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基于TTCAN协议的网络控制系统静态调度算法的研究  CNKI文献

基于TTCAN协议提出了一种静态调度算法,该调度算法从控制系统稳定性角度出发,在基本周期中引入了"同步相"和"异步相"的概念,有效利用了总线带宽并且避免了非周期信息对周期性信息造成的扰动,最后...

刘鲁源 万仁君... 《控制与决策》 2004年07期 期刊

关键词: 网络控制系统 / TTCAN协议 / 静态调度算法

下载(460)| 被引(101)

TTCAN协议的分析与展望  CNKI文献

TTCAN是一种基于CAN总线充分利用时间触发与事件触发两种机制优点的新型协议,其具有带宽利用率高、通讯延时低以及消息传输可管理等特点,对于分布式硬实时系统的应用以及解决网络控制系统中消息延时具有重大的意义.本...

刘鲁源 李芳... 《天津理工大学学报》 2005年03期 期刊

关键词: TTCAN协议 / 调度算法 / 网络控制系统

下载(413)| 被引(43)

分布式系统高精度时钟同步算法及其实现  CNKI文献

时钟漂移与传输延时的不确定性是分布式系统时钟同步中一个不容忽视的问题,它直接影响同步精度.为此,充分考虑两者的影响,基于锁相环原理将PID调节与线性补偿相结合,提出了一种高精度时钟同步算法.采用RTLinux构建了...

刘鲁源 王晓欣... 《天津大学学报》 2006年08期 期刊

关键词: 分布式系统 / 时钟同步 / RTLinux / 锁相环

下载(491)| 被引(18)

TTCAN调度算法及其在汽车控制系统中的应用  CNKI文献

TTCAN协议是一种新的基于时间触发机制的CAN高层协议。针对周期性信号的特点,提出了基于 平均数目分析的静态调度算法;针对非周期信号的随机性,为了避免信号的死锁提出了基于信号截止期的优先级 提升动态调度算法...

刘鲁源 万仁君... 《汽车工程》 2005年01期 期刊

关键词: TTCAN协议 / 汽车自动控制系统 / 调度算法

下载(304)| 被引(37)

基于小波变换的陀螺漂移建模与实验研究  CNKI文献

在基于小波变换陀螺漂移建模方法的基础上对其进行了实验研究,详细阐述了实验的步骤,提出了有关工程问题的解决方法。实验结果表明,基于小波变换的陀螺漂移建模方法的精度高且明显优于传统方法。

刘鲁源 陈玉柱... 《中国惯性技术学报》 2004年01期 期刊

关键词: 陀螺 / 漂移 / 小波变换 / 建模

下载(325)| 被引(29)

基于在线优化的切换多模型自适应控制  CNKI文献

介绍了切换多模型控制方法。针对多模型方法中子模型数量过多的问题 ,提出一种基于模型集在线优化方案的多模型自适应控制算法 ,并对其实时性进行讨论。该方法能减少子模型数量 ,降低计算复杂度 ,缩短系统的采样间隔。...

刘鲁源 吕伟杰... 《控制与决策》 2002年04期 期刊

关键词: 多模型 / 自适应控制 / 在线优化

下载(374)| 被引(32)

MIMO网络控制系统的稳定性分析  CNKI文献

推导了多输入多输出网络控制系统的时滞离散时间数学模型,此模型包括了控制网络的网络延时.提出了一种新的网络控制系统稳定性分析方法,得到了使系统稳定的各网络延时应满足的条件.只要系统的网络延时满足这些条件,网...

刘鲁源 吕伟杰... 《信息与控制》 2006年03期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 稳定性 / 网络延时

下载(243)| 被引(17)

从傅立叶变化到小波变化  CNKI文献

小波变换目前成功地被应用于许多信号处理领域 ,它是 Fourier变换的新发展 ,其思想也是来源于Fourier变换。本文阐述了 Fourier变换、加窗 Fourier变换和小波变换的概念 ,对它们之间的区别与联系进行了分析。

刘鲁源 李宗勃 《自动化与仪表》 2000年06期 期刊

关键词: Fourier变换 / 加窗Fourier变换 / 小波变换 / 尺度

下载(414)| 被引(34)

时间触发CAN总线系统的建模与性能分析  CNKI文献

时间触发机制的引入提高了CAN总线对实时周期性消息的处理能力,然而系统中的非周期性消息具有迸发性、不可预知性和类型复杂的特点,对其传输性能的分析较为困难。该文利用确定随机Petri网理论建立了时间触发CAN总线系...

刘鲁源 王晓欣... 《电子科技大学学报》 2007年03期 期刊

关键词: CAN总线 / 事件触发 / 确定与随机Petri网 / 时间触发

下载(302)| 被引(8)

双正交小波在陀螺信号去噪中的应用  CNKI文献

本文在用双正交小波对陀螺信号进行不同尺度分解的基础上,结合传统的信号分析方法,得出小波系数是由噪声产生的,从而提出合适的小波去噪方法。本方法在应用中得到较好的去噪效果。

刘鲁源 李士心... 《信号处理》 2002年04期 期刊

关键词: 小波变换 / 双正交小波 / 多分辨分析 / 陀螺漂移

下载(194)| 被引(16)

基于XML Web Services企业应用体系结构的开发与研究  CNKI文献

提出了一种用于开发企业应用系统的基于XMLWebService技术的应用体系结构,这种结构把应用系统看成是满足一定粒度要求的WebServices组件的集合,并且给出了一种利用XML对企业业务进行统一建模配置的方法,同时在此结构上...

