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液压驱动双足机器人及其动态平衡运动控制研究  CNKI文献

液压驱动双足机器人与地面非连续接触的运动特点使其能够适应野外的复杂路面,腿数较少的结构特点便于穿越丛林缝隙,液压装置功率密度比大的驱动特点为野外恶劣环境下运动提供了动力保证,因此,液压驱动双足机器人在野外...

刘国才 导师:蔡鹤皋 哈尔滨工业大学 2017-06-01 博士论文

关键词: 双足机器人 / 线性倒立摆 / 动态平衡 / 控制算法

下载(1033)| 被引(6)

新型冠状病毒感染后特异性IgM和IgG抗体变化规律的初步探索  CNKI文献

目的探索新型冠状病毒(SARS-CoV-2)感染后体内特异性IgM和IgG抗体产生和变化的规律。方法回顾性分析泰康同济(武汉)医院2020年2月10日至3月27日收治的COVID-19患者。所有研究对象均检测血清中SARS-CoV-2特异性IgM和Ig...

刘国才 刘智强... 《实用医学杂志》 2020年13期 期刊

关键词: 新型冠状病毒 / 新型冠状病毒肺炎 / 特异性抗体 / IgM

下载(572)| 被引(0)

无人机单目机器视觉着降定位的算法研究及DSP实现  CNKI文献

机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能。它从客体的图像中提取信息,并对这些信息进行处理,最终用于实际检测、测量和控制。 机器视觉的研究目标是使计算机具有通过二维图像认知三维环境信息的能力。这种能力不...

刘国才 导师:胡永忠 电子科技大学 2008-03-01 硕士论文

关键词: 无人机 / 机器视觉 / 姿态检测 / 位置估计

下载(1078)| 被引(22)

论城市垃圾分类处理和资源化  CNKI文献

城市生活垃圾污染已成为社会的一大公害,成为世界各国环境的突出问题之一,许多现代化的城市仍然为生活垃圾问题所困扰。我国生活垃圾污染问题也日趋严重,城市环境卫生状况尚未得到根本改善。垃圾的分类处理和资源化对...

刘国才 庞云杉... 《中国城市经济》 2010年09期 期刊

关键词: 城市垃圾 / 垃圾分类处理 / 垃圾资源化

下载(2774)| 被引(23)

抗裂型水泥稳定碎石配合比设计与性能研究  CNKI文献

水泥稳定碎石以强度高、刚度大、板体性好、成本低等优点而广泛应用于高等级公路路面的半刚性基层。然而,由于干缩和温缩作用,水泥稳定碎石基层易产生大量的收缩裂缝,并扩展到沥青面层形成反射裂缝,严重影响沥青路...

刘国才 导师:查旭东 长沙理工大学 2012-03-20 硕士论文

关键词: 水泥稳定碎石 / 基层 / 抗裂 / 配合比设计

下载(383)| 被引(12)

基于知识的多层Mumford-Shah向量值图像分割模型  CNKI文献

针对多层Mumford-Shah模型不能正确分割对比度小且部分被遮挡的复杂医学图像问题,将目标形状先验知识窄带水平集统计形状模型集成到多层Mumford-Shah模型,提出了基于目标形状先验知识的多层Mumford-Shah向量值图像分割...

刘国才 王耀南... 《自动化学报》 2009年04期 期刊

关键词: 统计形状模型 / 多层Mumford-Shah模型 / 水平集方法 / 最小分割问题

下载(302)| 被引(16)

中央环保督察在查事和督人中发挥督政作用  CNKI文献

党中央高度重视环保工作,做出了加强环境保护、推进生态文明建设一系列重大部署,并明确建立中央环保督察制度。为做好督察工作,中央制定了《环境保护督察方案》(试行)(以下简称《方案》),对河北省进行了试点督察。事实...

刘国才 《环境经济》 2016年Z3期 期刊

关键词: 中央环保督察 / 督察工作

下载(233)| 被引(8)

社会共治背景下我国志愿普法机制的完善  CNKI文献

通过历次的五年普法规划,国家的普法工作取得巨大成效,公民的法律意识得到有效培育和提升。在全面推进依法治国过程中,普及法律教育作为法治建设的一个基础性工程显得尤为必要,而志愿普法机制是当前开展社会普法教育的...

刘国才 导师:陈斌彬 华侨大学 2017-12-11 硕士论文

关键词: 志愿普法 / 普法规划 / 人力资源 / 责任落实

下载(103)| 被引(1)

头颈部肿瘤分子生物纹理分析与生物靶区自适应勾画  CNKI文献

目的探讨头颈部肿瘤分子生物纹理分析和自适应生物靶区(BTV)勾画方法。方法根据肿瘤PET图像的标准摄取值(SUV)及其分子生物"方差"(VAR)纹理特征,提出一种改进的两阶段自适应三维体生长肿瘤BTV勾画方法:首先...

刘国才 余志浩... 《中国医学影像技术》 2013年01期 期刊

关键词: 分子生物纹理分析 / 自适应区域生长 / 生物靶区勾画 / 医学图像分割

下载(183)| 被引(6)

基于水平集逐层迭代算法的多层Mumford-Shah图像分割、去噪...  CNKI文献

针对能够同时进行图像分割、去噪与重建目的的Mumford-Shah能量泛涵最小值图像模型求解非常困难这一问题,提出了“多层Mumford-Shah图像分割、去噪与重建模型”和求解该多层模型最小值的“咏平集逐层迭代算法”.该多...

