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机器视觉及其应用发展  CNKI文献

简要介绍机器视觉系统的构成,机器视觉系统图像处理与模式识别的基础、研究进展,最后通过实例分析机器视觉系统的应用。

关胜晓 《自动化博览》 2005年03期 期刊

关键词: 机器视觉 / 模式识别 / 图像

下载(2262)| 被引(150)

不规则形体面积的CCD测量研究  CNKI文献

不规则的薄的形体,其面积的测量比较复杂,通常在要求快速性的情况下,往往无能为力。本文介绍一种应用线阵CCD测量面积的原理和方法,由单片机实现数据的采集、处理和测量过程的控制,简化对不规则形体面积的分割...

关胜晓 《仪表技术与传感器》 1998年11期 期刊

关键词: 线阵CCD / 测量 / 面积 / 单片机

下载(234)| 被引(17)

森林火灾旋涡机理初探  CNKI文献

作者在热风洞中模拟森林火灾发生的环境条件,在可燃物中设置一突出的圆柱形钝体,发现在有风燃烧火焰流向钝体下游时,紧贴不可燃的壁面,存在两个剧烈燃烧的驻涡,并且涡可以一定的频率脱落,从现象上看与冷流体流动...

关胜晓 范维澄... 《火灾科学》 1994年01期 期刊

关键词: 森林火灾 / 热风洞 / 旋涡

下载(99)| 被引(14)

线阵CCD面积测量及标定方法研究  CNKI文献

用线阵CCD测量不规则的薄的形体面积,需要对测量系统进行精确的标定。本文介绍一种实现标定的原理和方法,用规则形体进行标定,得到不同排列方式下的标定常数,其值随方向不同而变化。由单片机完成数据采集,PC...

关胜晓 《电子与自动化》 1998年03期 期刊

关键词: 线阵CCD / 测量 / 面积 / 标定

下载(216)| 被引(5)

公共网关接口CGI机制浅析  CNKI文献

CGI是WWW中一种软件通讯约定。文章分析了CGI的基本概念、作用以及在WebServer中具体应用的方面和重要性。通过实例说明CGI应用的方法。文中主要内容对从事WWW信息研究有参考价值。

关胜晓 《微电子学与计算机》 1998年04期 期刊

关键词: CGI / 信息 / WWW / 网络

下载(67)| 被引(13)

大型燃烧实验风洞设计与计算  CNKI文献

介绍了火灾科学国家重点实验室用于实验的大型燃烧风洞的选型和气动设计计算过程。由于要求较高气流品质和宽的风速范围,在设计中采取了简单但有效的通流和结构设计,能较好地解决风机压力损失、气流品质、噪声、乏气...

关胜晓 林荣生 《风机技术》 1998年06期 期刊

关键词: 风洞 / 燃烧 / 设计

下载(134)| 被引(4)

圆柱钝体绕流火焰旋涡特性研究  CNKI文献

在森林火灾中各种旋涡大量存在。本文着重研究圆柱钝体绕流火焰旋涡的形成机理和特征。通过各种实验手段观测火焰在圆柱钝体周围的动态结构变化,建立了涡核半径的模型公式。实验结果同时表明,在低能量火的情形下圆柱...

关胜晓 周建军... 《火灾科学》 1995年S1期 期刊

关键词: 圆柱钝体 / 火焰旋涡 / 蔓延速率

下载(65)| 被引(1)

采茶机器人SCARA机械手的轨迹规划与控制  CNKI文献

考虑到采茶机器人的整体性能,采用SCARA机械手作为其采摘机构,以满足名优茶自动化采摘的需求。首先采用D-H法建立机械手的运动学模型,并结合MATLAB Robotic Toolbox建立其空间仿真模型;其次采用五次多项式插值算法对机...

汪琳 关胜晓 《信息技术与网络安全》 2020年04期 期刊

关键词: 采茶机器人 / SCARA机械手 / 运动学分析 / 轨迹规划

下载(350)| 被引(0)

基于无迹卡尔曼滤波器的改进SLAM问题求解方法  CNKI文献

目前在即时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)的研究中已经使用局部取样策略来降低无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的计算复杂度至状态向量维数的平方等级.但是在大规模的SLA...

吴勇 关胜晓 《计算机系统应用》 2017年03期 期刊

关键词: SLAM / 无迹卡尔曼滤波(UKF) / 局部取样 / 计算复杂度

下载(201)| 被引(12)

建筑施工现场智能安全监控的实现  CNKI文献

前言现场智能监控系统是根据现代建筑施工管理要求而开发的。在电子技术发展的今天,社会对电视监控系统的需求也日新月异,传统的模拟电视监视与录像系统已经不能满足现场监控的需求。随着数字技术和计算机网络技术的...

关胜晓 《安徽建筑》 2002年05期 期刊

关键词: 建筑施工现场 / 闭路电视监控系统 / 录像机 / 智能安全

下载(73)| 被引(0)

分布虚拟设计层次化特征建模  CNKI文献

实体特征分布式应用在虚拟设计系统中可以有效解决信息冗余和传输瓶颈问题。将实体的几何造型信息和特征参数信息封装于层次化模型中,既可完整表达部件或零件的全部信息,又使得设计的图形文件占用空间最少。用这种层...

