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空间机械臂关节精细动力学模型的建立及关节力矩控制  CNKI文献

针对空间机械臂辅助对接任务中的复杂关节力矩控制问题,建立了含间隙、非线性刚度及啮合阻尼的多级行星齿轮传动复杂关节精细动力学模型,该模型不仅考虑了齿轮啮合刚度,而且考虑了齿轮轴的扭转刚度。提出了一种基于关...

刘志全 危清清... 《宇航学报》 2014年06期 期刊

关键词: 空间机械臂 / 关节 / 辅助对接 / 关节动力学

下载(523)| 被引(20)

空间太阳电池阵的发展现状及趋势  CNKI文献

从四方面分析了空间太阳电池阵的发展现状,包括体装式、带桨展开式、单板展开式、多板展开式、柔性多模块多维展开式等总体构型的发展历程,常用太阳电池片如硅电池片、砷化镓电池片、柔性薄膜电池片的材料与性能的发展...

刘志全 杨淑利... 《航天器工程》 2012年06期 期刊

关键词: 太阳电池阵 / 总体构型 / 太阳电池片 / 基板结构

下载(912)| 被引(46)

钢管混凝土及钢结构梁柱节点受力性能有限元分析  CNKI文献

钢管混凝土组合结构能够充分发挥钢材和混凝土各自的优点,使钢管混凝土组合结构具有独特的优势,近年来推广应用到高层及超高层建筑和拱桥等多领域并且发展迅速。然而对钢管混凝土组合结构的研究仍然相对较少,特别是...

刘志全 导师:王颖 沈阳工业大学 2014-12-27 硕士论文

关键词: 钢管混凝土 / 钢结构 / 梁柱节点 / 有限元分析

下载(463)| 被引(3)

载人航天器柔性机械臂的动力学建模方法  CNKI文献

空间机械臂在载人航天活动中有着迫切的应用需求。航天器尺寸、质量等因素的限制使得空间机械臂具有大柔性的特点。文章结合空间机械臂应用环境的特殊性,论述了空间柔性机械臂多体动力学和关节的动力学建模方法,分析比...

刘志全 危清清... 《航天器工程》 2013年05期 期刊

关键词: 空间机械臂 / 动力学 / 建模 / 关节

下载(512)| 被引(21)

平面薄膜天线张拉系统优化设计及天线结构模态分析  CNKI文献

设计航天器平面薄膜天线双重索网张拉系统的构型,并以可伸展支撑杆承受轴力最小、薄膜阵面有效面积比最大、端杆长度最小为优化目标,对张拉系统进行多目标优化。优化后可伸展支撑杆所受轴力减小了15.51%,薄膜阵面有效...

刘志全 邱慧... 《宇航学报》 2017年04期 期刊

关键词: 平面薄膜天线 / 双重索网张拉系统 / 优化 / 结构

下载(239)| 被引(8)

航速损失最小的船舶减摇控制策略研究  CNKI文献

船舶在风浪中航行,由于海洋扰动作用必然会产生大幅值摇摆运动,其中横摇运动对水面船舶的任务工作影响最为剧烈,在船舶大幅运动的同时,使得航行阻力增加,可达到静水阻力的20-40%,消耗主机推进功率进而引起航速下降。随...

刘志全 导师:金鸿章 哈尔滨工程大学 2015-03-20 博士论文

关键词: 减摇鳍 / 波浪增阻 / 航速损失 / 广义预测控制

下载(200)| 被引(2)

长寿命航天器机构的加速寿命试验方法  CNKI文献

介绍了加速寿命试验的概念、类型和基本特征;综述了长寿命航天器机构加速寿命试验方法的研究现状;分析了固体润滑和油润滑长寿命航天器机构准加速寿命试验方法的特点;针对目前长寿命航天器机构准加速寿命试验中存在的...

刘志全 李新立... 《中国空间科学技术》 2008年04期 期刊

关键词: 加速寿命试验 / 固体润滑 / 流体润滑 / 长寿命

下载(1098)| 被引(47)

月球探测器软着陆机构发展综述  CNKI文献

综述了月球探测器软着陆机构的发展概况;分析了国际上月球探测器软着陆机构的结构组成、工作原理及特点。对不同展开机构和缓冲器特点进行了分析,预测了月球探测器软着陆机构的发展趋势。

刘志全 黄传平 《中国空间科学技术》 2006年01期 期刊

关键词: 月球探测器 / 软着陆 / 缓冲器 / 展开机构

下载(1142)| 被引(65)

深空探测自动采样机构的特点及应用  CNKI文献

利用自动采样机构获取星体表面土壤或岩石样品,并将收集到的样品返回实验室进行分析研究是我国未来深空探测需要解决的关键技术。文章分析了深空探测自动采样机构应用及研发的现状,将采样机构分为挖取式自动采样机构、...

刘志全 庞彧... 《航天器工程》 2011年03期 期刊

关键词: 深空探测 / 月球探测 / 自动采样机构 / 发展建议

下载(281)| 被引(36)

月球钻取采样钻头结构参数对力学性能的影响  CNKI文献

基于对螺旋钻头的输出月壤阻力、驱动力矩及月壤失效区的分析,建立了钻头的力学模型,该模型综合考虑切削具内外侧面与月壤之间的压力及摩擦力,考虑月壤侧向失效面的面载荷对钻头切削具周向力矩、总功耗及月壤失效距离...

