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六方氮化硼颗粒制备方法研究进展  CNKI文献

概述了六方氮化硼颗粒制备方法及研究现状。介绍了先驱体法、化学气相沉积法、传统高温法、水(溶剂)热法等不同的制备方法,对合成六方氮化硼颗粒的工艺条件对颗粒形成的影响做了深入的综述。经过分析进一步得出高温精...

何冬青 梁嘉鸣... 《材料导报》 2015年09期 期刊

关键词: 六方氮化硼颗粒 / 制备方法 / 工艺条件

下载(968)| 被引(22)

钨酸盐光催化剂的制备和光电性质的研究  CNKI文献

利用半导体光催化剂光降解有机污染物在环境治理领域有非常大的潜力。长久以来TiO_2光催化剂的使用占据着统治地位,但是TiO_2是宽带隙半导体,对光的利用率低。为了进一步提高对可见光的利用及其能量转换,研究者们通...

何冬青 导师:王德军 吉林大学 2012-05-01 博士论文

关键词: ZnWO_4 / Bi_2WO_6 / 纳米棒 / 线团状微米球

下载(1480)| 被引(5)

基于MRE的精密平台隔减振控制系统的研究  CNKI文献

磁流变弹性体是磁流变材料的一个新的分支,其典型特征就是模量和阻尼等性能可由外加磁场来控制,且响应速度很快、可控性好,常被应用在很多领域的减振控制中。目前,由于精密仪器设备对外界环境需求越来越高,而现有的隔...

何冬青 导师:陈勇 南京林业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 精密平台 / 磁流变弹性体隔减振装置 / 模糊分数阶PID / 智能控制器

下载(140)| 被引(3)

四足机器人动态步行仿真及步行稳定性分析  CNKI文献

为了研究影响四足机器人动态稳定步行的因素 ,使用ADAMS虚拟样机软件对四足步行机器人动态步行进行运动仿真。文中详细叙述了从机器人的运动轨迹规划、将MATLAB计算数据输入ADAMS ,到由ADAMS施加力和约束、建立步行机...

何冬青 马培荪 《计算机仿真》 2005年02期 期刊

关键词: 四足机器人 / 动态步行 / 仿真 / 稳定性

下载(1503)| 被引(96)

以三乙醇胺硼酸酯为前驱体制备大颗粒六方氮化硼  CNKI文献

以三乙醇胺和硼酸为原料,甲苯为带水剂,合成了三乙醇胺硼酸酯;以三乙醇胺硼酸酯为前驱体在氨气气氛中烧结制得六方氮化硼颗粒。采用FTIR、XRD、SEM、NMR对中间产物和最终产物进行了表征。结果表明:以三乙醇胺硼酸酯为...

何冬青 王刚... 《精细化工》 2017年02期 期刊

关键词: 三乙醇胺 / 硼酸 / 三乙醇胺硼酸酯 / 六方氮化硼颗粒

下载(226)| 被引(3)

前驱体法制备六方氮化硼颗粒及高温精制  CNKI文献

以三聚氰胺和硼酸为原料,通过共沉淀法合成了二硼酸-三聚氰胺,在最佳工艺条件下以二硼酸-三聚氰胺为前驱体在氨气气氛中烧结制得六方氮化硼颗粒。采用IR、XRD、TG、SEM等测试方法对中间物和产物进行了表征,确定了中间...

何冬青 王刚... 《材料导报》 2016年18期 期刊

关键词: 三聚氰胺 / 硼酸 / 前驱体 / 六方氮化硼颗粒

下载(243)| 被引(4)

四足机器人对角小跑起步姿态对稳定步行的影响  CNKI文献

对四足机器人对角小跑步态下绕支撑对角线的翻转力矩建立了力学模型 ,分析了该力矩对机器人运动姿态及稳定步行的不利影响 ,并提出了利用起步姿态来削弱翻转力矩不利影响的方法———三分法

何冬青 马培荪... 《机器人》 2004年06期 期刊

关键词: 四足机器人 / 姿态 / 稳定步行

下载(525)| 被引(49)

四足机器人对角小跑起步姿态对稳定性的影响  CNKI文献

四足机器人在高速动态步行过程中保持稳定性是十分重要的.建立了四足机器人对角小跑步态下绕支撑对角线的翻转力矩力学模型,分析了该力矩对机器人运动姿态及稳定步行的不利影响,得出了翻转角度与步行周期的平方及步长...

何冬青 马培荪... 《上海交通大学学报》 2005年06期 期刊

关键词: 机器人 / 四足机器人 / 姿态 / 稳定性

下载(460)| 被引(24)

基于创新能力提升的人才培养模式探索——以机械设计制造及...  CNKI文献

根据应用技术型高校的发展定位,以具备一定创新能力的应用型人才为培养目标,对机械设计制造及其自动化专业进行培养模式研究及改革,已成为迫切需要。从机械设计制造及其自动化专业学生的专业能力体系结构、学生创新意...

何冬青 商玉梅... 《中国石油大学胜利学院学报》 2016年03期 期刊

关键词: 创新 / 机械 / 培养模式 / 应用型

下载(122)| 被引(8)

二氧化钛一维纳米阵列的制备方法研究进展  CNKI文献

功能半导体纳米材料的设计、合成及晶面调控是目前光催化以及光电转换研究领域的重点。作为半导体家族中的重要一员,二氧化钛是一种环境友好、价格低廉的宽带隙n-型半导体材料。本文总结了二氧化钛一维纳米阵列制备方...

