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大田机械化移栽技术与装备研究进展  CNKI文献

中国地域面积广阔,作物种类繁多,育苗移栽对作物抗御干旱、寒冷、病虫害,缩短田间生长期,提高单位面积产量,发展高产、高效农业具有重要意义。机械化移栽是作物机械化生产中的关键技术环节,其技术反映了农业生产...

俞高红 王磊... 《农业机械学报》 2022年09期 期刊

关键词: 育苗移栽 / 移栽装备 / 移栽机构 / 构型综合

下载(297)| 被引(0)

一种旋转式穴盘苗取苗机构的设计  CNKI文献

分析现有穴盘苗取苗机构的发展现状,提出一种新型的旋转式穴盘苗取苗机构。依据旋转式穴盘苗取苗机构的结构特点及工作原理,选取三段合适的传动比函数,构建一种新型非圆齿轮的节曲线方程,建立该穴盘苗自动取苗机构的运...

俞高红 俞腾飞... 《机械工程学报》 2015年07期 期刊

关键词: 穴盘苗 / 取苗机构 / 节曲线方程 / 新型非圆齿轮

下载(587)| 被引(53)

高速水稻钵苗移栽机送秧装置设计与试验  CNKI文献

为满足高速水稻钵苗移栽机对送秧装置提出的稳定、精准、快速的送秧要求,设计了一种新型送秧装置。此装置减小了移栽机构在取秧过程中秧箱横向移动的距离,提高了高速工作时纵向送秧的精度和稳定性。对新型横向移箱装置...

俞高红 杜立恒... 《农业机械学报》 2015年05期 期刊

关键词: 高速移栽机 / 送秧装置 / 钵苗 / 设计

下载(702)| 被引(20)

大株距行星轮系蔬菜钵苗栽植机构优化设计与试验  CNKI文献

设计了一种能适应大株距栽植的行星轮系蔬菜钵苗栽植机构,通过该机构栽植嘴能将蔬菜钵苗植入土中。构建了一种新型的非圆齿轮传动比函数,建立了机构的运动学模型,推导了栽植嘴尖点的(角)位移、(角)速度方程。基于Visu...

俞高红 廖振飘... 《农业机械学报》 2015年07期 期刊

关键词: 蔬菜钵苗 / 栽植机构 / 行星轮系 / 非圆齿轮

下载(378)| 被引(31)

夹钵式水稻钵苗移栽机构设计与试验  CNKI文献

针对夹苗式水稻钵苗移栽机构取苗易失败,以及推秧爪推秧不充分影响钵苗直立度等问题,根据水稻钵苗移栽机构的工作要求,提出了一种夹钵式水稻钵苗移栽机构。基于Visual Basic 6. 0开发了移栽机构辅助分析优化软件,分析...

俞高红 金也... 《农业机械学报》 2019年07期 期刊

关键词: 水稻钵苗 / 夹钵式 / 移栽机构 / 试验

下载(588)| 被引(17)

旋转式水稻钵苗移栽机构的机理分析与参数优化  CNKI文献

通过分析国内外水稻钵苗移栽机的缺点与不足,根据水稻钵苗移栽机的特征与优点,提出一种以椭圆-不完全非圆齿轮为传动机构的旋转式水稻钵苗移栽机构,使水稻移栽达到高产高效率的移栽水平。首先,在分析该移栽机构工作原...

俞高红 黄小艳... 《农业工程学报》 2013年03期 期刊

关键词: 移栽机 / 机构 / 设计 / 水稻钵苗

下载(786)| 被引(80)

一种新型行星轮系机构的研究  CNKI文献

分析现有行星轮系机构,提出一种新型的基于偏心圆-不完全非圆齿轮间歇传动行星轮系机构,在一个工作周期内,实现行星轮相对行星架作非匀速间歇转动。介绍该机构的工作原理和运动学特性,建立行星轮系机构模型。开发该行...

俞高红 俞腾飞... 《机械工程学报》 2013年15期 期刊

关键词: 偏心圆齿轮 / 不完全非圆齿轮 / 非匀速间歇传动 / 行星轮系机构

下载(974)| 被引(41)

椭圆—不完全非圆齿轮行星系蔬菜钵苗取苗机构的研究  CNKI文献

在分析现有蔬菜钵苗取苗机构的最新进展的基础上,提出一种应用于自动蔬菜移栽机的新型取苗机构——基于椭圆—不完全非圆齿轮传动的行星系蔬菜钵苗取苗机构。分析蔬菜钵苗取苗机构所要求的工作轨迹与设计要求,介绍该取...

俞高红 陈志威... 《机械工程学报》 2012年13期 期刊

关键词: 蔬菜钵苗 / 取苗机构 / 椭圆齿轮 / 不完全非圆齿轮

下载(1002)| 被引(144)

椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构运动机理分析  CNKI文献

简述了椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构,分析了该机构的工作机理和结构特点,建立了该机构的运动学模型。基于V isual Basic 6.0开发了该移栽机构计算机辅助分析与优化软件,通过人机交互方式优化出满足蔬菜钵苗自...

俞高红 刘炳华... 《农业机械学报》 2011年04期 期刊

关键词: 蔬菜钵苗移栽机 / 自动移栽机构 / 椭圆齿轮 / 优化

下载(649)| 被引(110)

偏心齿轮-非圆齿轮行星轮系在后插旋转式分插机构中的应用  CNKI文献

针对步行式水稻插秧机的工作要求,将偏心齿轮—非圆齿轮行星轮系应用于水稻插秧机后插式分插机构的设计中,研制出偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构。分析了偏心齿轮—非圆齿轮行星轮系的运动学特性,建立运动学模型...

