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网络协同攻击:乌克兰停电事件的推演与启示  CNKI文献

1停电事件2015年12月23日,乌克兰电网遭遇突发停电事故,据媒体报道,本次停电事故由7个变电站开关动作引起,导致80 000个用户停电,停电时间为3~6h不等。事故后,调查机构在电力调度通信网络中获取部分恶意软件的样本,结...

刘念 余星火... 《电力系统自动化》 2016年06期 期刊

关键词: 变电站监控系统 / 信息基础设施 / 电力基础设施 / 协同攻击

下载(1723)| 被引(92)

不确定非线性系统的自适应最终滑模控制──Backstepping方...  CNKI文献

对具有参数不确定与未知非线性的一类非线性系统,本文通过引入快慢两种切换线给出了一种自适应有限时间滑模控制机制.Backstepping方法被应用到设计中.此种控制机制保证了闭环系统的稳定性并使状态在有限时间内收敛...

余星火 武玉强 《控制理论与应用》 1998年06期 期刊

关键词: 自适应控制 / 变结构控制 / 最终滑动模态

下载(349)| 被引(25)

泛在物联的配用电优化运行:信息物理社会系统的视角  CNKI文献

泛在物联的配用电系统是智能配电网与电力物联网深度融合形成的信息物理社会系统(CPSS)。分析了泛在物联的配用电系统的参与主体及其信息、物理、社会属性,并从物理域、信息域和社会域3个层面探讨参与主体之间的交互影...

刘念 余星火... 《电力系统自动化》 2020年01期 期刊

关键词: 泛在物联 / 信息物理社会系统 / 产消者 / 优化运行

下载(889)| 被引(7)

非奇异终端滑模控制系统相轨迹和暂态分析  CNKI文献

对于采用非奇异终端滑模控制的二阶系统,考虑到不同的初始状态,研究了其相轨迹的分布规律,给出了临界曲面的概念和解析表达.基于相轨迹的分布,考虑了系统初始状态与到达滑模面时间的关系,探讨了到达时间最大值的估计算...

穆朝絮 余星火... 《自动化学报》 2013年06期 期刊

关键词: 非奇异终端滑模 / 相轨迹分析 / 到达时间 / 收敛性

下载(889)| 被引(43)

博弈论视角的多微电网能源交易框架  CNKI文献

基于博弈论设计的能源交易机制是一项高效率、低成本、适用范围广泛的、有效应对可再生能源间歇性和不确定性的措施,使配电网络拥有了更加灵活多变的需求响应能力。在此机制下,用户由传统的"被动"模式转为&...

李超杰 余星火... 《南方电网技术》 2017年10期 期刊

关键词: 能源交易 / 博弈论 / 需求响应

下载(449)| 被引(6)

机械臂系统的一种自适应滑模控制方法  CNKI文献

针对一类不确定性多输入多输出动态系统给出了一种新的自适应滑模控制方法,而后基于多刚体动力学建立了一个自由飞行机器人(FFR)的动力学模型,并应用此方法于FFR的控制,数学仿真实验验证了方法具有很好的鲁棒性和实用...

李香军 余星火... 《系统仿真学报》 2006年10期 期刊

关键词: 自由飞行机器人 / 滑模控制 / 鲁棒性 / 自适应控制

下载(373)| 被引(25)

主动配电网状态估计技术评述  CNKI文献

间隙性分布式电源高渗透率并网,电动汽车、储能系统等可控负荷及高级量测装置的规模化接入使得主动配电网状态估计在结果精度要求、计算效率等方面面临诸多全新挑战。首先,简要阐述了国内外有关传统配电网状态估计技术...

吴在军 徐俊俊... 《电力系统自动化》 2017年13期 期刊

关键词: 主动配电网 / 状态估计 / 精度要求 / 计算效率

下载(1055)| 被引(37)

时变内耦合复杂网络的平衡态同步smart变结构控制(英文)  CNKI文献

当前同步控制问题是复杂网络研究的热点之一.本文针对具有时变内耦合结构的复杂网络,利用结点混沌动态的各态历经性,通过构造合适的滑模面,提出了smart变结构控制器的设计策略.该策略可使复杂网络动态行为趋向于所构造...

杨月全 余星火... 《控制理论与应用》 2010年02期 期刊

关键词: 复杂网络 / 同步 / smart控制 / 变结构控制

下载(214)| 被引(4)

基于Haar小波的队列动态多尺度自适应智能预测  CNKI文献

为降低网络拥塞风险和实现对网络队列缓存资源状态预测,基于智能控制技术和多尺度表示方法,通过引进自适应补偿模糊因子,运用Haar小波的优良特性,构造了一类在线无监督学习实时预测补偿模糊神经网络,提出了基于Haar队...

杨月全 余星火... 《控制与决策》 2009年09期 期刊

关键词: 多尺度融合 / 补偿模糊神网络 / Haar小波 / 自相似

下载(129)| 被引(0)

输入输出通道有干扰的MRAC系统的变结构控制  CNKI文献

对具有未建模动态及输入输出通道上存在干扰的MRAC系统 ,仅应用系统的输入输出量测数据给出了一种变结构模型参考自适应控制 (VS MRAC)设计机制 .系统的已建模部分阶的上界是未知的且有大于 1的相对阶 .通过引入辅助信...

