作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

采用能耗最优改进蚁群算法的自治水下机器人路径优化  CNKI文献

针对传统路径优化算法中"距离最短能耗非最低"的问题,提出了一种基于能耗最优改进蚁群算法的自治水下机器人路径优化算法。该算法通过对水下机器人进行水动力学分析,建立了水下机器人移动过程中的受力模型;...

刘贵杰 刘鹏... 《西安交通大学学报》 2016年10期 期刊

关键词: 能耗 / 蚁群算法 / 自治水下机器人 / 距离

下载(635)| 被引(27)

智能材料在水下仿生机器人驱动中的应用综述  CNKI文献

基于智能材料的柔性仿生水下机器人的研究是当今水下机器人研究的热点之一。智能材料驱动的水下仿生机器人具有微型化、柔性化、智能化、低噪声以及易于主动产生复杂运动等特点,其外形结构更加符合生物学特性,和传统驱...

刘贵杰 刘展文... 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 2018年03期 期刊

关键词: 智能材料 / 水下仿生机器人 / 驱动效率

下载(1475)| 被引(10)

基于鱼类侧线感知机理的流场辨识方法及仿真研究  CNKI文献

在研究鱼类侧线感知机理的基础上,综合运用了流体动力学,边界层理论,耦合仿生学等理论,建立类似于鱼神经丘模型的神经网络模型,从数值计算和仿真分析两方面对鱼体侧线系统进行模拟,并将研究结论应用于自治水下机器人(...

刘贵杰 宫华耀... 《机械工程学报》 2016年17期 期刊

关键词: 鱼类侧线 / 水流工况辨识 / 自治水下机器人 / 计算机仿真

下载(374)| 被引(7)

海洋结构物小尺度桩柱的水动力系数研究与进展  CNKI文献

本文主要归纳了基于Morison方程求解小尺度桩柱的水动力系数方面的研究成果。分别从单桩柱和群桩两个方面对水动力系数的研究成果,包括纯波、波流混合、横向力、直立桩柱、倾斜桩柱、复杂结构桩柱、粗糙度等进行了阐述...

刘贵杰 王清扬... 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 2020年01期 期刊

关键词: 水动力系数 / 莫里森方程 / 小直径桩柱 / 群桩

下载(350)| 被引(2)

基于HHT的管道阀门内漏声发射检测研究  CNKI文献

针对管道阀门内漏声发射信号的非平稳特征,提出将总体平均经验模式分解(EEMD)和希尔伯特变换相结合的希尔伯特黄变换(HHT)方法应用于管道阀门内漏声发射检测中。利用EEMD方法将阀门内漏声发射信号自适应分解为一簇本征...

刘贵杰 徐萌... 《振动与冲击》 2012年23期 期刊

关键词: 阀门内漏 / 声发射 / HHT / EEMD

下载(451)| 被引(27)

基于Adams与Matlab/Simulink的水下自航行器协同仿真  CNKI文献

针对传统水下自航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)仿真中图形界面、实时性和动力学性能难以兼顾的问题,提出利用虚拟样机分析软件Adams和控制仿真软件Matlab/Simulink联合建立AUV虚拟样机系统的方法。在分析...

刘贵杰 王猛... 《机械工程学报》 2009年10期 期刊

关键词: 水下自航行器 / 虚拟样机 / Matlab/Simulink / Adams

下载(1539)| 被引(46)

基于摩擦声发射信号的磨削表面粗糙度在线检测方法研究  CNKI文献

利用摩擦产生的声发射(AE)信号的功率谱密度对磨削表面粗糙度进行在线评价.实测结果表明,AE信号的功率谱密度与外圆磨削表面粗糙度之间存在很好的映射关系,利用随机信号分析的经典估计理论建立的这种映射关系可用于外...

刘贵杰 巩亚东... 《摩擦学学报》 2003年03期 期刊

关键词: 外圆磨削 / 表面粗糙度 / 声发射(AE)信号 / 功率谱密度

下载(519)| 被引(49)

基于人工侧线系统的动载体流场感知  CNKI文献

为增强水下航行器的导航和感知能力,通过模拟鱼类侧线在水下航行器中搭建人工侧线系统。介绍鱼类侧线的功能和人工侧线的国内外研究现状,分析侧线管神经丘的生物模型以及BP神经网络算法的原理;将实验和数值模拟方法相...

刘贵杰 王蒙蒙... 《兵工自动化》 2020年05期 期刊

关键词: 人工侧线系统 / 流速 / 来流方向 / 数值模拟

下载(77)| 被引(0)

激光冲击诱导的残余应力洞数值建模仿真分析  CNKI文献

通过建立ANSYS/LS-DYNA有限元仿真模型,对激光冲击处理后靶材的残余应力场进行了有效的预测,对隐式分析前后模型的表面形貌进行了分析,对不同激光冲击参数下激光冲击强化产生的残余应力洞进行了分析。结果表明,增加峰...

刘贵杰 杨胜瑞 《材料热处理学报》 2015年10期 期刊

关键词: 激光冲击强化 / 有限元仿真 / 残余应力洞 / Q345钢

下载(216)| 被引(1)

推进器系统激励下水下航行器结构中功率流分布特性及优化设...  CNKI文献

以小型鱼雷式AUV作为研究对象,建立了参数化有限元分析模型,分别采用解析计算方法和nastran有限元分析获得输入功率流变化规律,验证有限元模型的可靠性。后处理得到AUV脊线上特征点在全频域范围内结构声强变化及AUV形...

