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布尔梅斯特机构综合中全回转曲柄区域的计算确定  CNKI文献

给出了在选定摇杆情况下,确定布尔梅斯特曲线上具有全回转曲柄区域的解析计算方法,该方法是一种迭代法,具有简单,收敛迅速等特点,能够很圆满地解决布尔梅斯特机构综合中的全回转曲柄的确定问题。

傅金元 陈永 《机械工程学报》 1996年06期 期刊

关键词: 布尔梅斯特综合 / 曲柄 / 计算

下载(6)| 被引(4)

计时轨迹发生机构综合的封闭形式的解析解  CNKI文献

应用位移矩阵法,借助计算机代数系统,本文导出了计时轨迹发生机构综合问题封闭形解的一元四次代数方程式。从而使得该综合问题的求解不仅避免了求解非线性方程组,而且在不需要给出任何初值的情况下,就能方便地直接...

傅金元 陈永 《机械设计》 1997年04期 期刊

关键词: 计时轨迹发生机构 / 机构综合

下载(32)| 被引(1)

解析模型法及其建模的自动生成程序系统  CNKI文献

本文基于机器人动力学的解析(数字—符号)模型算法,在计算机上自动生成动力学模型的元素,研制出用于自动形成并输出机器人动力学模型实时代码的计算机辅助生成软件——自动生成程序系统,该系统采用了新的更有效的多项...

傅金元 陈永 《石家庄铁道学院学报》 1991年02期 期刊

关键词: 解析模型法 / 机器人动力学

下载(16)| 被引(0)

具有三个头的肱二头肌一例  CNKI文献

作者解剖一年轻男尸,准备作上肢肌肉陈列标本。当剥制到臂肌时,发现肱二头肌除具有正常的长头及短头外,另有一头起于喙肱肌下端止点的下方肱骨骨面上,自起点向下有一清淅肌束下行,并汇入肱二头肌下端的肌腱上,与该腱一...

傅金元 刘兰英 《北京军区医药》 1994年05期 期刊

关键词: 肱二头肌

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滴鼻净点鼻致严重全身反应  CNKI文献

病例 女,22岁,因患副鼻窦炎出现头疼、鼻阻,约3小时内用0.1%的滴鼻净点鼻4次,共用量约3ml,出现突然剧烈头痛、恶心、呕吐,呕吐物为胃内容物,非喷射状,当时测血压24/16kPa,患者基础血压为15/8~9kPa左右,急诊入院。查...

刘兰英 张峰... 《北京军区医药》 1996年05期 期刊

关键词: 滴鼻净 / 全身反应

下载(11)| 被引(0)

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