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基于BP神经网络的冗余机械臂逆运动学分析  CNKI文献

常见的七自由度冗余机械臂逆运动学解法较为繁杂,且对不同构型机械臂的逆运动学解法通用性较差。为了找到一种通用的七自由度机械臂逆运动学求解方法,建立了神经网络模型,选择了合适的激励函数、隐藏层神经元数量、神...

刘世平 曹俊峰... 《中国机械工程》 2019年24期 期刊

关键词: 神经网络算法 / 七自由度 / 冗余机械臂 / 逆向运动学

下载(559)| 被引(5)

关于智能建造本科专业实践教学方案设计的思考  CNKI文献

智能建造本科专业的创建,首先要制定专业培养方案,完成作为专业培养方案重要部分的实践教学环节的设计。智能建造专业以土木工程专业为基础,而土木工程专业又是一个实践性很强的专业。智能建造专业实践教学方案的设计...

刘世平 骆汉宾... 《高等工程教育研究》 2020年01期 期刊

关键词: 智能建造 / 专业培养方案 / 实践教学 / 教学理念

下载(1327)| 被引(2)

大数据在地方金融监管中的应用  CNKI文献

本文分析了地方金融发展存在的格局和问题以及地方金融监管目前存在的障碍,认为通过大数据能够对地方金融机构进行综合的、合面的数据彩集。相关监管部门通过结合各地金融风险预警规则,并运用数据分析和数据挖掘技术可...

刘世平 马新 《清华金融评论》 2018年03期 期刊

关键词: 地方金融监管 / 数据挖掘技术 / 金融综合改革 / 非现场监管系统

下载(433)| 被引(11)

稻麦两熟制不同耕作方式与秸秆还田土壤肥力的综合评价  CNKI文献

该文通过大田小区和网室水泥池微区3年的定位试验,比较研究了稻麦两熟条件下免耕套播秸秆覆盖NTS、免耕套播高茬NT、翻耕秸秆还田CTS、翻耕秸秆不还田CK共4个处理对土壤肥力的影响,并运用数值化方法综合评价土壤肥力。...

刘世平 陈后庆... 《农业工程学报》 2008年05期 期刊

关键词: 稻麦两熟 / 土壤耕作 / 秸秆还田 / 土壤肥力

下载(1031)| 被引(115)

麦稻两熟地区不同埋深对还田秸秆腐解进程的影响  CNKI文献

为探讨稻麦两熟地区还田秸秆的腐解进程,用尼龙网袋法研究了麦稻秸秆不同埋深(0、7、14 cm)对还田秸秆腐解及C/N比的影响。结果表明,在麦田,埋深14 cm的秸秆腐解速度最快,覆盖在表层较慢。稻田由于有水层的作用和高温...

刘世平 陈文林... 《植物营养与肥料学报》 2007年06期 期刊

关键词: 稻麦两熟 / 秸秆还田 / 腐解 / C/N比

下载(932)| 被引(147)

免耕套种与秸秆还田对水稻生长和稻米品质的影响  CNKI文献

在稻麦两熟条件下,研究了麦田免耕套种水稻与秸秆还田对水稻生长和稻米品质的影响。与移栽稻相比,免耕套种水稻株高较低,单茎叶面积略小,生物量低,但生育后期干物质累积量增加迅速。第1年免耕套种秸秆还田的产量最高,...

刘世平 聂新涛... 《中国水稻科学》 2007年01期 期刊

关键词: 水稻 / 免耕套种 / 秸秆还田 / 产量

下载(891)| 被引(109)

稻麦两熟制不同耕作方式与秸秆还田对小麦产量和品质的影响  CNKI文献

为给稻套麦的高产栽培和秸秆科学还田提供理论依据,通过大田小区和网室水泥池微区的3年定位试验,比较研究了稻麦两熟条件下免耕套播秸秆覆盖、免耕套播高茬、翻耕秸秆还田、翻耕秸秆不还田(CK)4个耕作方式处理对小麦产...

刘世平 陈后庆... 《麦类作物学报》 2007年05期 期刊

关键词: 小麦 / 稻麦两熟 / 土壤耕作 / 秸秆还田

下载(848)| 被引(132)

不同耕作方式与秸秆还田周年生产力的综合评价  CNKI文献

该文通过3a的定位试验,比较研究了稻麦两熟条件下免耕套种秸秆覆盖、免耕套种高茬、翻耕秸秆还田、翻耕秸秆不还田(对照,CK)4个处理对周年生产力的影响。结果表明:免耕套种的小麦产量降低,水稻产量增加,年产量略降,翻...

刘世平 陈后庆... 《农业工程学报》 2009年04期 期刊

关键词: 作物 / 耕作 / 秸秆 / 生产力

下载(744)| 被引(52)

稻麦两熟条件下不同土壤耕作方式与秸秆还田效用分析  CNKI文献

该文通过大田小区和网室水泥池微区的3年定位试验,比较研究了稻麦两熟条件下免耕秸秆覆盖、免耕高茬、翻耕秸秆还田(秸秆稻季翻埋麦季覆盖)、翻耕(对照,CK)4个处理对土壤理化性质和稻麦产量的影响,从土壤管理技术方面...

刘世平 聂新涛... 《农业工程学报》 2006年07期 期刊

关键词: 稻麦两熟 / 土壤耕作 / 秸秆还田 / 土壤养分

下载(1221)| 被引(250)

妊娠并发症影响因素的对应分析  CNKI文献

目的探索长沙市开福区产妇妊娠并发症的潜在危险因素,为减少妊娠并发症提供针对性预防措施。方法以社区人群为基础,收集长沙市开福区2015年1~12月分娩的951名产妇的相关信息。运用多因素非条件logistic回归分析和多重...

