为合理设计拖拉机在地头作业时的最佳路径,采用车辆运动学模型,应用最优控制理论,设计了单体拖拉机利用前进挡工作时在进行地头转弯的最佳路径,并用VC++进行了编程。程序运行结果表明,其计算时间短,能够保证拖拉机自动...
为了改变国内农机行业的不景气现象,经过对国外农机发展局势的分析,结合我国农村的实际情况,提出了我国农机发展的出路在于自动化、智能化;进一步结合我国其他学科发展方向和已取得的科研成果,阐明了在我国发展农业生...
采用多体动力学仿真软件Recur Dyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式果园作业车多体动力学模型,并进行仿真分析,着重对履带式果园作业车在平地直行和平地转向两种工况进行动态性能仿真,并判断整机稳定性能。通过对...
随着我国果树栽植模式的变革,果园的机械化程度直接影响着果树的生长、果实产量、果品质量及果农经济效益。阐述对国内外果园作业机械发展现状的调查研究,便于分析我国果园机械化发展中存在的主要问题,提出发展对策。
葡萄园风送式喷雾机采用离心风机对雾滴进行"二次雾化"和输送,但离心风机不同同心圆风速变化很大,风机功率不能有效利用。本研究选用的恒功率横流风机不满足风量置换原理,为使其达到喷雾机需求,对风机结构进...
探讨了判别分析法确定最佳阈值的快速算法 ,以解决经典算法处理速度过慢 ,不能满足计算机视觉对农作物及农产品进行实时检测和分级要求的问题。利用图像的灰度直方图数据进行类分布参数的统计 ,从而避免重复对整个图像...
为了提高农业药物的喷洒效率,以果园为研究对象,设计出一款实时混药静电喷雾机。该喷雾机与传统喷雾机相比,性能更佳,不论是混药的均匀性,还是混药的稳定性,变异常数CV均小于5%;无冠层内,正反两面各点的附着率分别为9...
针对目前喷雾作业中的雾滴雾化效果差、沉积率小、叶片背面药液附着率低等问题,设计了一套由风箱和螺旋风口套组成的风送装置。运用CFD技术对风送装置的流场进行了仿真,结果表明:该风箱结构具备较好的分布风压的能力,...
为了节约农田灌溉用水,提高水资源的使用效率,提出了一种基于无线传感器网络与GPRS网络相结的农田自动节水灌溉远程监控系统,该系统由中央监控计算机、灌溉监测控制器、无线传感器网络、GPRS模块和阀门控制器组成。系...
针对农田节水灌溉的需要,提出了把无线传感器网络应用于农田节水灌溉系统的思路和农田节水灌溉系统设计方案,该灌溉系统由农田监测区域的无线监测网络和远程监控中心组成,可对农田需水信息变量进行实时监测。介绍了系...
为实现猕猴桃的自动化采摘,设计了猕猴桃采摘机器人末端执行器。测定了猕猴桃抗压特性和其他相关物理特性,提出了一种机器采摘方案,设计了末端执行器的机械装置、感知系统和控制系统。试验结果表明,该末端执行器对猕猴...
在分析国内外"微型工厂"研究前沿的基础上,基于现代"大工程"教学的理念,提出构建"微型工厂"用于"工程训练"教学。通过构筑包含现代仓储物流、生产线加工及企业信息管理等模块...
液压与气压技术是机械工程及自动化、农业机械及自动化等专业的专业基础课。为了培养基础扎实、知识面宽、能力强、高素质的创新型人才的需要,结合液压与气压技术课程特点,本文从优化教学内容、改革教学方法、教学试验...
针对现有深松铲存在的耕作阻力较大及能耗较高等问题,利用仿生学原理将狗獾爪趾的曲线应用到深松铲的结构设计中,设计了一种铲柄刃口为多项式曲线、铲尖为圆弧形的新型深松铲。为研究其耕作效果,将所设计的深松铲与国...
种子带播种技术及设备何东健党革荣西北农业大学种子带播种是一种先进、科学的精密播种技术，已被欧美、台湾及南韩等国广泛采用，我国山东省向日本出口的白萝卜、牛蒡、菠菜、胡萝卜和玉米也利用了种子带播种方法。本...
以John Deer1240型拖拉机为研究对象,用快速傅里叶变换分析方法,分析了座椅的固有频率。基于小波分析的方法,对轮式拖拉机整车振动信号进行了处理分析。对采集到的拖拉机前桥、座椅、车体、后桥等处的振动信号进行了多...
根据果园管理的要求,设计出一种能够适用于果园作业环境,主要用于进行喷药、施肥和开沟等作业的液压驱动履带拖拉机底盘。针对果园履带拖拉机行走工况和要求,进行了液压行走系统设计和研究,提出了液压行走系统的设计方...
针对目前果园施药过程中耗时费力及环境日益恶化的问题,设计了一款轻便、高效、省药、能减少对环境的污染、悬挂于农用三轮车尾部的果园静电自动喷雾机。该喷雾机有效减小了劳动强度,降低了农药施用量,高效低污染。因...
介绍了国内外植保机械的发展现状和国内外植保新技术,指出了我国植保机械存在的主要问题,提出了我国植保机械新产品研究开发的方向和重点领域。
