基于空间几何原理的北斗三频IF-PPP建模和验证  CNKI文献

利用空间几何原理推导三频消电离层参数和最小噪声直线空间表达式,采用5个静态观测站和1组实测跑车北斗三频观测数据,对比分析北斗三频消电离层模型与双频消电离层模型PPP精度和收敛速度。结果表明,静态条件下,三频PP...

何劢航 孙付平... 《大地测量与地球动力学》 2020年12期 期刊

一种整数相位钟法精密单点定位模糊度固定模型  CNKI文献

星间单差法是常用的精密单点定位PPP模糊度固定方法,但是要面临基准星转换的问题。为此,提出了一种逐级模糊度固定模型,采用法国CNES发布的整数相位钟差产品,在PPP非差观测模型基础上逐一选取两颗卫星进行模糊度固定;...

何劢航 孙付平... 《测绘科学技术学报》 2020年01期 期刊

PPP/INS组合导航研究综述  CNKI文献

PPP/INS组合导航作为高精度定位、测速和定姿的POS平台,在移动测量、航空摄影测量、基于位置服务等多种实际场合中得到广泛应用。本文总结了PPP研究现状、PPP/INS组合导航以及PPP/INS发展趋势。其中PPP分为观测模型、...

何劢航 孙付平... 第十一届中国卫星导航年会论文集——S10 PNT体系与多源融合... 2020-11-23 中国会议

基于零速修正的行人导航关键技术及研究进展  CNKI文献

在室内等卫星导航受限场景下,可采用MEMS惯性传感器对行人进行自主导航定位。采用MEMS惯性传感器的行人自主导航技术主要包括基于步长估计的行人航位推算和基于零速修正的行人导航算法两种方式。首先介绍了两种方式的...

张伦东 卢晓慧... 《导航定位与授时》 2020年03期 期刊