刘国才 王耀南 《自动化学报》 2006年04期 期刊

关键词: Mumford-Shan模型 / 水平集方法 / 层次模型 / 活动轮廓模型

下载(407)| 被引(19)

对比分析Miles术与保肛术治疗低位直肠癌的临床效果  CNKI文献

目的:在临床工作中,直肠癌患者往往在就诊时就已经处于疾病的进展期,虽然目前对于直肠癌患者而言,有多种多样的治疗方法,但外科手术治疗方式仍然为最为有效的治疗方式。以往在临床中治疗低位直肠癌常用的术式为Miles手...

刘国才 导师:柳青峰 大连医科大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: Miles / / 保肛术 / 直肠癌

下载(50)| 被引(2)

钌催化山梨醇氢解制备低碳二元醇的研究  CNKI文献

乙二醇和1,2-丙二醇是在工业生产中广泛应用的基础有机化工原料,以可再生的糖类衍生物山梨醇为原料,通过氢解反应生产乙二醇和1,2-丙二醇等大宗化学品,对实现人类社会的可持续发展具有重要意义。本文采用纳米碳纤维CN...

刘国才 导师:周静红 华东理工大学 2012-02-10 硕士论文

关键词: 山梨醇氢解 / 低碳二元醇 / 机理

下载(391)| 被引(5)

头颈部肿瘤PET图像分割随机游走方法  CNKI文献

针对肿瘤放疗生物靶区高精度勾画难题,根据头颈部肿瘤PET(positron emission computed tomography)影像特点,提出了肿瘤PET图像分割随机游走方法.首先,根据PET SUV(standardized uptake value)影像,采用三维自适应区域...

刘国才 胡泽田... 《湖南大学学报(自然科学版)》 2016年02期 期刊

关键词: 医学图像分割 / 随机游走 / 区域生长 / 生物靶区

下载(130)| 被引(2)

QT间期延长评估的新方法  CNKI文献

目的提出一个评估QT间期延长的新方法,并验证其有效性。方法纳入1 634名健康受试者,根据心率对其心电图数据进行分组。计算不同心率所对应QT间期的97.5%分位数,并将这些QT分位数针对心率进行多项式拟合,得到用以评估Q...

刘国才 李洁... 《实用心电学杂志》 2017年06期 期刊

关键词: QT间期 / 心率 / 心室复极化 / 诺模图

下载(111)| 被引(2)

长江大保护须把握住的关键点  CNKI文献

长江大保护的核心要求在于处理好保护与发展的关系,根本目的在于改善环境质量。结合长江流域环境保护工作实际,做好长江大保护须把握住3个关键点,即:守住发展的底线;实行底线上的倒逼;理性行进中的设计。

刘国才 《长江技术经济》 2017年01期 期刊

关键词: 长江大保护 / 环保底线 / 关键点

下载(250)| 被引(1)

多层Mumford-Shah向量值图像分割、去噪与重建模型  CNKI文献

针对多层Mumford-Shah图像分割、去噪与重建模型不能进行彩色等向量值图像处理的问题,提出了多层Mumford-Shah向量值图像分割、去噪与重建模型和求解该模型泛函最小值的水平集逐层迭代算法.该模型是Mumford- Shah“最...

刘国才 王耀南 《自动化学报》 2007年06期 期刊

关键词: 向量值图像处理 / 多层Mumford-Shah模型 / 水平集方法 / 最小分割问题

下载(328)| 被引(14)

头颈部肿瘤PET与MRI融合放疗靶区自适应区域生长勾画  CNKI文献

目的:为了有效解决单独使用正电子发射断层扫描(PET)和核磁共振成像(MRI)影像勾画大体肿瘤靶区(GTV)存在的肿瘤、水肿及其周围正常组织区分难题。方法:首先选取PET图像上包含肿瘤区域的感兴趣区域(ROI)中标准摄取值(S...

刘国才 胡泽田... 《中国医学物理学杂志》 2016年03期 期刊

关键词: 正电子发射断层扫描 / 核磁共振成像 / 图像分割 / 自适应区域生长

下载(132)| 被引(3)

多方向几何非线性扩散图像去噪方法  CNKI文献

现有几何非线性扩散滤波器同时在水平和垂直方向进行扩散,没有考虑图像边缘的方向性,有损其去噪效果.提出根据像素8-邻域方向的梯度值检测边缘点及其边缘方向,对边缘点仅沿该边缘方向进行几何非线性扩散,而对非边缘点...

刘国才 王帅卿 《湖南大学学报(自然科学版)》 2016年08期 期刊

关键词: 图像去噪 / 各向异性扩散滤波 / 非线性扩散滤波 / 高斯噪声

下载(103)| 被引(2)

集成自适应回归核的肿瘤生物靶区随机游走勾画方法  CNKI文献

目的:评估一种肿瘤正电子发射断层扫描(PET)影像生物靶区的勾画新方法。方法:为有效区分PET影像中标准摄入值(Standard Uptake Value,SUV)相近的肿瘤区域和正常组织区域,首先计算肿瘤PET影像中每个体素点对应的自适应...

刘国才 官文静... 《中国医学物理学杂志》 2018年07期 期刊

关键词: 医学图像分割 / 自适应核回归 / 随机游走 / 肿瘤靶区勾画

下载(47)| 被引(2)

海水养虾池细菌数量动态及细菌生产力的研究  CNKI文献

对5个海水养虾池细菌数量动态及细菌生产力的研究结果表明:水层细菌数在不同试验池及同一池塘不同采样时间均呈现较大波动.细菌密度在底水层明显高于表水层,且同一虾池细菌密度在水平分布上极具不均匀性.底泥中细...

刘国才 李德尚... 《应用与环境生物学报》 1997年04期 期刊

关键词: 海水养虾池 / 细菌 / 数量动态 / 生产力

下载(261)| 被引(43)

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