何冬青 王琦... 《黑龙江科学》 2017年08期 期刊

关键词: 二氧化钛 / 一维阵列 / 制备方法 / 光电性质

下载(316)| 被引(1)

Bi_2WO_6/TiO_2复合物的制备及其光电性质  CNKI文献

为提高光催化剂TiO_2的可见光催化活性,利用水热法成功制备了Bi_2WO_6/TiO_2复合物光催化剂,通过X射线粉末衍射仪、扫描电子显微镜技术手段获得了Bi_2WO_6/TiO_2复合物的结构及形貌信息。采用稳态表面光电压技术研究该...

何冬青 刘洪成... 《黑龙江科技大学学报》 2016年02期 期刊

关键词: Bi2WO6/TiO2复合物 / 光生载流子 / 稳态光电压谱 / 光催化

下载(121)| 被引(2)

科技学术论文英汉摘要主位对比研究  CNKI文献

本研究选取科技学术论文中英汉摘要作为研究对象,对其中的主位进行了对比分析研究。本文的主要目的在于通过对科技学术论文中英汉摘要的主位对比分析,发现其中的相似和差异,从而探索出科技学术论文摘要在主位选择方...

何冬青 导师:周维杰 扬州大学 2007-05-28 硕士论文

关键词: 主位 / 主位选择 / 对比研究 / 摘要

下载(328)| 被引(3)

用Authorware软件开发机械制图多媒体CAI课件  CNKI文献

随着计算机辅助教学的普及 ,多媒体教学、网上教学、远程教学等现代化教学手段正在冲击着传统的教学模式 ,同时也促进了教学方法和教学手段的改革。文章首先介绍了 Authorware软件的特点 ,说明了使用 Authorware软件开...

何冬青 叶蓉石... 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 2001年03期 期刊

关键词: Authorware / 机械制图 / 多媒体 / CAI课件

下载(99)| 被引(8)

利用瞬态光伏技术研究半导体功能材料的光电性质  CNKI文献

瞬态光伏技术(TPV)能够有效探索半导体功能材料中光生电荷的输运性质,是一种无损检测技术。简述了利用瞬态光伏技术探索半导体功能材料的光电性质,包括分析功能材料的类型、载流子的传输方向、载流子的寿命、分离效率...

何冬青 王琦... 《黑龙江科学》 2016年05期 期刊

关键词: 瞬态光伏技术 / 光生电荷 / 光生电子-空穴对 / 光生载流子

下载(76)| 被引(0)

在数学问题中渗透关系教学——以“20以内数的整理和复习”...  CNKI文献

数学核心素养之一是培养学生的提问能力,本文以"20以内数的整理和复习"一课为例,引导学生在课堂对同一个数不同形式的表征、讨论数与数之间的关系、提出加法和减法的问题、思考式与式之间的关系,从而更好地...

何冬青 《数学教学通讯》 2017年07期 期刊

关键词: 20以内加减法 / 加法问题 / 减法问题 / 复习整理

下载(48)| 被引(0)

数学思维能力在小学数学教学中的培养  CNKI文献

在小学数学教学中,如何培养学生的数学思维是众多一线教师的关注焦点。数学思维是学生在面临数学问题时的思维习惯,只有具备科学的数学思维,数学教学才算成功。可以说,数学思维的培养是数学教育的目的之一,也是学生学...

何冬青 《科普童话》 2019年45期 期刊

关键词: 小学数学教学 / 数学思维能力 / 数学知识

下载(1)| 被引(0)

路桥施工安全技术的措施分析  CNKI文献

路桥施工安全技术对路桥整体施工质量起重要的作用,在整体管理中,通过有效的安全管理后,能保证技术的可行性。本次研究中以路桥施工安全技术作为基础,对如何将技术落实进行分析。

何冬青 《青海交通科技》 2018年01期 期刊

关键词: 路桥施工 / 安全技术 / 措施分析

下载(7)| 被引(0)

公路工程路基路面压实施工技术措施探讨  CNKI文献

近年来,我国公路工程发展迅速,人们对公路的质量要求也逐渐提高。为了提高路基路面压实施工质量,就需要了解影响其施工的主要因素,并提出合理的技术措施。因此,结合公路工程施工情况,从公路工程路基路面压实施工作用、...

何冬青 《农家参谋》 2017年14期 期刊

关键词: 公路工程 / 路基路面 / 压实施工

下载(15)| 被引(1)

路桥施工安全技术的措施分析  CNKI文献

通过对我国经济建设发展的总结,说明了路桥建设中施工安全和质量保证的主要性,总结路桥建设施工过程中存在的问题,针对性的分析了产生该问题的基本原因,并提出了有效的解决措施,为路桥建设提供了有效的经验参考。

何冬青 《青海交通科技》 2016年05期 期刊

关键词: 路桥施工 / 安全技术 / 措施分析

下载(18)| 被引(0)

社会实践活动与学生素质的培养  CNKI文献

社会实践活动与培养学生素质紧密结合十分必要,通过社会调查、参观访问、专业生产实践、社会服务等多种多样的社会实践活动,可有效培养和提高学生的多种素质。

何冬青 《新余高专学报》 2007年06期 期刊

关键词: 社会实践活动 / 学生 / 素质 / 培养

下载(82)| 被引(2)

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