刘志全 王丽丽... 《宇航学报》 2015年12期 期刊

关键词: 月球 / 采样 / 螺旋钻头 / 切削具

下载(141)| 被引(4)

构架式空间可展开支撑臂  CNKI文献

构架式空间可展开支撑臂在实现大尺寸高刚度航天器方面有着广泛的应用需求。文章论述了几种典型构架式空间可展开支撑臂的结构组成、工作原理和发展现状,从多个方面比较了不同类型构架式空间可展开支撑臂的特点,阐述了...

刘志全 黎彪... 《中国空间科学技术》 2011年02期 期刊

关键词: 支撑臂 / 构架式 / 盘压杆 / 铰接杆

下载(442)| 被引(20)

英国的污染土地风险管理与修复技术  CNKI文献

污染场地所存在的生态与环境问题受到广泛关注,污染场地风险管理与修复技术成为土地功能恢复和污染控制的重要研究内容。本文基于对英国的资料调研与实地考察,分析英国“棕色土地”的监测、利用与监管,污染场地健康风...

刘志全 石利利 《环境保护》 2005年10期 期刊

关键词: 污染土地 / 风险管理 / 风险评价 / 土壤修复

下载(1339)| 被引(39)

航天器机构的可靠性试验方法  CNKI文献

对航天器机构可靠性试验进行了分类,提出了基于可靠性特征量计量型可靠性试验的基本思路,针对特征量分别为寿命、性能参数、失败数的航天器机构提出了可靠性试验方法,为航天器机构可靠性验证提供了技术途径。

刘志全 《中国空间科学技术》 2007年03期 期刊

关键词: 失败数 / 寿命 / 性能参数 / 航天器机构

下载(787)| 被引(31)

航天器机械可靠性特征量裕度的概率设计方法  CNKI文献

提出了可靠性特征量裕度的概率设计方法,建立了可靠性指标、裕度系数和特征量设计值之间的定量关系,分别论述了航天器的机构传动裕度、密封件密封裕度、防热结构防热裕度、火工连接解锁装置装药裕度的概率设计方法,为...

刘志全 《中国空间科学技术》 2007年04期 期刊

关键词: 可靠性 / 裕度 / 机械产品 / 概率

下载(497)| 被引(29)

敏捷卫星高刚度太阳翼的设计与验证  CNKI文献

基于对国内外敏捷卫星带辅助支撑式太阳翼现状及存在问题的分析,开展了太阳翼的构型设计与布局优化,设计一种基于带簧铰链与自适应锁定式铰链的单臂支撑式高刚度太阳翼。利用支撑臂中部带簧铰链在弯折后形态可变的特性...

刘志全 吴跃民... 《宇航学报》 2019年06期 期刊

关键词: 敏捷卫星 / 太阳翼 / 高刚度 / 带簧铰链

下载(114)| 被引(1)

航天产品FMEA工作有效性的思考  CNKI文献

从航天产品故障模式与影响分析(FMEA)工作的目的出发,提出了需要从开展FMEA工作的及时性和规范性、识别故障模式及其原因的全面性、表述故障模式及其原因和影响的正确性、采取措施的针对性和可操作性等方面来保证FMEA...

刘志全 宫颖 《航天器工程》 2011年01期 期刊

关键词: 航天产品 / 故障模式与影响分析 / 有效性

下载(367)| 被引(21)

美国玉米高产竞赛简介  CNKI文献

介绍了美国玉米高产竞赛的历史、高产竞赛的参赛及测产规则、最高产量和主要的栽培技术。分析了竞赛优胜者创造高产的关键技术,提出了我国玉米生产水平提高的关键因素是提高高密度下品种的综合抗性和培肥土壤,提高地力...

刘志全 路立平... 《玉米科学》 2004年04期 期刊

关键词: 美国 / 玉米 / 高产竞赛

下载(332)| 被引(110)

基于航速保持的舵减摇控制方法  CNKI文献

船舶航行受阻力影响引起航速和能量损耗。研究船舶在静水和波浪中的附加阻力,给出船舶航行时的总体航速损失的计算方法。设计带有航速损失约束的自动舵控制系统,依据舵角协同控制方法设计航向和舵减摇滑模控制规律。综...

刘志全 金鸿章 《中国舰船研究》 2017年01期 期刊

关键词: 船舶 / 运动控制 / 舵减摇 / 自动舵

下载(185)| 被引(4)

石油化工污染土壤中萘的生态风险评价  CNKI文献

分别用点估计商、暴露分布/效应分布比较和基于分布的商3种评价方法对典型石油化工污染土壤中萘的生态风险进行了评价.结果表明,大庆市贴不贴纳污泡周边土壤中萘污染的生态风险较小.采用点估计商方法并应用1000倍的外...

刘志全 李丽和... 《中国环境科学》 2006年06期 期刊

关键词: 石油化工污染场地 / / 生态风险 / 概率评价

下载(843)| 被引(19)

我国环境污染对健康危害的现状及其对策研究  CNKI文献

环境污染所导致的健康危害正变得日益严重,在某些地区已严重影响到当地的社会稳定和经济发展。本文在分析空气污染、水污染、土壤污染、持久性难降解有机污染物对人群健康的影响的基础上,对建立环境健康管理机制与战略...

刘志全 禹军... 《环境保护》 2005年04期 期刊

关键词: 环境污染 / 健康 / 管理机制

下载(1342)| 被引(28)

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