由于多频多模GNSS观测数据解算的模糊度具有较高的维数和精度,当采用常规的LLL算法进行模糊度整数估计时,规约耗时显著大于搜索耗时,成为限制高维模糊度解算计算效率的主要因素。针对这一问题,通过分析规约耗时与模糊...
2013—2015年BDS空间信号测距误差的精度评估 CNKI文献
基于武汉大学发布的精密星历,计算2013年1月至2015年9月北斗广播星历的轨道、钟差和空间信号测距误差,并对其进行统计分析评估。结果表明:北斗卫星的径向精度总体上优于0.7 m、法向精度总体上优于1.4 m,且无明显的长期...
针对浮点模糊度精度较差时SEVB算法存在搜索耗时较大的问题,提出一种改进的SEVB算法。该算法通过限制初始搜索空间大小和优化计算过程,能够有效减少模糊度搜索候选点个数和不必要的冗余计算,进而提高搜索效率。试验结...
关键词： 模糊度解算 / 整数搜索 / SEVB算法 / Bootstrap成功率
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谷歌Nexus 9智能终端原始GNSS观测值的质量分析 CNKI文献
从信噪比、伪距残差、相位残差等方面对开阔环境下的静态谷歌Nexus 9智能平板终端的原始全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)观测数据质量进行了分析评估,结果表明,Nexus 9平板的全球定位系统...
刘万科 史翔... 《武汉大学学报(信息科学版)》 2019年12期 期刊
关键词： Nexus / 9智能平板 / 原始GNSS观测数据 / 数据质量评估
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简要地论述了基于星间测距数据和地面跟踪数据的导航卫星联合定轨中的观测模型、定轨软件及数据模拟方法等,在此基础上,基于自编的联合定轨软件进行了不同方案的模拟计算。结果表明,采用星地联合定轨模式,不仅可以获得...
基于KinPOS软件的BDS/GPS动对动相对定位性能分析 CNKI文献
基于载波相位观测值的动对动相对定位可以得到双移动测站之间精确的相对位置关系,极大地扩展了动态相对定位的应用领域。GNSS精密动态定位、测速和定姿软件KinPOS针对动对动相对定位的质量控制方法进行优化,并基于三组...
首先阐述了开设卫星导航定位系列课程的必要性,然后重点介绍了武汉大学测绘学院建设卫星导航定位系列课程的多方面举措和建设特色,期望为我国测绘工程和导航工程专业的卫星导航定位相关课程的建设提供参考。
基于匀速率26位置法的iIMU-FSAS光纤陀螺仪标定 CNKI文献
针对iIMU-FSAS光纤陀螺仪静态26位置法标定结果无法收敛的问题,提出了由外框轴提供稳定转速的匀速率26位置法标定方案,从理论上与静态26位置法进行了对比分析;采用该方法对i IMU-FSAS陀螺仪进行了多天的标定实验,结合...
刘万科 宋宇... 《中国惯性技术学报》 2017年01期 期刊
关键词： 匀速率26位置法 / 静态26位置法 / iIMU-FSAS光纤陀螺仪 / 标定参数
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潮汐摄动对导航卫星自主定轨中的星座整体旋转误差的影响分... CNKI文献
讨论了仅利用星间测距观测值进行导航卫星自主定轨时所遇到的星座整体旋转问题,分析了潮汐摄动对升交点赤经以及导航卫星自主定轨的影响。模拟计算结果表明,潮汐对自主定轨的切向和法向误差的影响较大,而且这种影响随...
给出了相位平滑伪距进行相对定位的数学模型 ,基于该模型编写了单频GPS接收机用于实时米级动动目标监控的相对定位的程序 ,试验结果表明此单频伪距差分模型完全可以用于米级实时动动目标监控
针对GPS快速静态定向中法矩阵严重病态的特点,采用了载波和伪距联合解算及Tikhonov正则化方法,改善了法矩阵的病态性,实际算例表明该方法是有效的、可行的。
刘万科 丁文武... 《测绘信息与工程》 2007年06期 期刊
关键词： GPS快速静态定向 / 法矩阵病态 / 载波和伪距联合解算 / Tikhonov正则化
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基于北斗实测三频数据,通过分析比较选取了三组线性独立的超宽巷组合,采用无几何模式(geometry-free)和几何模式(geometry-based)相结合的方法对其进行单历元模糊度固定,然后恢复各频率上的原始模糊度,最后进行定位解...
首先理论分析了条件数、正交缺陷度、S(A)等降相关评价指标所表示的几何意义,然后采用LAMBDA算法、LLL规约算法和Seysen规约算法通过模拟和实际数据对模糊度的搜索效果和不同评价指标之间的关系进行了深入计算分析。进...
基于星间距离测量的自主定轨对应于不可观测性问题,如果引入一个基准,虽然可保持卫星之间的相对位置关系,但是容易出现星座旋转误差。星座旋转的根本原因在于星间观测(测距和测速)无法反映轨道升交点赤经的系统误差。...
GPS/Galileo/BDS-3试验星短基线紧组合相对定位性能初步评估 CNKI文献
北斗全球卫星导航系统(简称北斗三号系统,BDS-3)的试验星播发了与GPS L1/L5、欧洲的伽利略(Galileo)系统E1/E5a/E5b频率重叠的新体制信号B1C/B2a/B2b,这为GPS/Galileo/BDS-3试验星重叠频率的紧组合相对定位提供了条件...
吴明魁 刘万科... 《武汉大学学报(信息科学版)》 2020年01期 期刊
关键词： 北斗全球卫星导航系统 / GPS / 伽利略系统 / 紧组合相对定位
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针对Lenstra-Lenstra-Lovász(LLL)规约算法在高维情况下规约耗时较大的特点,采用贪心算法和部分列向量规约,减少LLL算法规约过程中的基向量交换和尺度规约次数,以降低LLL算法的计算复杂度。通过模拟和实测的数据...
北斗天线相位中心改正策略及其对定位精度的影响分析 CNKI文献
当前尚未有权威机构发布北斗接收机天线相位中心改正信息,从而影响和限制了北斗系统的高精度定位应用。针对这一亟待解决的问题,采用以GPS天线相位中心改正(PCO和PCV改正)模型代替BDS天线相位中心改正来提高北斗定位精...
导航工程专业卫星导航数据处理方法课程建设与思考 CNKI文献
文章首先简要介绍了武汉大学新增的导航工程专业,然后对导航工程专业下设的一门专业课——卫星导航数据处理方法的建设进行了探讨。重点围绕该课程的教学目标、课程设置、教学方法与手段进行了一些有益的探索与思考。
郭斐 刘万科... 《全球定位系统》 2016年04期 期刊
关键词： 导航工程专业 / 卫星导航数据处理方法 / 课程建设
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导航卫星自主定轨中光压模型精化方法及其影响研究 CNKI文献
以GPS卫星为例,提出了一种太阳光压模型精化方法。该方法能使卫星升交点赤经及轨道倾角在180d内的预报误差控制在±40mas左右,较显著地提高了自主定轨卫星轨道的切向和法向精度,最终改善了用户测距误差,对卫星轨道...
对地球定向参数的预报误差变化趋势和地球定向参数预报误差对自主定轨生成星历影响及由此给定位产生的影响的分析结果表明:地球定向参数预报误差对长期(110天)自主定轨轨道的径向误差和卫星钟差几乎没有影响,主要影响...
