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装配机器人视觉系统应用与软件开发  CNKI文献

视觉是工业机器人获取环境信息的主要手段之一,将视觉系统应用到机器人装配生产线上,可有效提高机器人作业的准确性和灵活性。本文结合实际项目开发需要,围绕机器人工件搬运和装配过程中的自动化作业需求,针对目标工件...

傅华 导师:房芳 东南大学 2016-05-13 硕士论文

关键词: 装配机器人 / 视觉系统 / 标定 / 模板匹配

下载(1080)| 被引(23)

胶凝砂砾石料静、动力三轴剪切试验研究  CNKI文献

通过不同掺量胶凝材料的静动力三轴试验,研究了胶凝砂砾石料的静、动力力学和变形特性,试验结果表明随着胶凝材料掺入量的增加,胶凝砂砾石试样的应力应变曲线逐渐由非线性向线弹性转变,其力学特性宏观上由弹塑性逐渐转...

傅华 陈生水... 《岩土工程学报》 2015年02期 期刊

关键词: 胶凝砂砾石料 / 测试方法 / 静力特性 / 动力特性

下载(480)| 被引(24)

健康城市建设与展望  CNKI文献

本文回顾了健康城市的概念、健康城市发展的历史进程、和国际上健康城市的核心目的和治理原则。在此基础上,介绍了健康城市在我国的发展,并以一些突出的实例论述了我国健康城市的成功做法。

傅华 戴俊明... 《中国公共卫生》 2019年10期 期刊

关键词: 健康城市 / 成就 / 展望 / 中国

下载(646)| 被引(9)

以“大卫生大健康观”来建设现代公共卫生体系  CNKI文献

该文以大卫生大健康的理念为指导,应用健康共治理论,探讨当今因专业细化和线性工作思维模式下形成的公共卫生体系所存在的问题,建议传统的公共卫生体系必须作出相应的改进,构建起"大卫生和大健康观"下的公共...

傅华 《上海预防医学》 2017年10期 期刊

关键词: 大卫生大健康观 / 健康共治 / 体系建设

下载(880)| 被引(31)

不同级配粗颗粒材料动力特性试验研究  CNKI文献

级配是粗颗粒材料最基本特征,根据大量试验结果和长期积累的试验经验,总结出了试验级配缩制的具体原则,并基于粗颗粒材料中小于等于5 mm粒径含量变化,分析了级配优劣对其充填关系的影响,级配越优,粗颗粒材料的充填关系...

傅华 赵大海... 《岩土力学》 2016年08期 期刊

关键词: 级配特性 / 粗颗粒材料 / 动力特性 / 影响因素

下载(284)| 被引(18)

高应力状态下堆石料工程特性试验研究  CNKI文献

通过对堆石料开展高应力状态的静力三轴试验,研究了孔隙率、级配及应力状态对其力学特性指标的影响。试验结果表明:随着堆石料孔隙率的降低以及级配的改善,堆石混合料的力学指标得到明显的提高;堆石料在高应力状态下的...

傅华 陈生水... 《水利学报》 2014年S2期 期刊

关键词: 堆石料 / 高应力状态 / 工程特性试验研究

下载(248)| 被引(10)

堆石料级配缩尺方法对其室内试验结果的影响  CNKI文献

对同一条现场级配曲线通过缩尺方法缩制成不同的试验模拟级配,进行了密度、力学和渗流特性的对比试验。试验结果显示:全采用等量替代法缩尺后由于小于5 mm含量保持不变,粗、细颗粒充填关系不理想,对应于密度和力学特性...

傅华 韩华强... 《岩土力学》 2012年09期 期刊

关键词: 堆石料 / 级配缩尺方法 / 室内试验 / 影响

下载(709)| 被引(62)

工业机器人视觉定位技术研究与应用  CNKI文献

研究并实现了一种面向工业装配机器人的工件视觉定位方法。采用专业图像处理软件对Eye-in-Hand(眼在手上)工业机器人视觉系统进行摄像机标定和手眼标定。针对具有对边平行特征的工件,提出了一种基于边缘提取和曲线拟合...

傅华 房芳 《工业控制计算机》 2016年03期 期刊

关键词: 机器人视觉系统 / 手眼标定 / 图像处理 / 抓取

下载(642)| 被引(37)

植物生长调节剂的研究与应用  CNKI文献

主要综述了植物生长调节剂的概况、植物生长调节剂的种类及其作用、植物生长调节剂的应用以及植物生长调节剂的安全使用原则,并展望了植物生长调节剂的应用前景。

傅华 何天久... 《生物加工过程》 2008年04期 期刊

关键词: 植物生长调节剂 / 应用 / 展望

下载(6559)| 被引(287)

以健康共治实现全民健康管理  CNKI文献

健康共治是中共中央及各级政府及其相关部门以整个政府和全社会的方式,引导社会组织、企业和公众,为了健康和福祉而共同采取的行动。本文阐述了健康共治的理论基础以及与党中央"健康中国"重要决策的关系,强...

傅华 陶沙... 《上海预防医学》 2016年10期 期刊

关键词: 健康共治 / 健康管理 / 健康城市 / 健康素养

下载(364)| 被引(15)

2.5D石英纤维增强硼酚醛树脂可陶瓷化复合材料的制备与烧蚀...  CNKI文献

通过预浸料模压工艺制备了2.5D石英纤维增强硼酚醛树脂可陶瓷化复合材料,采用TG测试、马弗炉静态烧蚀测试、力学测试、氧-乙炔试验、场发射扫描电镜等方法对2.5D纤维增强硼酚醛树脂可陶瓷化复合材料的热稳定性、力学性...

