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养老院室内空间的人性化设计  CNKI文献

进入21世纪以来,我国老龄化进程加快,选择养老院养老的老年人数量呈上升趋势,且老人对养老院室内环境品质要求提高,而我国养老院的室内环境仍存在很多问题,如室内功能布局不合理,卧室套型缺乏多样化,公共交往空间缺乏...

刘溧 导师:胡平 东南大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 养老院 / 室内环境 / 人性化设计 / 地域性

下载(555)| 被引(9)

ZL50装载机自动变速电控系统的研制  CNKI文献

轮式装载机作业时一般要经过快速接近物料、低速插入物料、低速离开物料、快速到达卸料点等多个工况。能否正确及时地完成换挡、变向操作 ,不但是保证插入力的需要 ,而且是保证燃料低消耗、高生产率的需要。本文针对Y...

刘溧 金亚英... 《建筑机械》 2002年03期 期刊

关键词: 电控系统 / 换挡规律 / 变速箱

下载(109)| 被引(23)

遥控驾驶靶车牵引车的速度控制  CNKI文献

本文介绍了遥控驾驶靶车牵引车速度控制系统的组成和工作过程 ,阐述了车辆自动换档和发动机转速调节的控制方法。遥控牵引车是经自动操纵技术改造的车辆 ,为满足遥控驾驶的速度控制要求 ,进行了离合器、换档装置和油门...

刘溧 耿聪... 《兵工学报》 2004年03期 期刊

关键词: 遥控驾驶 / 速度控制 / 车辆的自动操纵 / 自动换档

下载(209)| 被引(7)

遥控履带车辆数字化操纵技术的研究  CNKI文献

充分利用数字化技术准确、快速、便于传输的特点 ,将计算机控制技术与车辆操纵技术相结合 ,实现车辆数字化操纵 ,是扩展驾驶控制功能、实现车辆遥控驾驶的技术基础。本文从遥控履带车辆的实际需要出发 ,系统阐述了实现...

刘溧 杨东来... 《农业机械学报》 2002年02期 期刊

关键词: 遥控 / 履带车 / 操纵系统 / 数字技术

下载(199)| 被引(12)

ZL50装载机自动换挡电子控制单元的开发研究  CNKI文献

开发了ZL50装载机液力传动变速箱自动换挡操纵系统及其电子控制单元(ECU)。针对装载机作业过程中换挡操纵的复杂性,该系统采用了人机协同配合的多模式换挡控制方式;完成了控制软件设计、硬件电路及可靠性设计,并对研制...

刘溧 耿聪... 《中国公路学报》 2004年02期 期刊

关键词: 工程机械 / 装载机 / 试验研究 / 自动换挡

下载(170)| 被引(6)

履带车辆驾驶控制的遥控化研究  CNKI文献

在对履带车辆的驾驶控制方式进行分析的基础上 ,阐述了履带车辆遥控化的关键技术——驾驶控制指令的设计与生成技术 ,以及遥控车辆的自动操纵技术。经遥控化技术改造后的履带车辆在场地试验中表现出良好的驾驶控制性能...

刘溧 陈慧岩... 《中国机械工程》 2002年05期 期刊

关键词: 履带车辆 / 遥控驾驶 / 驾驶控制指令 / 车辆自动操纵

下载(187)| 被引(5)

混合动力电动汽车制动系统回馈特性仿真  CNKI文献

为了研究混合动力电动汽车(HEV)回馈制动特性,建立了用于城市公交的混合动力电动汽车复合制动系统的仿真模型,提出了回馈制动控制策略,分析了复合制动系统的工作过程,并探讨影响电动汽车制动系统可靠、安全和高效的主...

张欣 刘溧... 《中国公路学报》 2006年03期 期刊

关键词: 汽车工程 / 混合动力电动汽车 / 仿真 / 制动系统

下载(711)| 被引(31)

EQ6110混合动力电动汽车再生制动控制策略研究  CNKI文献

分析了电机再生制动对车辆制动性能的影响以及典型城市公交客车运行工况特点 ,提出了适于EQ6 110HEV的再生制动控制策略———低制动强度时优先采用再生制动 ,高强度时按比例复合再生制动与摩擦制动。仿真计算表明 :在...

耿聪 刘溧... 《汽车工程》 2004年03期 期刊

关键词: 混合动力电动汽车 / 再生制动 / 控制策略

下载(891)| 被引(110)

基于MC9S12微控制器的发动机高能直接点火控制  CNKI文献

发动机高能直接点火系统需按点火顺序、点火时刻和点火能量的要求实现各点火线圈的独立控制。介绍了以MC9S12DP256微控制器为核心的电子控制单元的软硬件系统设计。利用MCU的增强型捕捉定时器,将输入捕捉与输出比较功...

耿聪 刘溧 ... 《电子技术应用》 2004年07期 期刊

关键词: 微控制器 / 增强型捕捉定时器 / 点火系统

下载(302)| 被引(10)

遥控车辆驾驶的人机一体化控制研究  CNKI文献

介绍了遥控车辆的人机一体化控制的设计思想、系统的组成、人机功能划分,以及遥控车辆研制中的自动操纵技术和人机界面设计。利用信息技术和智能控制技术扩展了驾驶员的感知、决策和执行能力,实现了车辆的遥控驾驶。结...

