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液压驱动冗余振动台自由度控制及内力协调  CNKI文献

振动台是一种对高层建筑、大型桥梁和基础设施等大型结构进行抗震性能试验的重要设备。为了提高振动台有效载荷,以便进行大尺寸或全尺寸结构试验,振动台通常采用液压驱动冗余并联机构。首先根据液压驱动冗余振动台机液...

何景峰 李保平... 《振动与冲击》 2011年03期 期刊

关键词: 液压振动台 / 冗余驱动 / 自由度控制 / 内力协调

下载(406)| 被引(31)

基于关节空间模型的并联机器人耦合性分析  CNKI文献

6自由度液压驱动并联机器人分为机械和液压两个子系统,这两个子系统可以分别建模为多刚体动力学和液压系统动力学。根据这两个子系统间存在的双边耦合关系,建立6自由度并联机器人操作空间整体动力学模型。通过雅克比变...

何景峰 叶正茂... 《机械工程学报》 2006年06期 期刊

关键词: 并联机器人 / 关节空间 / 动力学耦合 / 6自由度

下载(626)| 被引(38)

六自由度并联机器人输出解耦控制  CNKI文献

六自由度并联机器人是一个非线性多输入多输出系统,各自由度运动输出之间存在耦合.利用反馈线性化和PD控制,仅实现了平移运动间的解耦,而旋转运动之间仍然存在耦合作用.为实现并联机器人运动输出间的完全解耦,在反馈线...

何景峰 谢文建... 《哈尔滨工业大学学报》 2006年03期 期刊

关键词: 并联机器人 / 欧拉参数 / 解耦控制 / 六自由度

下载(944)| 被引(39)

模糊免疫PID控制在淀粉浓度控制中的应用  CNKI文献

在分析比较传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID原理的基础上,提出了利用模糊免疫PID调节淀粉生产线中的淀粉浓度。通过对淀粉生产线中浓度控制回路进行数学建模,对传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID 3种控制器进行...

何景峰 沈刚... 《农业机械学报》 2009年01期 期刊

关键词: 淀粉生产线 / 控制系统 / 模糊免疫PID / Smith预估PID

下载(334)| 被引(12)

火控系统测试用6自由度运动模拟器研制  CNKI文献

为了能够在实验室内对火控系统进行综合性能试验,采用液压驱动6自由度Gough-Stewart机构对载体的各种运动状态进行模拟.利用Gough-Stewart机构机械系统动力学和液压驱动系统之间的力/力矩和速度双向作用关系,将机械系...

何景峰 靳军... 《哈尔滨工业大学学报》 2010年07期 期刊

关键词: 运动模拟器 / 并联机构 / Gough-Stewart机构 / 耦合

下载(221)| 被引(11)

Gough-Stewart机构的奇异性及其ADAMS仿真验证  CNKI文献

并联机构以其高负载能力、高刚度等特点,被广泛应用于运动模拟器中。但如果机构设计不当,在其工作空间中将存在奇异位形,这对运动模拟器的安全性构成很大威胁。在Ma和Gosselin对奇异性的分类基础上,分别对几类常见的奇...

何景峰 李保平... 《机床与液压》 2010年05期 期刊

关键词: Gough-Stewart机构 / 模型奇异 / 构型奇异 / 位形奇异

下载(280)| 被引(11)

Gough-Stewart机构Hunt奇异位形的判定  CNKI文献

对Gough-Stewart机构的结构参数和支腿长度与机构的奇异性关系进行研究。针对3-3、6-3、6-6 Gough-Stewart机构发生Hunt奇异时的位形特点,导出了发生Hunt奇异时结构参数和支腿长度所需满足的关系式。将该关系式作为一...

何景峰 李保平... 《哈尔滨工业大学学报》 2011年01期 期刊

关键词: Hunt奇异 / Gough-Stewart机构 / 奇异性判定

下载(235)| 被引(10)

电视制导导弹目标图像处理改进研究  CNKI文献

在使用电视制导导弹对目标的攻击过程中,对目标图像的分割处理直接影响到攻击效果。因此,选择一种合适的图像分割方法,确保目标图像处理质量高、速度快、实时性好,显得尤其重要。将遗传算法的快速寻优原理和类间方差法...

何景峰 冀敏... 《现代电子技术》 2017年11期 期刊

关键词: 图像分割处理 / 电视制导导弹 / 类间方差法 / 遗传算法

下载(106)| 被引(3)

陕西杜仲研究、开发现状及对策  CNKI文献

综述了杜仲在陕西的研究进展和开发现状 ,并根据研究成果和本省存在的问题 ,对今后杜仲研究和开发提出了一些建议

何景峰 《西北林学院学报》 2000年01期 期刊

关键词: 陕西 / 杜仲 / 研究 / 现状

下载(194)| 被引(12)

六自由度运动平台冲击响应分析  CNKI文献

分析了六自由度运动平台系统受到外力冲击干扰情况下的位姿响应.冲击产生位姿扰动的主要原因是运动平台各液压驱动系统的刚度和阻尼较低.通过求解各液压驱动系统的冲击响应,再利用铰点空间与平台任务空间之间的误差传...

