针对自动泊车系统,提出了无模型自适应控制(Model-free adaptive control,MFAC)方案.控制方案的设计仅利用泊车系统的前轮转角输入数据和车身角输出数据,不包含车辆模型信息.因此,针对不同车型的自动泊车系统,该方案均...
回顾了无模型控制以及无模型自适应控制(MFAC)产生的历史,以及20世纪90年代初国内外关于无模型控制方法研究的一些重要文章;论述了MFAC的概念,方法,以及与其它的主流控制方法之间的差异;指出了非线性系统的动态线性化...
给出了数据驱动控制理论和方法相关问题的定义,从控制理论、实际应用和历史发展趋势三个角度阐述了数据驱动控制的存在背景,说明了数据驱动控制理论和方法的适用条件.综述了已有数据驱动控制方法的本质内容和发展历程...
给出了无模型控制的定义,并对已存在的无模型控制方法进行了分类．综述了无模型自适应控制理论和方法的现状和进展．讨论了无模型自适应控制与其他控制方法的主要区别,提出了两种无模型自适应控制方法与已有基于模型的...
带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝道控制 CNKI文献
提出了一种新的带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝道控制算法.模块化的前馈迭代学习和反馈MFAC控制器设计方案使所设计的控制系统有效地利用了交通流的周期性特征,提高了控制品质.严格的数学推导证明了该方...
利用宏观交通流行为的重复性特性,将快速路宏观交通流模型转换为包含此模型的一般离散时间非线性系统模型,然后针对此一般离散时间非线性系统模型设计了基于迭代学习的宏观交通流模型参数辨识算法.严格的理论推导证明...
针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题,提出一种新的自适应准滑模控制算法.算法包括两部分,其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设计,其中动态线性化方法中"伪偏导数"的估计...
给出了ＭＩＳＯ非线性系统的无模型学习自适应控制方案，它具有极其简单的递推形式，可以处理传统ＰＩＤ控制器不能处理的ＭＩＳＯ非线性系统、时变系统等。并且讨论了控制系统的收敛性、稳定性及鲁棒性。仿真结果说明...
关键词： 无模型学习自适应控制 / MISO非线性系统 / 收敛性 / 稳定性
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一类离散时间非线性系统不依赖受控系统数学模型的学习自适... CNKI文献
给出了一类离散时间非线性系统的不依赖受控系统数学模型的学习自适应控制方案，它不需要受控系统的结构信息、数学模型、外部试验信号和训练过程，仅用受控系统的I／O数据来设计，传统的未建模动态不存在，所给出的计...
关键词： 非线性系统 / 不依赖受控系统数学模型的学习 / 自适应控制 / 伪偏导数
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韩京清老师是我国控制理论和应用的早期开拓者之一.他用最优控制理论提出了拦截问题中新的制导概念和方法;他在国内率先推动控制系统计算机辅助设计软件的开发和研究;他创造性地提出了计算人口"总和生育率"...
本文给出了可以统一处理线性系统，非线性系统参数辨识的改进最小二乘算法，包括批量形式及递推形式，它是文［１，２］中算法的综合及推广，改进了收敛速度，能克服病态，算法简单，易于应用，并且给出了算法的收敛性...
通过分析影响列车运营能力的主要因素,将运营能力转换为线路通过能力和折返站折返能力,从理论上分析线路通过能力和折返站折返能力.结合列车运行的实际情景,建立基于元胞自动机的列车追踪与折返模型,并通过Matlab编程...
侯忠生 陈飞 《北京交通大学学报》 2014年02期 期刊
研究了非线性系统的时变参数估计问题 ,给出了基于新的估计准则的非线性系统投影算法———梯度投影算法的改进形式 ,证明了算法的收敛性 ,并讨论了算法的优缺点 .最后给出一个仿真算例 ,验证了所给算法的有效性 .
非线性系统参数估计及与之对偶的自适应控制侯忠生，韩志刚（东北大学自控系沈阳１１０００６）（黑龙江大学应用数学研究所哈尔滨１５００８０）关键词：非线性系统，参数估计算法，自适应控制算法，收敛性，对偶性．...
基于小波分析的最小二乘支持向量机轨道交通客流预测方法 CNKI文献
针对城市轨道交通客流预测问题,采用离散一维Daub4小波分析方法对某一时间段的原始客流时间序列数据进行分解;以分解得到的高频分量和低频分量为样本数据,对最小二乘支持向量机进行训练,确定最小二乘支持向量机的核参...
基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方法 CNKI文献
提出了一种基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方案.首先,将无人驾驶汽车循迹跟踪控制问题转化成预瞄偏差角跟踪问题,然后基于无人驾驶汽车横向控制系统的动态线性化数据模型,设计出无模型自适应控制算法、伪...
间歇过程最优迭代学习控制的发展:从基于模型到数据驱动 CNKI文献
本文综述了间歇过程的基于模型的和数据驱动的最优迭代学习控制方法.基于模型的最优迭代学习控制方法需要已知被控对象精确的线性模型,其研究较为成熟和完善,有着系统的设计方法和分析工具.数据驱动的最优迭代学习控制...
池荣虎 侯忠生... 《自动化学报》 2017年06期 期刊
关键词： 间歇过程 / 基于模型的最优迭代学习控制 / 迭代动态线性化 / 数据驱动的最优迭代学习控制
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短时交通流预测是实现交通规划和管理的关键技术之一.指数平滑法因其计算过程简单,需要观测数据较少等优点,在短时交通流预测中获得了广泛的应用,但其平滑系数缺乏有效的选取方法.本文提出了一种自适应单指数平滑法,通...
城市交通的快速发展和交通需求的不断增长,使得城市交通拥堵日益严重,由此造成的时间延误和经济损失越来越大.鉴于此,提出了基于排队长度均衡的交叉口信号配时优化策略,根据排队长度均衡的控制思想,实时动态调整各相位...
