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用于越野自主导航车的激光雷达与视觉融合方法研究  CNKI文献

论文对激光雷达与视觉融合中的时空一致性和多层融合算法进行了研究,该课题是我校研制的紧凑结构轻型越野自主驾驶汽车环境感知系统的重要组成部分。取得的研究成果和创新点如下: 1.提出了一种自主导航多传感器...

刘大学 导师:贺汉根 国防科学技术大学 2009-02-01 博士论文

关键词: 数据融合 / 激光雷达 / 单目视觉 / 立体视觉

下载(3436)| 被引(45)

某铜钴矿的硫酸还原浸出研究  CNKI文献

研究了刚果(金)某铜钴矿的硫酸还原浸出。结果表明,在矿样粒度为-0.074mm占90%、终点pH为1.5、SO2用量为理论量的1.5倍(4kg/t)、浸出温度80℃、浸出时间120min、液固比4∶1的条件下,铜、钴浸出率分别达到了93.35%和90...

刘大学 王云... 《有色金属(冶炼部分)》 2013年06期 期刊

关键词: 铜钴矿 / 还原浸出 / 柱浸

下载(271)| 被引(27)

鹿血晶治疗肿瘤化疗所致血小板减少症的临床疗效观察  CNKI文献

目的:观察鹿血晶治疗肿瘤化疗所致血小板减少症的临床疗效。材料与方法:符合条件的50例患者(1.经组织学或细胞学检查诊断的恶性肿瘤需化疗的患者;2.住院患者,经一周期化疗后血小板降低至(25.0-75.0)×109/L;3.需要...

刘大学 导师:孙涛 辽宁中医药大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: 鹿血晶 / 化疗 / 血小板减少症 / 重组人血小板生成素

下载(521)| 被引(2)

基于人机混合智能的无人平台设计  CNKI文献

为了应对复杂的地面环境、多变的任务,提高地面无人平台的实用性,需要将人的智能引入到整个无人系统中,以应对对任务的高层理解,辅助无人系统感知、决策和控制;同时作为一个执行单元,无人系统需要从整体的角度将平台的...

刘大学 殷广川... 《控制与信息技术》 2018年06期 期刊

关键词: 地面无人平台 / 操控终端 / 混合智能 / 遥控

下载(286)| 被引(1)

石煤钒矿直接硫酸浸出工艺扩大试验  CNKI文献

采用添加助浸剂直接硫酸浸出新工艺,针对某石煤钒矿开展了处理规模为1.2 t/d的扩大试验。结果表明,采用两段浸出,一段浸出为常温,浸出时间1.5 h,二段浸出温度为90℃、浸出时间8 h,在保持浓硫酸添加量为25%、助浸剂添加...

刘大学 厉彦江... 《矿冶》 2013年04期 期刊

关键词: 石煤 / / 硫酸浸出 / 萃取

下载(113)| 被引(12)

多线激光雷达越野环境障碍检测  CNKI文献

运用多线激光雷达实现了越野环境中障碍物的检测。为了分析了传感器安装参数对系统性能的影响,采用设计了分层聚类算法,实现了场景中数据的分类;对影响雷达测距精度的因素进行了分析,给出了雷达数据的滤波方法;以相对...

刘大学 孙振平... 《计算机仿真》 2009年07期 期刊

关键词: 障碍检测 / 激光雷达 / 越野环境 / 聚类

下载(562)| 被引(27)

青海滩涧山焙烧氰化尾渣回收金银  CNKI文献

研究从青海滩涧山氰化尾渣回收金银的过程。结果表明,采用焙烧、加煤焙烧、中温氯化焙烧、硫酸预处理工艺效果均不理想,而采用高温氯化法时金银回收效果良好。在氯化钙添加量5%、焙烧温度1 200℃、焙烧时间1 h时、金挥...

刘大学 郭持皓... 《有色金属(冶炼部分)》 2011年08期 期刊

关键词: 高温氯化 / 氰化尾渣 / 焙烧氰化 / 回收金银

下载(275)| 被引(30)

一种单线激光雷达和可见光摄像机的标定方法  CNKI文献

结合移动机器人实际应用,提出了针对激光雷达和可见光摄像机标定的方法.通过对激光雷达扫描特殊标定板得到距离信息的计算,求得雷达扫描线在标定板上的坐标位置,从而得到了一组雷达数据和图像数据的对应点对.以此为基...

刘大学 戴斌... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2008年S1期 期刊

关键词: 激光雷达 / 摄像机 / 标定 / 数据融合

下载(828)| 被引(26)

基于ITS的道路危险货物运输管理信息系统设计与开发  CNKI文献

近年来,不断出现的重大特大危险品泄露污染事故,对国民经济、人民群众的生命财产和环境资源造成了巨大的损失。采用先进的运输管理技术来保障道路危险货物运输安全,已经迫在眉睫。 本文分析我国道路...

刘大学 导师:赵建有 长安大学 2006-05-22 硕士论文

关键词: 危险货物 / 运输管理 / 管理信息系统 / 动态监控

下载(630)| 被引(14)

生物柴油与石化柴油的理化特性及质量标准比较  CNKI文献

通过对生物柴油与石化柴油的低温流动性、雾化蒸发性、燃烧性、动力性、安定性、腐蚀性、清洁性、润滑性等理化性能指标和国内外的生物柴油质量标准的比较分析,得到两者的差异,为生物柴油的分级和质量标准的制定开拓了...

