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挠性驱动单元及其在仿人双足步行机器人应用研究  CNKI文献

双足步行机器人的研究开始于上世纪60年代,经过50多年的发展已成为机器人技术领域的一个主要研究方向。人类常速步行着地冲击力为体重的3.5倍,跑步着地冲击为5倍,最大为7倍,人类肌肉具有缓冲减振作用,可在具有外...

侯月阳 导师:吴伟国 哈尔滨工业大学 2014-09-01 博士论文

关键词: 双足机器人 / 挠性驱动单元 / 步行稳定性 / 步态规划

下载(819)| 被引(13)

晋东南古村落民居建筑的装饰艺术研究  CNKI文献

民居建筑是中国传统建筑中最直接、最生活化、最富有人情味的一部分。但是,民居建筑的价值远远没有被正确、全面地认识。随着社会的快速发展,古村落的保护与规划现状之间出现了很多矛盾。每天都有许多物种因为环境的恶...

侯月阳 导师:王葆华 西安建筑科技大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 民居 / 建筑装饰 / 传统文化 / 传承发展

下载(392)| 被引(11)

具有张力反馈和关节位置全闭环的挠性驱动单元性能测试  CNKI文献

对于仿人机器人,关节采用挠性驱动方式可吸收振动,减缓冲击,以减小对双足步行的影响。为此,设计并研制FDU-II型挠性驱动单元,与FDU-I型挠性驱动单元相比,具有轻量化、有安全保护、锁紧器使用方便、刚度高、输出精度高...

侯月阳 吴伟国 《机械工程学报》 2016年11期 期刊

关键词: 挠性驱动单元 / 绳驱动 / 驱动能力测试 / 频响测试

下载(206)| 被引(3)

有挠性驱动单元的双足机器人研制与步行实验  CNKI文献

为减缓机器人脚底冲击,设计、研制带有挠性驱动的10自由度仿人双足机器人,该机器人髋关节俯仰关节由FDU-II型挠性驱动单元驱动;搭建FDUBR-I型仿人双足机器人控制系统硬件和软件,组建上位机与两块运动控制卡的交换式以...

侯月阳 吴伟国... 《哈尔滨工业大学学报》 2015年01期 期刊

关键词: 仿人双足机器人 / 挠性驱动单元 / 张力反馈 / 关节全闭环

下载(195)| 被引(10)

带有触觉的空间机械臂操控未知载荷特性识别  CNKI文献

为在线准确辨识载荷特性参数,提出一种利用关节力矩和触觉传感信息进行未知载荷特性参数辨识的方法。该方法基于牛顿-欧拉方程,采用归一化最小均方误差法进行自适应滤波,从而辨识出未知载荷的特性参数。为校验算法,利...

侯月阳 卢山... 《宇航学报》 2016年10期 期刊

关键词: 空间机械臂 / 特性辨识 / 未知载荷 / 触觉传感

下载(109)| 被引(4)

触觉信息表征技术与分类感知试验  CNKI文献

面向空间智能精细化操作的需求,采用提取触觉传感信息的方式对目标进行识别。在动态序列匹配(dynamic time warping,DTW)距离的基础上,应用DTW核实现对触觉序列信息的高效表征,提出了触觉序列的联合稀疏编码算法,用于...

侯月阳 林新迪... 《上海航天》 2019年05期 期刊

关键词: 在轨服务 / 智能操控 / 触觉感知 / 动态序列匹配

下载(101)| 被引(0)

双足机器人快速步行动力学研究  CNKI文献

双足机器人的研究发展迅速,双足步行方式也逐渐受到国内外学术界的重视,并且由于双足机器人是先进技术的代表,因此国外很多商业机构为了推广品牌形象,也争相投身该领域。双足步行所包含的范围较大,本文从快速性入手展...

侯月阳 导师:吴伟国 哈尔滨工业大学 2008-06-01 硕士论文

关键词: 双足机器人 / 机器人动力学 / 快速步行 / 预观控制

下载(579)| 被引(5)

对外汉语教学学科性质及定位新探  CNKI文献

学科的名称与定位,是关系到学科性质与方向的一个非常重要的问题。在我国,长期以来,学界在学科名称、性质及其定位问题上一直存在着不同意见。对外汉语教学是什么样的学科?这门学科应当定位在哪一个范畴?我们建议采用...

侯月阳 《云南师范大学学报(对外汉语教学与研究版)》 2007年04期 期刊

关键词: 对外汉语教学 / 名称 / 性质 / 定位

下载(666)| 被引(8)

课程“供给侧”改革,学校如何发力?  CNKI文献

素质教育的核心是培养什么人,怎样培养人的问题。在教育部印发的《关于全面深化课程改革落实立德树人根本任务的意见》中,"核心素养"成为我国基础教育改革的方向。日前,山东省教育厅副厅长张志勇谈到:"...

侯月阳 《华人时刊(校长)》 2016年05期 期刊

关键词: 学生核心素养 / 个性化思维 / 活动体系 / 供给侧

下载(67)| 被引(0)

我与吕必松的师生情缘  CNKI文献

那天,得到先生去世的消息,我非常悲痛。翻开《语言教育与对外汉语教学》,先生寄赠时鼓励的话语和先生的亲笔签名,赫然映入眼帘。泪水,不由滚涌而下。我与吕先生相识,缘于12年前的问学。那时,我还只是一个青年大学生。...

