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基于粒子优化的多模型粒子滤波算法  CNKI文献

针对模型信息引入粒子采样过程中导致用于逼近当前时刻真实状态与模型的粒子数减少问题,本文给出了一种基于粒子优化的多模型粒子滤波算法.在算法实现中,对每个粒子运行一个扩展卡尔曼滤波器,结合扩展卡尔曼滤波中预测...

刘先省 胡振涛... 《电子学报》 2010年02期 期刊

关键词: 多模型粒子滤波 / 交互式多模型 / 扩展卡尔曼滤波 / 模型辨识

下载(636)| 被引(35)

传感器管理方法研究  CNKI文献

随着科学技术,尤其是传感器技术、信号检测与处理技术以及计算机技术的 迅速发展,以及现实系统特别是现代化武器系统的需求,数据融合技术也在迅速 发展。为了充分发挥融合系统功能及性能,就需...

刘先省 导师:潘泉 西北工业大学 2000-11-01 博士论文

关键词: 数据融合 / 传感器管理 / 检测与分类 / 目标跟踪

下载(1822)| 被引(97)

传感器管理及方法综述  CNKI文献

本文对传感器管理的基本概念、原理及其重要性进行了简述 ,对传感器管理的基本方法进行了分析与综合 ,指出了传感器管理方法发展的基本特征和需要进一步研究的问题 ,并提出了由传感器子系统、数据融合子系统、决策支持...

刘先省 申石磊... 《电子学报》 2002年03期 期刊

关键词: 数据融合 / 传感器管理 / 信息论 / 规划论

下载(775)| 被引(105)

基于目标权重和信息增量的传感器管理方法  CNKI文献

信息增量最大化只是传感器资源分配的必要条件而并非充分条件,为了同时满足传感器资源分配的充分条件,本文提出了一种基于目标权重和信息增量相结合的方法.该方法在利用交互式多模型(IMM)获取信息增量的基础上,结合由...

刘先省 周林... 《电子学报》 2005年09期 期刊

关键词: 传感器管理 / 信息增量 / 目标权重 / 部分排序集合(POSET)

下载(399)| 被引(53)

基于有向阵元的圆形阵列方向图综合  CNKI文献

由于圆形阵列方向图所具有的特性,使得圆阵正得到日益广泛应用,但是圆阵方向图却具有相对主瓣 较高的副瓣电平.为此,本文通过引入有向阵元并适当选取其辐射函数有效地解决此类问题.仿真结果表明:有向阵元 对圆阵方向图...

刘先省 张连堂... 《电子学报》 2004年04期 期刊

关键词: 圆形阵列 / 有向阵元 / 方向图

下载(497)| 被引(48)

基于信息熵的一种传感器管理算法  CNKI文献

通过对目标搜索区域不确定性定量描述的信息熵及信息熵变化而产生的信息增量 ,本文提出了一种多传感器对多目标进行检测与分类的优化算法 ,即针对每一检测单元计算该时刻的信息熵及预测下一时刻的信息熵 ,产生信息增量...

刘先省 申石磊... 《电子学报》 2000年09期 期刊

关键词: 信息融合 / 传感器管理 / 信息熵 / 信息增量

下载(469)| 被引(68)

基于效能函数的多传感器管理算法研究  CNKI文献

首先给出传感器管理的一般概念、原则和基本功能;然后讨论了传感器—目标配对及目标优先级排序问题,在此基础上构造了一个传感器对目标的效能函数;最后以综合效能最大为最优准则,提出了传感器分配的算法,并给出仿...

刘先省 潘泉... 《控制与决策》 1999年S1期 期刊

关键词: 传感器管理 / 目标优先级排序 / 配对函数 / 效能函数

下载(326)| 被引(28)

给定方向图的圆形阵列综合方法  CNKI文献

本文对基于给定方向图的圆形阵列方向图综合方法进行了系统的分析和研究 .以给定方向图与被综合方向图之间的均方距离最小化为优化准则 ,在无约束、零点约束以及波束扫描约束的情况下 ,分别给出了相应最优激励向量的求...

刘先省 张连堂... 《电子学报》 2005年02期 期刊

关键词: 信息处理 / 圆形阵列 / 方向图 / 综合

下载(243)| 被引(12)

COM组件的客户/服务器模型  CNKI文献

分析了COM组件技术 ,阐述了COM组件的特点和结构 ,探讨了COM组件的客户 服务器模型

刘先省 楚艳萍 《河南大学学报(自然科学版)》 2002年03期 期刊

关键词: COM组件 / COM对象 / COM接口

下载(156)| 被引(24)

基于RIMMKF的一种传感器管理算法  CNKI文献

以重加权交互式多模型卡尔曼滤波(RIMMKF)为基础,提出了一种传感器管理算法.首先利用RIMM对联合多目标概率的量测更新和马尔可夫转移更新求取分辨力也即信息增量,然后利用信息增量最大化来分配传感器资源.所采用的模型...

刘先省 周林... 《电子学报》 2007年12期 期刊

关键词: 传感器管理 / 分辨力 / 信息增量 / 重加权交互式多模型滤波

下载(192)| 被引(8)

测量方差自学习加权下的多传感器数据融合算法  CNKI文献

分析了测量方差预先设定对于多传感器融合算法中加权系数分配和状态估计的不利影响, 提出了一种测量方差自学习的多传感器加权和滤波算法。该滤波算法能够充分利用传感器每次量测带来新的信息进一步优化测量方差, 同时...