刘大学 夏良耀... 《内燃机》 2009年05期 期刊

关键词: 生物柴油 / 石化柴油 / 理化特性 / 质量标准

下载(563)| 被引(16)

分级智能化的武器平台——无人平台体系结构解析  CNKI文献

通过对现有机器人体系结构的总结,结合任务需求和当前技术发展水平,构造了一种人机智能紧耦合的无人平台系统结构。该结构分为7层,具有3种导航模式,6种控制方式,能够实现从主从遥控到全自主不同智能层次的无人平台构建...

刘大学 宋金泽... 《国防科技》 2013年05期 期刊

关键词: 无人平台 / 体系结构 / 控制方式 / 遥控

下载(326)| 被引(4)

基于预先危险性分析法的城市公交车安全设施标准研究  CNKI文献

针对城市公交车安全事故频发的现象进行了危险性分析。结果表明,事故比例最高的为车辆伤害,达51.61%;其次是火灾爆炸,占31.18%。采用预先危险性分析法对城市公交车安全事故进行危险性评价,结果显示,其中19个评价小项中...

刘大学 季永青... 《浙江交通职业技术学院学报》 2016年04期 期刊

关键词: 公交车 / 安全 / 预先危险性分析

下载(247)| 被引(1)

某碳酸锰矿的酸浸电解工艺研究  CNKI文献

研究了重庆某碳酸锰矿的酸浸电解工艺,考察了矿样粒度、酸矿比、浸出温度、浸出时间等因素对锰浸出的影响,并进行了浸出—电解循环试验。结果表明,在较适宜的浸出条件下:矿样粒度为-0.15 mm占90%,酸矿比0.6,浸出温度6...

刘大学 韦其晋... 《矿冶》 2013年03期 期刊

关键词: 碳酸锰 / 硫酸浸出 / 电解

下载(92)| 被引(4)

一个基于虚拟现实技术的车辆仿真系统  CNKI文献

自主车辆的研制过程中,应用仿真的方法,对控制器进行分析设计是一个重要阶段。在对控制器性能进行评价时,控制对象的选择是一个关键的问题,可视化的控制对象,有形象直观,易于理解的优点,可以简化评价的过程。该文以汽...

刘大学 贺汉根 《计算机仿真》 2004年08期 期刊

关键词: 自主车辆 / 车辆仿真 / 速度模型 / 虚拟现实

下载(349)| 被引(12)

《鸟人》电影叙事的互文性阐释  CNKI文献

电影《鸟人》是导演亚利桑德罗·冈萨雷斯·伊纳里多的现实主义作品,带有批判性与反思性的叙事视角,犀利地描绘了好莱坞过气明星企图借助百老汇咸鱼翻身的故事,深刻地反思了好莱坞艺术圈的哗众取宠的娱乐本质...

刘大学 于鑫 《电影文学》 2016年12期 期刊

关键词: 戏中戏 / 电影《鸟人》 / 互文性 / 叙事学

下载(261)| 被引(1)

论建筑的共生——运用形态构成原理分析不同风格建筑之间的...  CNKI文献

在很多城市建设发展过程当中,设计者都会面临同样的问题:新建建筑与已有建筑之间如何进行协调整合,不同风格的结构怎样才能完美共生?尤其是二十世纪以后,在现代主义思潮的指引下轰轰烈烈的城市改造运动中,这一问题显得...

刘大学 《产业与科技论坛》 2018年17期 期刊

关键词: 建筑共生 / 形态构成 / 形式美法则

下载(132)| 被引(0)

浙江省高速公路交通事故特点及防治措施研究  CNKI文献

随着经济的快速发展,高速公路通车里程得到快速增长,道路客、货运量及周转量不断高速发展,但高速公路的交通安全问题已经成为一个重要的研究课题。本文首先分析了浙江省高速公路交通事故的特点,然后运用轨迹交叉论进行...

刘大学 《交通节能与环保》 2015年05期 期刊

关键词: 轨迹交叉论 / 高速公路交通事故 / 危险源 / 防治措施

下载(109)| 被引(1)

园林规划设计的精髓——墙  CNKI文献

墙是有形的,可以明确(规划)范围,引导视线,增加空间层次,甚至自身就是一道景观;墙也可以是无形的,它存在于人的内心,能够分隔不同的文化,能够在人与人、人与社会、人与自然之间画上一道鸿沟,当无形的墙足够深远,就会物...

刘大学 《美与时代(城市版)》 2020年09期 期刊

关键词: / 有形 / 无形

下载(3)| 被引(0)

洪流壮阔——洪山改革开放四十年成就掠影  CNKI文献

"坐地日行八万里,巡天遥看一千河"。一代伟人立于天地之间,以博大胸襟写出这气势磅礴、豪迈雄强的诗句,也指出了运动和静止的深刻哲理。山河静止,若不留神,我们很难察觉到自己生活在一个飞速发展的时代。中...

刘大学 李涛... 《湖北画报(上旬)》 2018年09期 期刊

关键词: 武汉市 / 创意产业园 / 聚集区 / 社区卫生服务中心

下载(10)| 被引(0)

手绘表现与园林景观设计教学的关系分析  CNKI文献

在建筑以及园林的景观等设计中,手绘效果图具有很重要的实用性。手绘表现图中有设计、制图、绘画的混合特征,需要设计师有独特的艺术审美价值和感染力。优秀的设计师,除了要靠语言描述自己的设想,还要通过手绘图形等视...

刘大学 《艺术科技》 2019年05期 期刊

关键词: 手绘表现 / 园林景观设计 / 关系

下载(50)| 被引(0)

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