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变掌式欠驱动机械手的研究与设计  CNKI文献

作为先进机器人的末端执行器,多指灵巧手的研制成为热门。目前在灵巧机械手的研制过程中,最为重要的任务仍然是解决机械手的驱动与控制问题。传统机械手的控制策略集中了信息科学、控制学、电子学等领域的知识,使机械...

何川骄 导师:李树军 东北大学 2008-01-01 硕士论文

关键词: 灵巧机械手 / 欠驱动机构 / 可变掌 / 机构设计

下载(630)| 被引(17)

履带起重机的动态仿真分析  CNKI文献

履带起重机是一种重要且复杂的工程装备。为了满足不断增加的吊装需要,对起重机的设计方法和分析技术也提出了更精确、更严格的要求。在大吨位履带起重机上,机械结构、液压系统和电气系统都存在着明显的动态特性,这些...

何川骄 姜书霞 《建设机械技术与管理》 2014年07期 期刊

关键词: 履带起重机 / 动态仿真分析 / 臂架结构 / 动态特性

下载(31)| 被引(4)

履带起重机行走装置与回转平台的联合计算  CNKI文献

随着吨位更大、技术更先进的液压式履带起重机的推出,其结构也变得越来越复杂。对于经常要承受很大工作载荷的起重机来说,合理的结构设计必不可少,而有限元分析法正是验证结构设计是否合理的有效方法。本文将使用ANSY...

姜书霞 何川骄 《机械工业标准化与质量》 2014年04期 期刊

关键词: 有限元分析 / 履带起重机 / 受力 / 位移

下载(38)| 被引(2)

基于多柔体动力学的混联研抛机床仿真分析  CNKI文献

针对本课题组研制的-JDYP51五坐标虚拟轴混联研抛运动机床,通过建立Pro/E和ADAMS仿真模型,并结合虎克铰和单个支杆的有限元分析,列出了空间刚-柔耦合多体系统动力学方程。仿真实验结果表明,由于机床的铰接特点,支杆在...

于淼 赵继... 《机床与液压》 2005年12期 期刊

关键词: 混联研抛机床 / 并联机构 / 多柔体动力学

下载(230)| 被引(8)

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