何景峰 韩俊伟 《哈尔滨工业大学学报》 2005年10期 期刊

关键词: 冲击响应 / 运动平台 / 六自由度

下载(259)| 被引(7)

六自由度转台鲁棒控制的研究  CNKI文献

本文针对六自由度转台 (又称并联机器人 ) ,分析了它在单自由度运动情况下负载质量与模拟台运动位姿的关系以及负载质量的变化范围 ,然后在系统鲁棒性分析的基础上 ,将负载质量按照变化区间进行了划分 ,并针对每个变化...

何景峰 韩俊伟 《机床与液压》 2002年05期 期刊

关键词: 并联机器人 / 等效负载 / 鲁棒控制

下载(250)| 被引(11)

瑞典能源柳无性系嫁接与整形可塑性研究  CNKI文献

以1 a生瑞典能源柳无性系为材料,进行不同嫁接时间、不同砧木、不同嫁接方法和整形可塑性试验。结果表明:嫁接成活率春季较秋季高15.1%;乡土树种旱柳和金丝柳均可做砧木,金丝柳的嫁接成活率较高,在6个无性系中,插皮接...

何景峰 张文辉... 《西北林学院学报》 2009年06期 期刊

关键词: 瑞典能源柳 / 无性系 / 嫁接方法 / 整形可塑性

下载(78)| 被引(7)

不同地区瑞典能源柳引种状况及生物量研究  CNKI文献

本文以瑞典能源柳幼苗(幼树)为研究对象,根据杨凌、黄龙、桥山和天津4个地区引种的无性系类型,通过选取标准株,在全面分析了14个瑞典能源柳形态特征之后,重点对其中8个无性系在不同引种地的物候、抗逆性、生长状况和生...

何景峰 导师:张文辉 西北农林科技大学 2011-05-01 硕士论文

关键词: 瑞典能源柳 / 生物学特性 / 生长量 / 生物量

下载(130)| 被引(1)

某型头盔瞄准具检测系统研究  CNKI文献

针对部队头盔瞄准具检测手段落后、不容易操作等问题 ,开展某型头盔瞄准具检测系统研制工作 ,给出了主要软件流程图 ,研制完成的头盔瞄准具检测系统提高了工作效率

何景峰 周志刚... 《空军工程大学学报(自然科学版)》 2001年06期 期刊

关键词: 头盔瞄准具 / 检测系统 / 步进电机 / 控制系统

下载(120)| 被引(8)

带着公德去旅行  CNKI文献

时下,不少学校的研学之旅及周末旅行成为体验生活、锻炼自己的体魄、欣赏美丽自然风光的好途径。通过游览,我们可以感受祖国面貌的日新月异,陶冶自己的情操。可你知道,有人带着好心情去旅行,却因肆意妄为,不遵守相关规...

何景峰 《中学政史地(初中适用)》 2020年03期 期刊

关键词: 世界地质公园 / 世界自然遗产 / 地质遗迹 / 民事公益诉讼

下载(0)| 被引(0)

杜仲专用肥的研制及其综合效益分析  CNKI文献

以杜仲幼树和氮、磷二因素肥料为材料 ,采用盆栽和田间试验相结合的研究方法 ,研制出了杜仲专用肥。结果表明 ,磷是影响杜仲生长的主要因子 ,并获得了杜仲专用肥中氮、磷、钾经济配比为 1∶ 1 .2 5∶ 0 .4;杜仲专用肥...

何景峰 陈竹君... 《西北林学院学报》 2001年04期 期刊

关键词: 杜仲专用肥 / 研制 / 综合效益 / 分析

下载(111)| 被引(7)

SA型高效保水剂对造林成活率及苗木生长的影响  CNKI文献

用1:200倍保水剂对1年生马尾松、杉木、板栗苗蘸根造林,其成活率分别为88.6%、93.2%、97.0%;移栽6年生马尾松大苗成活率达95%。同时保水剂还能刺激马尾松、杉木根系比对照多生5条和9条侧...

何景峰 唐德瑞... 《陕西林业科技》 1994年03期 期刊

关键词: 高效保水剂 / 造林 / 成活率 / 苗木生长

下载(58)| 被引(25)

某型外场用平视显示器视准仪校靶原理  CNKI文献

外场用平视显示器视准仪除可直接安装在某型飞机平视显示器显示组件上 ,用来测量检查平视显示器字符画面定位精度外 ,还可以用来校准调整显示组件安装位置 ,完成以航炮为基准的军械校靶

何景峰 周志刚... 《火力与指挥控制》 2002年S1期 期刊

关键词: 平视显示器 / 视准仪 / 校靶原理

下载(199)| 被引(3)

输电线路的防雷技术分析  CNKI文献

影响架空输电线路雷击跳闸率的因素很多,有一定的复杂性,解决线路的雷害问题,要从实际出发,因地制宜,综合治理。

何景峰 《中小企业管理与科技(上旬刊)》 2009年11期 期刊

关键词: 输电线路 / 防雷 / 技术

下载(83)| 被引(2)

近自然经营间伐对辽东栎林植物组成及林木更新的影响  CNKI文献

【目的】研究不同间伐强度下辽东栎林的植物组成及林木更新状况,为辽东栎林间伐经营与伐后管理提供依据。【方法】2004年对黄土高原黄龙山林区辽东栎林固定样地进行近自然经营间伐,采用间伐材积强度为13.4%(弱度)间伐...

李荣 何景峰... 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 2011年07期 期刊

关键词: 近自然经营 / 间伐 / 辽东栎 / 油松

下载(604)| 被引(50)

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