期刊

关键词: 激光雷达 / 三维成像系统 / 汽车障碍检测

下载(232)| 被引(14)

移动机器人THMR-V的组合定位系统  CNKI文献

定位系统是室外移动机器人中不可缺少的组成部分,是车辆定位与导航的基础。文章介绍了清华移动机器人THMR-V的定位系统,它是由GPS、磁罗盘、光码盘组成的。GPS能够提供比较精确的绝对位置,但是采集数据较慢,而且...

张军宇 何克忠 《计算机工程与应用》 2001年15期 期刊

关键词: 移动机器人 / 定位系统 / 磁罗盘 / 光码盘

下载(292)| 被引(51)

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