刘鲁源 王毅新... 《计算机工程与应用》 2004年05期 期刊

关键词: XML / Web / Services / .Net架构

下载(116)| 被引(20)

CAN总线固定优先级可调度分析与设计方法及其在纯电动汽车中...  CNKI文献

针对CAN总线固定优先级调度设计中存在的问题,在给出了消息模型和相关定义的基础上,首先推导了消息最糟糕响应时间,得出了系统可调度的判定定理;然后,提出了固定优先级设计方法FPSD;最后,以纯电动汽车为例进行了可调度...

刘鲁源 王晓欣... 《制造业自动化》 2005年04期 期刊

关键词: CAN总线 / 固定优先级调度算法 / 可调度分析 / 最糟糕响应时间

下载(182)| 被引(9)

模糊小波阈值去噪方法的研究  CNKI文献

为了避免由于阈值选取不当造成信号失真,将模糊理论引入到小波阈值去噪中,利用两个常用隶属函数构造了两种模糊阈值去噪方法。仿真结果表明上述方法有效地避免了小波阈值法误判的缺陷,去噪效果明显。

刘鲁源 韩尧松... 《仪器仪表学报》 2004年S1期 期刊

关键词: 小波 / 去噪 / 模糊 / 阈值

下载(258)| 被引(8)

机器人反向动力学方程的并行计算  CNKI文献

以PUMA560机器人的分解牛顿-欧拉反向动力学方程为模型,提出了方程分解的原则,由此得到AOE(ActivityOnEdge)有向图.以此为基础,按照深度和时差的概念建立了L-W优先表,并导出了一种...

刘鲁源 刘畅... 《自动化学报》 1994年06期 期刊

关键词: 机器人动力学方程 / 并行计算 / 多微处理机

下载(170)| 被引(6)

一种新的双单片机互连方案的研究  CNKI文献

提出一种通过对实时时钟电路的分时操作实现通信的双单片机系统的结构 ,给出了公共总线结构和通信协议 ,该方案可以扩展为多单片机系统。

刘鲁源 杜振辉... 《化工自动化及仪表》 2000年05期 期刊

关键词: 单片机 / 通信机制 / 实时时钟 / 共享总线

下载(82)| 被引(2)

最小二乘辨识算法的并行计算及实现方法  CNKI文献

以机器人自适应扰动控制中系统参数的辨识为模型,对违归最小二乘辨识算法的并行计算进行了较深入的研究.结合算法的实施,提出了一种基于Intel8098单片机的多单片机结构,其中单端口写入、多端口读出的共享...

刘鲁源 王欣东... 《天津大学学报》 1995年04期 期刊

关键词: 辨识算法 / 并行计算 / 多处理机系统

下载(140)| 被引(1)

微机化仪表通用键盘软件设计  CNKI文献

文中提出了一种用于微机化仪表的通用键盘及其菜单转移的状态图描述方法,给出了键盘管理软件的结构化算法及其通用的开关型分支转移程序的设计方法与实例。文中观点新颖,论理性强。

刘鲁源 陈宁... 《电子测量技术》 1999年03期 期刊

关键词: 键盘软件 / 结构化设计 / 微机化仪表

下载(28)| 被引(6)

Intel 8098/8051单片机的多机互连方案的研究  CNKI文献

本文讨论了多单片机的几种互连方案,并针对8098/8051,利用本身的资源,设计了公共总线方案。对该方案的循环判优逻辑、同步机制、通信邮箱分配和时间指标等进行了详细的分析,为实际应用奠定了基础。

刘鲁源 么莉... 《计算机研究与发展》 1995年02期 期刊

关键词: 并行处理 / 多处理机系统 / 同步机制

下载(58)| 被引(2)

基于排队论的CAN总线消息响应时间建模与分析  CNKI文献

CAN总线消息响应时间是评价CAN总线系统实时性高低的重要性能指标之一,与最糟糕响应时间分析关注极端条件下响应时间计算不同,研究了均值意义下的响应时间建模与分析.在分析CAN总线CSMA/CD协议的基础上,建立了消息响应...

陈曦 刘鲁源... 《天津大学学报》 2012年03期 期刊

关键词: CAN总线 / 响应时间 / 排队论 / 优先权

下载(416)| 被引(33)

基于面向对象方法的轮胎胶囊及模具CAD软件系统的开发  CNKI文献

运用图形CAD系统的变量化设计思想,结合图形特征,基于软件工程中的面向对象设计方法,开发了轮胎胶囊及模具CAD软件系统。实现了多种型号轮胎胶囊及模具图形的自动生成,以及轮胎胶囊工程参数的自动计算。系统可以应用于...

刘鲁源 刘昆... 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2004年05期 期刊

关键词: 轮胎胶囊 / 计算机辅助设计 / 变量化设计 / 面向对象

下载(42)| 被引(1)

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