刘世平 颜艳... 《中国卫生统计》 2018年02期 期刊

关键词: 妊娠并发症 / 危险因素 / 多重对应分析

下载(235)| 被引(3)

机器人航天员冗余机械臂自运动优化  CNKI文献

为增强机器人航天员的工作能力,机器人航天员的手臂采用七自由度仿人机械臂。根据S-R-S构型七自由度冗余手臂的结构特性,采用臂型角参数化的方法求解运动学。该方法将冗余机械臂的自运动用臂型角来描述,通过对臂型角的...

刘世平 赫向阳... 《载人航天》 2017年02期 期刊

关键词: 冗余机械臂 / 运动学 / 自运动优化 / 粒子群算法

下载(243)| 被引(6)

大数据技术在金融行业中的应用与趋势展望  CNKI文献

算法的改进和计算能力的进步是技术发展的关键,而社会的进步和发展的需求是大数据技术发展和应用的主要动力。本文回顾了大数据技术发展历史上的关键点,梳理了大数据在金融行业的主要应用,并对大数据技术在金融领域的...

刘世平 《清华金融评论》 2017年08期 期刊

关键词: 大数据技术 / 非结构化数据 / 大数据分析平台 / 数据仓库

下载(373)| 被引(6)

免耕套种与秸秆还田对农田生态环境及小麦生长的影响  CNKI文献

The studies showed that under no-tillage plus inter-planting rice and wheat,the height of rice stubble remained on the field significantly affected light transmission rate,with an optimal height of 2...

刘世平 张洪程... 《应用生态学报》 2005年02期 期刊

关键词: No-tillage / plus / inter-planting / Straw-remaining

下载(746)| 被引(213)

基于JavaEE的教务管理信息系统的设计与实现  CNKI文献

随着教育体制改革不断深入,高校学生人数不断增加,教务管理任务日益繁重,手工管理已经不能满足教育发展和学分制的要求。教务管理是高校信息管理系统的重要组成部分,如何利用现代化的技术和方法来进一步提高管理效率,...

刘世平 导师:李海芳 东北大学 2013-01-01 硕士论文

关键词: 教务管理 / C/S与B/S结构混合模式 / JavaEE / UML

下载(196)| 被引(5)

交际翻译视角下的显化策略研究《深度工作:纷扰世界里取得...  CNKI文献

本报告翻译题材节选自美国作家卡尔·纽波特的成功学著作《深度工作:纷扰世界里取得成功的专注法则》。他在该著作指出了深度工作价值所在、为什么深度工作越来越难、如何培养深度工作的能力。为了证实自己的观点...

刘世平 导师:朱文忠 广东外语外贸大学 2017-05-31 硕士论文

关键词: 深度工作 / 信息型文本 / 交际翻译 / 显化策略

下载(311)| 被引(0)

稻麦两熟制不同耕作栽培方式对农田生态环境和周年生产力的...  CNKI文献

稻麦免耕套种与秸秆还田是一种新型的耕作栽培方式,不同程度地改变了农田生态环境,直接影响稻麦的生长。通过稻麦两熟制不同耕作栽培方式对农田生态环境、稻麦生长发育、产量品质和周年效益的研究,揭示新型耕作栽培...

刘世平 导师:张洪程 扬州大学 2006-11-01 博士论文

关键词: 麦稻两熟 / 耕作栽培方式 / 免耕套作 / 秸秆还田

下载(1266)| 被引(17)

冲压车间调度的动态拥挤度NSGA-Ⅱ多目标优化方法  CNKI文献

为了降低冲压车间总能耗、缩短冲压件完成时间,提出了基于动态拥挤度NSGA-Ⅱ算法的冲压车间调度优化方法。分析了冲压机各工作状态,针对多制件、多工序调度问题,建立了以能耗最低、完成时间最短为优化目标的多目标优化...

刘世平 刘武发 《锻压技术》 2021年01期 期刊

关键词: 冲压车间调度 / 多目标优化 / 动态拥挤度策略 / NSGA-Ⅱ算法

下载(49)| 被引(0)

椎管内占位性病变ICD-10编码案例分析  CNKI文献

椎管内占位性病变是发生在脊髓、硬脊膜、神经根等部位的一系列疾病的统称,其类型复杂而多样,包括椎管内脓肿、囊肿、肿瘤等,所涉及的ICD-10章节和编码不同。因此,在实际工作中容易出现编码错误。本文选取7个案例对不...

刘世平 袁方... 《中国病案》 2020年07期 期刊

关键词: 椎管内占位性病变 / ICD-10编码 / 案例 / 分析

下载(111)| 被引(0)

巴塞尔协议的历史和内涵  CNKI文献

2006年是中国金融业加入世界贸易组织过渡期的最后一年。按照预定的时间表,新版本的巴塞尔协议将于2006年的年末在国际活跃银行范围内正式实施。作为国际银行业"神圣条约"的巴塞尔协议,自诞生之日起就逐渐为...

刘世平 申爱华... 《金融电子化》 2006年05期 期刊

关键词: 巴塞尔协议 / 银行业

下载(1076)| 被引(26)

鄱阳湖黄颡鱼生物学研究  CNKI文献

本文对鄱阳湖黄颡鱼种内性状变异、食性、年龄和生长、成熟系数、周年变化、繁殖力等生物学特性进行了研究,为进一步利用和增养殖黄颡鱼提供了理论依据。

刘世平 《动物学杂志》 1997年04期 期刊

关键词: 黄颡鱼 / 生物学 / 翻阳湖

下载(577)| 被引(95)

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