耿聪 刘溧 《机电一体化》 2005年02期 期刊

关键词: 遥控车辆 / 人机一体化控制 / 车辆自动操纵

下载(236)| 被引(10)

电动汽车再生制动系统的结构与控制策略研究  CNKI文献

文中对电动汽车典型的再生制动系统结构进行了分析,介绍了电动汽车再生制动控制策略,并对国产EQ6110HEV混合动力城市客车的再生制动效果作了简要分析。

谭元文 刘溧 《北京汽车》 2007年02期 期刊

关键词: 电动汽车 / 再生制动系统 / 再生制动控制策略

下载(693)| 被引(26)

汽车防抱制动系统的液压特性  CNKI文献

对具有典型结构的防抱制动系统(ABS) 的液压特性进行了分析和建模,通过试验对模型进行了验证和参数辨识。在此基础上,分析了影响轮缸增、减压特性和压力状态切换滞后特性的因素。研究结果为提高ABS的控制品...

郭孔辉 刘溧... 《吉林工业大学自然科学学报》 1999年04期 期刊

关键词: 防抱制动系统 / 液压特性 / 控制逻辑

下载(825)| 被引(99)

ZL50型装载机自动变速电控系统的试验研究  CNKI文献

论述了装载机的工作过程和结构特点,分析了开发ZL50型装载机自动变速电控操纵系统的必要性和可能性,重点介绍了电控系统的整体设计思想、硬件组成和软件功能,给出了模拟试验结果。

杜晓明 刘溧... 《工程机械》 2002年10期 期刊

关键词: 自动变速 / 装载机 / 电控操纵系统

下载(117)| 被引(10)

汽车ABS混合仿真试验台的开发与研究  CNKI文献

对汽车防抱制动系统 (ABS)混合仿真试验台进行了系统分析 ,建立了用于硬件在环仿真的车辆模型、轮胎模型、路面模型以及 ABS液压系统模型 ,并进行了硬件在环的仿真试验。把 ABS实际部件嵌入到软件环境中进行混合仿真极...

郭孔辉 丁海涛... 《中国机械工程》 2000年12期 期刊

关键词: 汽车防抱制动系统 / 混合仿真试验台 / 硬件在环仿真 / 车辆模型

下载(1093)| 被引(135)

四轮主动转向的两自由度鲁棒控制  CNKI文献

在传统前馈四轮主动转向控制的基础上 ,提出一种两自由度四轮主动转向鲁棒控制方法。该方法通过独立参数化两自由度控制结构的引入 ,实现了四轮转向系统对车速变化和轮胎侧偏刚度变化的独立补偿。其前馈控制器的设计与...

李铂 耿聪... 《中国机械工程》 2004年17期 期刊

关键词: 两自由度控制 / 鲁棒控制 / 四轮转向 / H∞控制

下载(358)| 被引(32)

履带式遥控车辆自动驾驶控制系统的研制  CNKI文献

在遥控指令下完成自动驾驶功能是遥控车辆研究的核心内容,文章介绍了履带式遥控车辆自动驾驶控制系统的组成、工作原理以及实现的各项功能。该系统不仅具有良好的自动驾驶功能,而且可以方便地实现遥控无人驾驶与人工自...

何忠波 陈慧岩 ... 《工程机械》 2003年10期 期刊

关键词: 遥控车辆 / 自动驾驶 / 操纵系统

下载(482)| 被引(15)

履带车辆遥控驾驶的转向控制技术  CNKI文献

本文介绍了一履带车辆遥控转向控制系统的方案和结构组成。场地试验证明该转向控制系统能满足实现遥控驾驶方向控制的要求

吴绍斌 丁华荣... 《兵工学报》 2002年03期 期刊

关键词: 遥控驾驶 / 履带车辆转向控制系统 / 转向离合器

下载(323)| 被引(25)

车用稀燃天然气(CNG)发动机的开发研究  CNKI文献

采用稀薄燃烧方式,是降低发动机排放和改善经济性的有效手段。在以柴油机为原型机开发的单燃料天然气发动机中,对进气系统和燃烧系统等进行了优化设计,采用了增压中冷、多点顺序喷射、高能直接点火以及综合电控技术,使...

耿聪 张欣... 《小型内燃机与摩托车》 2004年06期 期刊

关键词: 稀燃 / 天然气发动机 / 多点喷射 / 高能点火

下载(276)| 被引(15)

轮式装甲车辆总体设计方案性能仿真与匹配优化研究  CNKI文献

针对轮式装甲车辆总体设计阶段的整车设计方案性能预测与匹配优化问题,建立了基于轮式装甲车辆理论与试验数据的整车及部件模型,并在此基础上,开发了基于MATLAB的传统及混合动力轮式装甲车辆总体设计方案性能仿真与匹...

胡立臣 计元元... 《车辆与动力技术》 2006年01期 期刊

关键词: 轮式装甲车辆 / 性能仿真 / 循环工况

下载(426)| 被引(2)

轮式装甲车辆动力传动系统的选型与仿真  CNKI文献

在轮式装甲车辆动力传动系统设计中,将部件选型和性能仿真集成起来,提高设计效率。首先应用参数化工程定义模型方法辅助轮式装甲车辆动力传动系统的部件选型,然后利用美国能源部可再生能源实验室开发的车辆仿真软件AD...

计元元 姚燕安... 2005年中国机械工程学会年会论文集 2005-11-01 中国会议

关键词: 轮式装甲车辆 / 动力传动系统 / 方案设计

下载(123)| 被引(0)

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