关胜晓 黄景荣... 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 1998年06期 期刊

关键词: 虚拟设计 / 特征 / 建模

下载(28)| 被引(3)

基于TLD和DTW的动态手势跟踪识别  CNKI文献

针对动态手势跟踪稳定性的不足和识别效率的问题,提出一种基于TLD和DTW的动态手势跟踪识别框架.首先利用基于Haar特征的静态手势分类器获得手势区域,然后使用TLD跟踪算法对获得的手势区域进行跟踪以获取手势轨迹,最后...

余超 关胜晓 《计算机系统应用》 2015年10期 期刊

关键词: 动态时间规整 / 手势跟踪 / 手势识别 / TLD

下载(189)| 被引(10)

基于网络的产品设计策略研究  CNKI文献

在先进制造技术体系中,一个重要组成即是实现网络化并行分布设计,在全球范围内完成虚拟制造过程。根据Internet的特殊性和完成并行分布设计过程所需要的条件,采用基于Web的超文本链接技术,提供一个完整...

关胜晓 刘光复 《机械与电子》 1998年06期 期刊

关键词: WWW / 超文本 / 设计 / Internet

下载(33)| 被引(1)

基于IaaS云平台的无线传感网实时监测系统  CNKI文献

本文基于中科大Iaa S云平台设计并实现了一种无线传感网实时监测系统.利用6Lo WPAN建立可自组网的无线传感器网络,系统中各个传感器节点将传感器采集的数据发送至汇聚节点,汇聚节点通过网络将数据传送至中科大云平台服...

王申 关胜晓... 《计算机系统应用》 2016年06期 期刊

关键词: 云平台 / 无线传感网 / 监测系统 / Websocket

下载(108)| 被引(5)

步态序列图像中人体下肢关节点的定位  CNKI文献

研究人的步态识别优化问题,针对下肢关节点定位成为人体运动跟踪与分析中,存在精度不确切的问题。为解决上述问题,提出步态序列图像处理技术。首先从图像序列中提取人体目标,并建立下肢骨架模型和小腿轮廓模型;利用一...

王健 关胜晓... 《计算机仿真》 2011年02期 期刊

关键词: 下肢关节点定位 / 圆周摆 / 预测点 / 小腿轮廓

下载(210)| 被引(8)

完全未知环境下机器人路径规划的RPC算法  CNKI文献

提出一种适合存在多种类型障碍的完全未知环境的机器人路径规划方法:RPC算法(全称为实时规划-选择算法)。即将BUG规划算法与所提出的两级路径选择策略相结合实时决策机器人的行为。其中两级路径选择策略模拟人类探索路...

张彦 关胜晓 《计算机工程与应用》 2007年31期 期刊

关键词: 完全未知环境 / RPC算法 / 障碍边界跟踪 / 两级路径选择策略

下载(206)| 被引(9)

未知环境下基于VFH*的机器人避障  CNKI文献

机器人避障问题一直是机器人应用中的热点和难点问题。为此采用了路径跟踪和VFH*相结合的方法实现机器人沿着预定路径前进中的避障问题。路径跟踪算法follow the carrot用来选取局部目标点。对于VFH*算法中存在的由于...

许心德 关胜晓 《计算机仿真》 2010年03期 期刊

关键词: 路径跟踪 / 避障 / 栅格地图

下载(628)| 被引(28)

基于MEMS的精确计步算法的设计与实现  CNKI文献

计步已经成为各种穿戴设备的基本功能,但较难实现对任意大小步长距离的精确计算,为此,设计了一种新型的计步器系统,系统硬件上采用了MPU6050传感器模块和CC2541蓝牙模块,并将传感器平置于鞋底。软件上设计了上位机,可...

叶继超 关胜晓 《传感器与微系统》 2018年05期 期刊

关键词: 微机电系统 / 加速度 / 步长 / 算法

下载(188)| 被引(4)

基于ARM11的电梯综合检测系统的研究  CNKI文献

针对目前电梯检测过程中工作量大、平衡系数难以测量、速度和加速度测量不精确以及测量时需携带大量的测量仪器等问题,提出了一种以嵌入式ARM11 S3C6410为核心、以Windows CE 6.0为操作系统并利用了霍尔传感器和电流互...

顾明 关胜晓... 《电子技术》 2013年03期 期刊

关键词: 嵌入式系统 / 平衡系数 / ARM11 / 电梯检测

下载(80)| 被引(6)

基于改进的最大后验概率矢量量化和最小二乘支持向量机集成...  CNKI文献

针对目前说话人识别系统的效率问题,采用集成算法的策略,提出一种新的说话人识别系统框架。首先,考虑到传统的最大后验概率矢量量化(VQ-MAP)算法中只关注平均矢量而不考虑权重的问题,提出了改进的VQMAP算法,使用加权平...

张俊 关胜晓 《计算机应用》 2015年07期 期刊

关键词: 最大后验概率 / 最小二乘支持向量机 / 权重 / 平均向量

下载(60)| 被引(1)

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