刘先省 胡振涛 《现代雷达》 2005年04期 期刊

关键词: 多传感器 / 状态估计 / 测量方差

下载(285)| 被引(10)

多传感器数据融合系统闭环控制模式的构成与分析  CNKI文献

本文从闭环控制的角度 ,通过对数据融合系统功能的划分 ,提出了由传感器子系统、数据融合子系统、决策支持子系统和传感器管理子系统构成的数据融合系统的闭环控制模式 ;然后分析了该控制模式中四个子系统的功能、构成...

刘先省 程咏梅... 《信息与控制》 2000年02期 期刊

关键词: 多传感器数据融合系统 / 传感器管理 / 闭环控制模式

下载(187)| 被引(13)

基于概率统计模型的一类传感器管理方法  CNKI文献

基于概率统计模型给出了一种多传感器对多目标检测与分类的优化算法 .通过目标环境不确定性定量描述的信息熵及其信息熵发生变化而产生的信息增量 ,给出了一种基于最大信息增量的传感器对目标 (静止或运动 )的搜索方法...

刘先省 李声威... 《控制理论与应用》 2001年05期 期刊

关键词: 概率统计模型 / 信息熵 / 信息增量 / 检测与分类

下载(214)| 被引(13)

阵元非均匀高斯白噪声背景下的近场声源定位研究  CNKI文献

为解决非均匀高斯白噪声背景下常规近场声源定位算法精度低的问题,提出一种基于噪声协方差矩阵估计的近场声源定位,预白化MUSIC算法,该方法首先从阵列输出数据中估计出噪声协方差矩阵,再利用估计出的噪声协方差矩阵预...

刘先省 吴振辉... 《河南大学学报(自然科学版)》 2012年05期 期刊

关键词: 声源定位 / MUSIC算法 / 近场源 / 非均匀噪声

下载(120)| 被引(2)

基于线性规划的传感器管理算法的研究  CNKI文献

首先对目标优先级排序函数及传感器与目标配对函数进行分析,建立了传感器对目标的效能函数和浪费函数,然后利用线性规划给出了一种多传感器资源分配的算法,最后用仿真验证了该算法的有效性.

刘先省 乔东杰... 《河南大学学报(自然科学版)》 1999年04期 期刊

关键词: 线性规划 / 传感器管理 / 效能函数 / 浪费函数

下载(146)| 被引(9)

用于检测与分类的多传感器管理算法研究  CNKI文献

基于信息增量提出了一种多传感器对多目标检测与分类的优化算法。通过目标环境不确定性定量描述的熵及其熵发生变化而产生的信息增量 ,给出了一种基于最大信息增量的传感器对离散检测单元的搜索策略及算法实现。仿真结...

刘先省 赵巍... 《西北工业大学学报》 2001年01期 期刊

关键词: / 信息增量 / 检测与分类 / 传感器管理

下载(147)| 被引(4)

运动目标统计模型下的传感器管理方法  CNKI文献

利用概率统计模型和信息增量最大化对运动目标检测进行传感器资源调度 .在求取信息增量时 ,将目标概率密度的变化分成目标转移和量测更新所引起的变化 ,并分别推出由均值和协方差的变化求解这两种情况下概率密度变化的...

刘先省 《河南大学学报(自然科学版)》 2002年02期 期刊

关键词: 运动目标 / 统计模型 / 均值 / 协方差

下载(79)| 被引(4)

信息战建模的分析与探讨  CNKI文献

通过对信息战建模的分析与总结 ,指出了一个完善的信息战建模方法应具备的基本功能 ;给出了这种建模方法的结构流图 ,并分析了结构流图的构成。该方法建立的信息战模型 ,能有效地识别信息战的效果 ,对信息战的理论发展...

刘先省 申石磊... 《火力与指挥控制》 2000年04期 期刊

关键词: 信息战 / 建模 / 信息系统 / 计算机网络

下载(106)| 被引(2)

基于目标优先级加权的一种传感器管理算法  CNKI文献

基于目标的运动优先级,提出了一种利用加权值对目标进行检测与跟踪的传感器管理算法 当信息增量的大小不足以检测跟踪到目标时,可以利用目标在某时刻的速度大小去定向地检测与跟踪优先级高的某个目标 该算法在检测与跟...

刘先省 周林... 《河南大学学报(自然科学版)》 2003年04期 期刊

关键词: 信息增量 / 优先级 / 加权 / 传感器管理

下载(125)| 被引(0)

河南大学博士后工作路径探析  CNKI文献

河南大学现设有中国语言文学等10个博士后科研流动站,涵盖多个学科门类,已成为学校引进人才、培养人才的重要平台,在人才培养、科学研究和服务社会等方面发挥着积极作用。自2003年获批设立博士后科研流动站以来,累计招...

刘先省 尹猛 《人才资源开发》 2012年02期 期刊

关键词: 博士后 / 合作导师 / 博士后研究人员 / 河南大学

下载(51)| 被引(0)

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