武玉强 余星火... 《中国科学E辑:技术科学》 2001年02期 期刊

关键词: 自适应控制 / 变结构控制 / 稳定性 / 未建模动态

下载(69)| 被引(3)

多变量非线性动态系统的全局稳定化控制器(英文)  CNKI文献

对可化为Byrnes Isidori正规型的多变量非线性系统 ,仅利用线性组成部分的状态设计了全局稳定化控制器 .引入了有限时间滑动模态的概念 ,其优点是线性部分的状态在有限时间内趋近于零 .当非线性系统是最小相位时 ,所设...

武玉强 余星火... 《控制理论与应用》 2001年03期 期刊

关键词: 非线性动态系统 / 全局稳定化控制器 / 有限时间滑动模态

下载(81)| 被引(4)

带前置滤波器的MRAC系统的变结构控制  CNKI文献

变结构控制对参数不确定性,外部干扰和未建模动态具有鲁棒性,并被应用到鲁棒模型参考自适应系统.其缺点是易产生抖振.本文设计一种带有前置滤波器的变结构控制器,改善系统动态性能并消除了抖振.前置滤波器使带有符号函...

武玉强 余星火... 《控制理论与应用》 2004年02期 期刊

关键词: 未建模动态 / 前置滤波器 / 变结构控制 / 全局稳定性

下载(127)| 被引(1)

Variable structure control for MRAC systems with pertu...  CNKI文献

A design scheme of variable structure model reference control systems using only input and output measurements is presented for the systems with unmodeled dynamics and disturbances in input and outpu...

武玉强 余星火... 《Science in China(Series E:Technological Sciences)》 2000年04期 期刊

关键词: adaptive / control / variable / structure

下载(68)| 被引(1)

非奇异终端滑模控制系统的设计方法  CNKI文献

提出一种全局非奇异终端滑模控制器 ,可用于带有参数不确定和外部扰动的二阶非线性系统。证明了系统从任意初始状态到达滑模的时间和在滑模上到达平衡点的时间均为有限 ,分析了终端滑模控制用于不确定性系统的跟踪精度...

冯勇 鲍晟... 《控制与决策》 2002年02期 期刊

关键词: 变结构控制 / 有限时间控制 / 轨迹跟踪

下载(1534)| 被引(150)

用于刚性机械手的无抖振快速终端滑模控制  CNKI文献

提出一种用于刚性机械手的无抖振快速终端滑模鲁棒控制器。快速终端滑模综合了终端滑模和传统线性滑模的优点 ,能在有限时间内到达平衡点 ,并降低系统稳态误差。采用优化方法推导出系统的跟踪精度和用于消除抖振的饱和...

冯勇 鲍晟... 《控制与决策》 2002年03期 期刊

关键词: 轨迹跟踪 / 变结构控制 / 有限时间控制

下载(457)| 被引(38)

具有逻辑切换的反馈控制系统的设计  CNKI文献

本文讨论如何应用李亚普诺夫函数法设计可以改善动态性能的逻辑切换反馈控制.所提出的方法既适用于线性定常系统,也适用于双线性系统.

冯纯伯 余星火 《自动化学报》 1988年05期 期刊

关键词: 反馈控制系统 / 切换控制 / 双线性系统 / 变号函数

下载(47)| 被引(1)

基于Backstepping方法的多变量系统自适应控制  CNKI文献

基于 Backstepping设计方法 ,对线性多变量系统设计出一种新的自适应控制器 ,使某些系统关于增益矩阵的假定条件便于检验。该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零。

武玉强 李洪亮... 《控制与决策》 2001年01期 期刊

关键词: 多变量系统 / Backstepping方法 / 全局稳定性 / 输出跟踪

下载(358)| 被引(29)

采用鲁棒滑模观测器实现一类混沌系统的同步  CNKI文献

提出一种鲁棒滑模观测器,并应用于一类混沌系统的同步.该鲁棒滑模观测器通过滑模与相应的控制策略来实现,可调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,实现两个混沌系统的同步.将所提出的鲁棒滑模状态观测器用于一类存在参数...

孙黎霞 冯勇... 《控制与决策》 2004年03期 期刊

关键词: 混沌同步 / 观测器 / 鲁棒性 / 滑模

下载(254)| 被引(10)

时变内耦合复杂网络的平衡态同步smart变结构控制(英文)  CNKI文献

当前同步控制问题是复杂网络研究的热点之一.本文针对具有时变内耦合结构的复杂网络,利用结点混沌动态的各态历经性,通过构造合适的滑模面,提出了smart变结构控制器的设计策略.该策略可使复杂网络动态行为趋向于所构造...

杨月全 余星火... 2009年中国智能自动化会议论文集(第八分册)[控制理论与应... 2009-09-27 中国会议

关键词: 复杂网络 / 同步 / smart控制 / 变结构控制

下载(37)| 被引(0)

TSM control of the delayed input system  CNKI文献

The paper proposed a terminal sliding mode control method for the delayed input system with uncertainties. Firstly,through the state transformation,the original system was transformed into the non-de...

郑雪梅 赵琳... 《Journal of Harbin Institute of Technology》 2007年06期 期刊

关键词: terminal / sliding / mode / control

下载(35)| 被引(3)

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