刘贵杰 闫茹... 《振动与冲击》 2014年19期 期刊

关键词: 自治水下机器人 / 振动功率流 / 结构声强 / 优化

下载(150)| 被引(2)

基于小波能量系数的海洋平台管节点疲劳裂纹扩展AE信号识别  CNKI文献

提出一种海洋平台管节点疲劳裂纹扩展状况识别方法,将小波分配尺度谱和小波能量系数应用于海洋结构件的典型疲劳裂纹扩展和断裂声发射信号的特征提取,提高了尺度图像的聚集性,排除了噪声干扰;通过海洋平台典型管节点模...

刘贵杰 徐萌... 《无损检测》 2013年02期 期刊

关键词: 海洋平台管节点 / 裂纹扩展 / 声发射 / 小波分析

下载(245)| 被引(9)

声发射技术在磨削加工监测中的应用  CNKI文献

近十几年来,声发射技术在机械加工方面获得了普遍的关注,其理论与方法已成为现代制造系统用来监测加工过程状态的一个重要的研究领域。文中概述了声发射(AE)技术的基本原理,讨论了磨削过程中的声发射源产生机理,介绍了...

刘贵杰 巩亚东... 《机械工程师》 2001年12期 期刊

关键词: 声发射技术 / 磨削接触 / 砂轮磨损 / 砂轮修整

下载(459)| 被引(53)

船舶锚系三维建模及拉锚试验的仿真分析  CNKI文献

提出了一种基于ADAMS和UG的轮船锚系三维建模和拉锚过程动态仿真分析的方法,利用该方法可以验证锚链筒、锚穴形状、尺寸及在船上位置等设计的可行性,及时发现设计上存在的问题,根据仿真结果对锚链筒和锚穴位置和形状进...

刘贵杰 王猛... 《船舶工程》 2009年03期 期刊

关键词: 船舶锚系 / 三维实体模型 / 拉锚试验 / 仿真分析

下载(362)| 被引(17)

基于单自由度强迫振动的直线波浪发电系统研究  CNKI文献

针对海洋环境中波浪发电系统存在腐蚀严重、冲击大的问题,对全密封式直线波浪发电系统的物理模型、电能转换、磁力线和磁通分布等方面进行了研究,对系统内电磁阻尼的改变导致发电动子位移幅值变化进行了分析,提出了一...

刘贵杰 王新宝 《机电工程》 2017年07期 期刊

关键词: 单自由度强迫振动 / 波浪发电 / Ansoft仿真

下载(150)| 被引(1)

磨削质量在线监测方法研究  CNKI文献

在理论分析和试验研究的基础上 ,提出了一种在线监测磨削表面粗糙度的新方法 ,该方法从声发射 (AE)传感器探头与磨削表面摩擦产生的AE信号中提取有关磨削表面粗糙度的信息量 ,利用神经网络实现磨削表面粗糙度的在线智...

刘贵杰 巩亚东... 《金刚石与磨料磨具工程》 2004年05期 期刊

关键词: 磨削质量 / 表面粗糙度 / AE信号 / 在线监测

下载(299)| 被引(25)

磨削过程计算机集成智能监控系统  CNKI文献

利用神经网络建立了磨削过程计算机集成智能监控系统,该系统将磨削过程监测、故障诊断和反馈控制组成一个有机整体。通过在线提取磨削声发射(AE)信号RMS峰值、FFT峰值、信号标准偏差以及信号累积幅值增量,可以实现磨削...

刘贵杰 刘立静... 《中国机械工程》 2005年20期 期刊

关键词: 磨削过程 / 智能监测 / 故障诊断 / 智能控制

下载(316)| 被引(17)

科研在高校创新型人才培养中的作用  CNKI文献

针对高校重科研、轻教学的现状,在深入分析国内外教学与科研关系的基础上,探讨了处理好高校科研与教学关系的策略,提出了高校科研促进创新型人才培养的教学模式,以期为高校教学与科研良性互动与互相促进、共同发展提供...

刘贵杰 谢迎春... 《教育教学论坛》 2015年10期 期刊

关键词: 高等学校 / 教学 / 科研 / 创新型人才培养模式

下载(170)| 被引(6)

基于神经网络的磨削砂轮状态的在线监测  CNKI文献

利用声发射 (AE)传感器和功率传感器为信号源 ,固定时间间隔内的声发射信号幅值增量累加及砂轮碰撞破碎时电机功率信号的陡变为砂轮状态识别的特征值 ,应用BP神经网络建立信号特征值与砂轮状态之间的非线性关系模型 ,...

刘贵杰 巩亚东... 《东北大学学报》 2002年10期 期刊

关键词: 砂轮状态 / 声发射(AE)信号 / 功率信号 / BP神经网络

下载(237)| 被引(28)

磨削粗糙度在线检测方法的实验研究  CNKI文献

本文对基于摩擦声发射信号的磨削粗糙度在线检测方法进行了实验研究。实验结果表明,采用声发射传感器探头与磨削表面摩擦产生的声发射信号的特征可以对磨削表面粗糙度进行评价,建立了摩擦声发射信号特征与磨削表面粗糙...

刘贵杰 赵雷... 《仪器仪表学报》 2007年01期 期刊

关键词: 磨削粗糙度 / 在线检测 / 信号

下载(316)| 被引(11)

基于风能资源数据优化融资租赁方案的研究  CNKI文献

从国内风电开发商历年新增装机规模来看,民营开发商的装机规模逐年增加。民营企业以其灵活的经营方式,可以快速获取项目资源,取得项目核准及各类支持性文件。但风电属于资金密集型产业,从项目核准到建成需要大量资金,...

刘贵杰 《风能》 2020年08期 期刊

关键词: 发电收入 / 现金流 / 出租人 / 风电项目

下载(15)| 被引(0)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状