侯月阳 《教育家》 2018年20期 期刊

关键词: 对外汉语教学 / 学科性质 / 吕必松

下载(5)| 被引(0)

课程“供给侧”改革,学校如何发力?  CNKI文献

素质教育的核心是培养什么人、怎样培养人的问题。在教育部印发的《关于全面深化课程改革落实立德树人根本任务的意见》中,"核心素养"成为我国基础教育改革的方向。日前,山东省教育厅副厅长张志勇提出:&quo...

侯月阳 《基础教育课程》 2016年07期 期刊

关键词: 学生核心素养

下载(64)| 被引(0)

好学校 好校长 好教师 好学生——读《个性化思维建构教...  CNKI文献

什么样的学校是"好学校"?什么样的校长是"好校长"?什么样的老师是"好老师"?什么样的学生是"好学生"?仁者见仁、智者见智,答案并不唯一。然而,对"好学校""好校...

侯月阳 《中国西部》 2012年30期 期刊

课程创新:点亮智慧人生——基于学习优势的课程建设的“思与...  CNKI文献

素质教育的核心是培养什么人,怎样培养人的问题。因此,教育应以人的发展为本,关注学生不同特点和个性差异,发展每一个学生的优势潜能,所有的生命各美其美,美美与共。学习优势教育,给我们的实践提供了这种可能。5月10日...

侯月阳 扈丛丛... 《中国教师》 2013年S1期 期刊

关键词: 个性差异 / 社团活动 / 校本课程体系 / 基于学习

下载(31)| 被引(0)

“好学校·好校长·好教师·好学生”之道  CNKI文献

学校需要变革,学校必须变革,变革的目的在于坚持"以人为本"的科学发展观,办好让人民满意的教育什么样的学校是"好学校"?什么样的校长是"好校长"?什么样的老师是"好老师"?什么...

侯月阳 《华人时刊(校长)》 2012年12期 期刊

关键词: 个性化思维 / 建构教学 / 思维教学 / 人民满意的教育

下载(18)| 被引(0)

“育英堂”记  CNKI文献

1984年,日本的文部大臣在北京大学的演讲中提到:"日本是缺乏资源的国家,是教育作用于开发人的脑力、心中的智慧资源和文化资源的。这是今天日本在经济上、社会上获得发展的原动力。"据说,他早年从一本"...

侯月阳 《华人时刊(校长)》 2016年10期 期刊

关键词: 战时教育 / 小学校长 / 抗战建国纲领 / 平面几何

下载(2)| 被引(0)

机器人关节用挠性驱动单元研制与负载特性试验  CNKI文献

柔性驱动应用范围越来越广泛,与刚性驱动相比,柔性驱动在吸振,减缓冲击,以及能量存储方面更有优势,因此设计一种机器人关节用模块化挠性驱动单元,其特点是采用钢丝绳导引,动滑轮组增力,模块化便于安装,挠性输出。提出...

吴伟国 侯月阳 《机械工程学报》 2014年13期 期刊

关键词: 机器人 / 挠性驱动单元 / 动力学 / 绳驱动

下载(368)| 被引(17)

补天非大用,成事在无言——缅怀恩师曹一民先生  CNKI文献

地上的冰雪还未化尽,朔风裹挟着漫天尘霾,树的枝干在冷风中颤抖呜咽。2013年1月6日21时15分,我的恩师——曹一民先生远行了。空中似乎响起悲戚的哀乐,和着那以泪水挥就的唁电:

侯月阳 《参花》 2013年05期 期刊

关键词: 曹一民 / 《张迁碑》

下载(3)| 被引(0)

李广祯:“有才就任性”的“老先生”  CNKI文献

李广祯老师。他是我的同事,也是我"青蓝工程"的老师。提起"老先生"——李老师,我会情不自禁地想起两个时髦词语:有才,任性。李老师有才。他,年龄很大,学问很大,教学水平很高,这些的确是事实。作为...

侯月阳 《华人时刊(校长)》 2015年09期 期刊

关键词: 反面教材

下载(1)| 被引(0)

3D双臂空间机器人广义雅克比矩阵推导与运动学特性分析  CNKI文献

基于智能机器人空间在轨服务任务,对空间机械臂系统进行了一种新的3D双臂空间机器人广义雅克比矩阵推导方法研究和简单的运动学特性定量分析,并使用Simulink与ADAMS完成了3D双臂多自由度空间机器人的运动仿真和运动特...

王奉文 侯月阳... 《载人航天》 2016年01期 期刊

关键词: 空间机器人 / 广义雅克比矩阵 / 运动特性分析 / 联合仿真

下载(247)| 被引(5)

机器人关节用挠性驱动单元设计与粘弹性动力学建模  CNKI文献

设计一种钢丝绳传动、动滑轮组增力的机器人关节用模块化挠性驱动单元,其特点是轻型小巧、安装方便、双向驱动、挠性输出。基于粘弹性本构关系推导该驱动单元动力学模型,并给出算例。提出一种三维相对可变多义线建立&...

吴伟国 侯月阳 《机械工程学报》 2011年07期 期刊

关键词: 机器人 / 挠性驱动单元 / 动力学 / 钢丝绳建模

下载(433)| 被引(7)

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