移动机器人运动规划技术是自主移动机器人导航的核心技术之一,而路径规划技术是导航技术研究的一个关键课题。路径规划的任务是：依据一定的评价准则(如距离最短、时间最短、工作代价最小等等),在一个存在障碍物的工作...
冯楠 导师:王凡 大连理工大学 2014-05-01 硕士论文
关键词： 移动机器人 / 路径规划 / 快速扩展随机树(RRT) / RRT-ConCon算法
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我国川东区域乡村旅游资源丰富,但由于受到交通闭塞以及旅游经济观念不强,经济实力落后等因素影响,至今没有完全充分发挥乡村旅游脱贫致富的功效,也成为了当前精准扶贫攻坚时期的重要战略选择。根据国内外的有关成功案...
全球气候变化是21世纪人类经济社会共同面临的最严峻的挑战之一。因为冰川融化、海平面上升以及极端气候增加等全球气候变暖的迹象愈加明显,人们开始关注气候变化这一事关各国经济发展以及人类生存的重要课题。IPCC的...
在全球范围内低碳经济获得极大发展的背景下,环境产业作为未来经济增长的新动力而备受关注。环境产业在各国国民经济的比重不断提高,环境产品的国际贸易规模也在迅速扩大,在国际贸易领域中的地位开始逐渐提升,环境产品...
全球化条件下企业面临财务危机的可能性较大使得预警模型方面的研究有较高的实用价值,模型基本都是采用条件概率模型而建立起来,使用单变量分析筛选公司危机涉及到的财务和非财务指标,具备了传统模型没有的优势,通过概...
QuEChERs-超高效液相色谱串联质谱法快速筛查食品中73种有毒... CNKI文献
采用QuEChERS方法结合超高效液相色谱-串联四极杆质谱技术,建立食品中生物碱、真菌毒素、农药等73种有毒有害物质的快速筛查方法。样品经DisQuE提取管提取,DisQuE净化管净化,采用BEH C18液相色谱柱分离,进行梯度洗脱,...
关键词： QuEChERS / 超高效液相色谱串联质谱 / 生物碱 / 真菌毒素
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爱国主义是中华民族最重要的精神财富,是实现中华民族伟大复兴中国梦强有力的精神支柱。新时代加强爱国主义教育,唱响爱国主义主旋律,要坚持和遵循"四个统一",即坚持理论性与实践性相统一、坚持民族性与世界...
玉米赤霉烯酮通过PI3K/Akt/mTOR通路诱导大鼠睾丸支持细胞自... CNKI文献
[目的]探究磷脂酰肌醇3激酶/蛋白激酶/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(PI3K/Akt/m TOR)信号通路在玉米赤霉烯酮(ZEA)诱导睾丸支持细胞(SC)自噬及影响SC细胞周期分布中的作用,揭示ZEA对雄性生殖毒性的机制。[方法]以Wistar大鼠...
冯楠楠 王冰洁... 《南京农业大学学报》 2018年04期 期刊
关键词： 玉米赤霉烯酮 / 睾丸支持细胞 / G2/M期阻滞 / PI3K/Akt/mTOR通路
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随着电网规模的不断扩大,电力系统低频振荡问题目益突出。电力系统稳定器(PSS)是抑制振荡,增强电力系统稳定性的重要措施。它通过把相关信号传递到电压调节器来抑制机组之间的低频振荡。PSS的设计方法、参数调整的优劣...
关键词： 电力系统稳定器(PSS) / 低频振荡 / 相位补偿 / 参数选择
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本文对潮湿地区露天环境下砖石质文物的保护进行了研究,潮湿环境下砖石质文物的保护一直是国内外公认的技术难题。本文的研究对象都为潮湿环境下露天不可移动砖石质文物。构成砖石类文物的质地种类繁多,有砂岩、砾岩、...
蜡梅花香挥发物测定及2个萜烯合酶基因功能初步研究 CNKI文献
蜡梅(ChimonanthuspraecoxL.)为我国传统名花,是蜡梅科蜡梅属落叶丛生灌木。花香馥郁,开于百花寂寥的冬季,香气特征作为重要性状,在切花、园林种植中广泛应用。本文以芳香的H29和无香的SW001品系蜡梅作为研究材料,测定...
情事变更原则是对“契约严守”理念的突破,其本质是运用诚实信用原则和公平原则解决合同成立之后,因客观情事发生异常变动而造成的显失公平或合同目的不能实现的问题。情事变更发生后,人民法院根据当事人的诉请裁判变...
随着互联网及信息新技术的不断涌现和应用加速,供应链管理在激烈的市场竞争中发挥着越来越重要的作用,尤其是对于农产品集配中心的发展,供应链协同日益成为其必然趋势。集配中心是现代物流业基于产业链关联企业进行资...
随着电路系统集成度越来越高,其抗电磁脉冲干扰的能力却下降,当受到类似高功率微波(HPM)电磁脉冲辐射时,集成电路系统可能出现瞬时失效或永久性损坏,因此研究集成电路的HPM效应及其防护技术越来越受到人们的重视。 ...
碳纤维复合材料具有高强、质轻等特点,在工业生产中有着广泛的应用，但是由于碳纤维加工流程复杂，价格非常昂贵，因此限制了碳纤维复合材料的应用。本课题针对碳纤维复合材料成本过高的问题，通过回收碳纤维废丝（国...
在软件项目的投资、开发以及实施过程中,风险是时时存在的。而且随着软件系统复杂度和需求的不断增长,风险管理的作用变得越来越突出。因此,如何辨识风险、分析风险以及控制风险,降低风险发生的概率或造成的损失,是一...
商业步行街是一座城市文化价值的重要体现,也是一座城市重要的开放性公共活动空间,作为现代城市街道的-种独特形态,它的规划和建设已成为完善城市职能和形象提升的重要内容,与之相适应的步行街景观环境设计也成为了现...
随着电力系统规模不断扩大,低频振荡问题日益突出。电力系统稳定器(Power system stabilizer, PSS)作为有效抑制低频振荡的重要措施,在电力系统中广为应用。PSS参数选取的是否恰当,对其效果有很关键的影响。本文重点研...
冯楠 导师:马进 华北电力大学 2014-03-01 硕士论文
关键词： 电力系统稳定器(PSS) / 相位补偿 / 反调 / 对称根轨迹(SRL)
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物理学是一门以观察和实验为基础的自然科学,物理实验是激发学生学习兴趣、启迪思维的良好载体,是突破教学难点的有效手段。研究目的是加深教师对演示实验的作用及地位的理解,提升演示实验技能,进而应用于解决物理教学...
冯楠 王林 《中国现代教育装备》 2016年02期 期刊