俞高红 张玮炜... 《农业工程学报》 2011年04期 期刊

关键词: 插秧机 / 优化 / 设计 / 旋转式分插机构

下载(529)| 被引(50)

一种共轭凹凸型非圆齿轮机构的设计  CNKI文献

为了设计出传动比函数具有二次不等幅特点的凹凸型非圆齿轮机构,利用自主开发的生成齿廓的软件设计了主动齿轮齿廓,利用CAD软件优化了内凹部分的曲线。提出了新的齿廓生成方法,利用Pro/E软件仿照展成法原理,用主动轮作...

俞高红 虞佳萍... 《中国机械工程》 2016年16期 期刊

关键词: 非圆齿轮 / 二次不等幅 / 凹凸型 / 齿廓设计

下载(307)| 被引(13)

偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构的三维参数化设计  CNKI文献

为提高分插机构的设计效率,缩短设计开发周期,该文以偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构为基础,并以三维软件UG6.0为设计平台,利用可视化编程语言VB.NET定制用户界面,采用NX Open for.NET的UG二次开发技术,建立该分...

俞高红 张玮炜... 《农业工程学报》 2011年11期 期刊

关键词: 齿轮 / 设计 / 模型 / 分插机构

下载(356)| 被引(24)

插秧机后插旋转式宽窄行分插机构设计与优化  CNKI文献

论述了两级交错轴斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构的结构特点和工作原理,分析了两级交错轴斜齿行星轮系的角位移关系,对螺旋角的影响进行了分析,在空间坐标系中建立了分插机构的运动学模型,并得到了秧针尖点运动...

俞高红 马成稳... 《农业机械学报》 2012年08期 期刊

一种新型非匀速间歇机构的研究  CNKI文献

在分析现有非匀速间歇机构的基础上,提出了一种基于非圆-不完全非圆齿轮传动的非匀速间歇机构。介绍了该机构的工作原理和运动学特性,建立了该机构的运动学模型,开发了该非匀速间歇机构的计算机辅助分析软件,通过人机...

俞高红 陈志威... 《中国机械工程》 2012年23期 期刊

关键词: 非匀速间歇机构 / 不完全非圆齿轮 / 非圆齿轮 / 设计

下载(414)| 被引(21)

偏心齿轮-非圆齿轮行星系分插机构运动机理分析  CNKI文献

简述了一种旋转式行星系分插机构,用于高速水稻插秧机前插式作业。分析了偏心齿轮-非圆齿轮行星系分插机构的工作机理和结构特点,建立了该机构的运动学模型。基于Visual Basic 6.0开发了该分插机构辅助分析与优化软件...

俞高红 钱孟波... 《农业机械学报》 2009年03期 期刊

关键词: 高速插秧机 / 旋转式分插机构 / 偏心齿轮-非圆齿轮 / 优化

下载(648)| 被引(106)

圆柱齿椭圆齿行星系分插机构的动力学分析与优化  CNKI文献

加声,次掌 博士学位论文 论文题目: 作者姓名: 指导教师: 学科(专业): 所在学院: 俞高红 提交日期:2006年7月 加声

俞高红 导师:赵匀 浙江大学 2006-07-01 博士论文

关键词: 分插机构 / 动力学分析 / 参数优化 / 步行式插秧机

下载(805)| 被引(41)

椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构运动分析与试验  CNKI文献

步行式水稻插秧机上使用的后插曲柄摇杆式分插机构存在工作时振动大的问题,为此设计了椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构,分析了该分插机构的工作原理与结构特点,建立了机构的运动学模型,开发了机构辅助分析与参数优化软...

俞高红 谢仁华... 《农业机械学报》 2008年05期 期刊

关键词: 水稻插秧机 / 旋转式分插机构 / 椭圆齿轮传动 / 运动特性

下载(412)| 被引(72)

旋转式分插机构运动学多目标非劣解群自动寻求  CNKI文献

针对水稻插秧机分插机构优化过程中的多目标、非线性、交互性、模糊性以及优化结果不唯一等问题,建立了运动学参数的计算模型,通过对插秧性能各要求的模糊化得出各要求的隶属度,同时提出了对干涉的判定方法。在以各隶...

俞高红 何琰... 《农业机械学报》 2009年06期 期刊

关键词: 旋转式分插机构 / 复优化 / 多目标 / 数值化

下载(215)| 被引(40)

基于机器视觉的蘑菇单体检测定位算法及其边界描述  CNKI文献

介绍的算法是以单体蘑菇为研究对象,通过该算法的研究将为蘑菇采摘机器人图像处理方法的实现奠定理论基础。研究内容包括,蘑菇图像的数字特征;提取边界的算法;对蘑菇边界进行离散傅立叶变化。提出仅需利用蘑菇的边界信...

俞高红 赵匀... 《农业工程学报》 2005年06期 期刊

关键词: 蘑菇采摘机器人 / 机器视觉 / 定位算法 / 边界描述

下载(697)| 被引(37)

混合齿轮行星系分插机构的人机交互参数优化  CNKI文献

简述了混合齿轮行星系分插机构的工作原理和结构特点,建立了该机构的运动学模型。在Visual Basic 6.0可视化平台上开发出人机交互参数优化软件,并就其运动学特性作了理论分析和计算机模拟。分析了各结构参数对运动轨迹...

俞高红 孙良... 《农业机械学报》 2008年02期 期刊

关键词: 水稻插秧机 / 分插机构 / 椭圆齿轮传动 / 优化

下载(254)| 被引(48)

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