傅华 秦岩... 《复合材料学报》 2020年04期 期刊

关键词: 2.5D纤维结构 / 可陶瓷化 / 热稳定性 / 力学性能

下载(529)| 被引(4)

甘蔗赤条病菌巢式PCR检测  CNKI文献

甘蔗赤条病是由燕麦食酸菌燕麦亚种(Acidovorax avenae subsp.avenae,Aaa)引起的一种世界性甘蔗细菌病害。为建立Aaa快速、灵敏的检测技术,根据该病菌16S~23S核糖体基因及其转录间隔区ITS分别设计2对特异性引物,建立A...

傅华 葛丹凤... 《植物保护学报》 2017年02期 期刊

关键词: 甘蔗赤条病 / 燕麦食酸菌燕麦亚种 / 巢式PCR / 分子检测

下载(231)| 被引(7)

结直肠癌术后切口感染与机体营养状态、免疫功能及炎性因子...  CNKI文献

目的:研究结直肠癌术后切口感染与机体营养状态、免疫功能及炎性因子的关系。方法:选择在我院接受结直肠癌根治术的146例患者,根据术后切口感染情况分别感染组和非感染组,手术前1天和手术后当天、手术后3天时采集血清...

傅华 张少林... 《海南医学院学报》 2017年07期 期刊

关键词: 结肠癌根治术 / 切口感染 / 免疫功能 / 炎性因子

下载(76)| 被引(21)

层状双金属氢氧化物/碳纳米管复合物的制备及在有机溶剂中的...  CNKI文献

通过硝酸处理在碳纳米管(CNTs)表面生成了羧基(—COOH)基团,随后采用尿素法在其水悬浮液中原位合成了层状双金属氢氧化物(LDH),获得了层状双金属氢氧化物/碳纳米管复合物(LDH/CNTs),考察了CNTs用量对LDH形貌与结构的影...

傅华 叶维娟... 《高等学校化学学报》 2013年03期 期刊

关键词: 层状双金属氢氧化物 / 碳纳米管 / 复合物 / 剥离

下载(468)| 被引(7)

健康是一种状态,更是一种资源——对WHO有关健康概念的认识...  CNKI文献

《中国健康教育》杂志2012年第7期《论健康概念及其影响因素》[1]一文中,作者在学习国内外文献有关各种健康定义的基础上,提出了所谓的"健康新概念",即"健康是我们的身体、生理和心理所处的一种完全良...

傅华 高俊岭 《中国健康教育》 2013年01期 期刊

关键词: 健康 / 状态 / 资源

下载(805)| 被引(42)

富阳市城中村更新改造模式研究  CNKI文献

在我国特有的城乡二元体制影响下,伴随着城市化的加速发展,城中村问题成为阻碍我国城市发展的一个棘手问题,因为环境、空间等方面与城市的格格不入,城中村更新改造成为各级政府和广大学者关注的焦点。十六大以来,在国...

傅华 导师:王芳 西安建筑科技大学 2016-11-01 硕士论文

关键词: 富阳市 / 城中村 / 更新改造 / 模式

下载(442)| 被引(4)

低粘度酚醛-硼酚醛体系的固化动力学及热性能  CNKI文献

通过溶液共混法得到低粘度酚醛树脂(LVPF)改性硼酚醛(BPF)混合树脂并制得预浸料,通过剥离与铺放性测试对LVPF改性预浸料的性能作了分析,采用示差扫描量热法和热重分析研究了混合树脂的固化动力学、固化特性及其热性能...

傅华 秦岩... 《热固性树脂》 2019年04期 期刊

关键词: 低粘度 / 酚醛树脂 / 硼酚醛 / 预浸料

下载(210)| 被引(3)

摩尔根《古代社会》与马克思《摘要》家庭理论渊源研究  CNKI文献

本文旨在分析马克思与摩尔根婚姻家庭思想的渊源关系。要研究马克思和摩尔根的家庭思想,首先要探讨家庭这一核心概念的内涵和本质,在此基础上才能探讨摩尔根和马克思家庭思想。其次探讨了马克思家庭思想对摩尔根的吸...

傅华 导师:辛景亮 淮北师范大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 摩尔根 / 家庭理论 / 马克思 / 渊源

下载(494)| 被引(3)

粗颗粒土颗粒破碎影响因素试验研究  CNKI文献

通过室内粗颗粒土的大型三轴和单轴试验,对粗颗粒土的颗粒破碎特性进行了研究,并分析了粗颗粒土母岩性质、级配、围压及应力状态对颗粒破碎的影响.结果表明:粗颗粒土的母岩强度或细颗粒含量越高,或粗颗粒土的浑圆度越...

傅华 凌华... 《河海大学学报(自然科学版)》 2009年01期 期刊

关键词: 粗颗粒土 / 颗粒破碎率 / 影响因素

下载(973)| 被引(100)

转变思维模式积极应对我国慢性病“井喷”的挑战  CNKI文献

本文在陈述我国慢性病及其危险因素严峻形势的基础上,分析了导致慢性病发生因素的复杂关系,提出必须以健康生态学的社会系统论思维模式,把资源和精力重点放在干预慢性病发生的上游因素上,强化政府的主导作用和社会的责...

傅华 李洋... 《复旦学报(医学版)》 2012年04期 期刊

关键词: 慢性病 / 预防控制 / 思维模式 / 健康生态学模型

下载(313)| 被引(30)

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