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激光制导武器半实物仿真试验系统  CNKI文献

介绍了激光制导武器制导系统的组成、半实物仿真试验的目的和内容 ,从理论上论述了半实物仿真系统相似原则 ,进而说明了半实物仿真系统的组成和工作原理 ,并对主要仿真设备 ,以及被试件的安装 ,并对仿真试验中注意的事...

单家元 刘藻珍... 《计算机仿真》 2002年02期 期刊

关键词: 激光制导 / 半实物仿真 / 仿真系统

下载(542)| 被引(41)

内旋三轴转台框架系统建模  CNKI文献

对转台三个框架系统的坐标系进行了定义 ,对转台框架系统的动力学进行了分析 ,建立了三轴转台框架运动的运动学和动力学模型。该模型可以用于转台控制系统设计和分析。

单家元 王肇敏... 《计算机仿真》 2002年03期 期刊

关键词: 转台 / 半实物仿真 / 建模

下载(282)| 被引(27)

激光制导武器半实物仿真系统控制台设计  CNKI文献

论述了总控制台的功能和组成 ,提出了基于微机的设计思路 ,给出了设计方案和实现途径。

单家元 徐红 《测控技术》 2001年11期 期刊

关键词: 激光制导 / 半实物仿真 / 测控技术 / 自动测试

下载(195)| 被引(2)

DIS支撑平台研究  CNKI文献

DIS支撑平台是将一个普通的计算机网络变成一个适于建立分布式交互仿真应用的分布式系统的基础。本文提出并实现了一种新的DIS支撑平台总体结构 ,采用面向对象技术、线程技术、内核技术 ,解决了DIS关键技术、仿真应用...

单家元 常世平... 《兵工学报》 1999年02期 期刊

关键词: 分布式交互仿真 / DIS支撑平台 / 分布式系统 / 计算机网络

下载(71)| 被引(3)

基于Radau伪谱法的重复使用运载器再入轨迹优化(英文)  CNKI文献

为了提高数值解法的收敛速度,本文利用Radau伪谱法求解重复使用运载器的再入轨迹优化问题.该方法在一组Legendre-Gauss-Radau点上构造全局Lagrange插值多项式对状态变量和控制变量进行逼近,在动力学方程中状态变量对时...

韩鹏 单家元 《控制理论与应用》 2013年08期 期刊

关键词: 重复使用运载器 / 轨迹优化 / 直接法 / Radau伪谱法

下载(294)| 被引(16)

分布交互仿真体系结构设计中的面向对象技术  CNKI文献

从分布交互仿真(DIS)体系结构的功能要求出发,论述了DIS体系结构的一般特性,介绍了该体系结构设计中的基本概念和设计准则,运用面向对象技术对其体系结构中的网络结构和数据库进行了设计分析,并建立了基本...

单家元 吴沧浦 《北京理工大学学报》 1997年05期 期刊

关键词: 仿真 / 分布交互仿真(DIS) / 网络 / 面向对象设计(OOD)

下载(51)| 被引(2)

分布交互仿真过程中的数据收集与回放  CNKI文献

目的 对仿真过程进行记录和回放,利于事后分析和仿真重演. 方法 利用作者先期开发的分布式交互仿真(DIS)支撑平台,将数据收集和回放当作仿真实体对待,开辟实体表缓冲区,采用面向对象、线程和远程调用技术...

单家元 张旺... 《北京理工大学学报》 1999年S1期 期刊

关键词: 分布式交互仿真 / 数据收集 / 数据回放

下载(148)| 被引(0)

考虑自动驾驶仪动态特性的含攻击角约束的反演递推制导律  CNKI文献

针对制导武器需要攻击角度控制的要求及自动驾驶仪动态特性对制导效果的不利影响,提出了考虑自动驾驶仪动态特性补偿、具有末端攻击角约束的反演递推制导律。首先结合反馈线性化技术,利用本文推广的积分反演定理设计了...

刁兆师 单家元 《宇航学报》 2014年07期 期刊

关键词: 制导律 / 攻击角约束 / 自动驾驶仪动态特性 / 反演递推控制

下载(323)| 被引(24)

带末端攻击角约束连续有限时间稳定制导律  CNKI文献

针对制导武器末端攻击角约束与末端弹道尽可能平直的要求,应用有限时间控制方法,设计了具有末端攻击角约束的连续有限时间稳定制导律,使闭环制导系统在有限时间内视线角速度收敛到零和视线角收敛到期望值。通过非线性...

刁兆师 单家元 《宇航学报》 2014年10期 期刊

关键词: 制导律 / 攻击角约束 / 有限时间稳定 / 连续非光滑

下载(320)| 被引(21)

动力陀螺式导引头跟踪能力分析  CNKI文献

动力陀螺式导引头(下文中简称导引头)的跟踪能力是影响制导精度的主要因素之一。为分析导引头跟踪能力,定义了导引头跟踪能力性能指标。通过建立导引头的耦合动力学模型,对稳像及跟踪能力的传递函数及动力学模型稳定性...

刘俊辉 单家元... 《红外与激光工程》 2013年08期 期刊

关键词: 动力陀螺式导引头 / 稳定性 / 跟踪能力 / PI校正

下载(208)| 被引(12)

PMAC控制板在转台控制系统中的应用  CNKI文献

各种嵌入式产品的出现导致计算机控制系统出现了很多新的形式,作为典型的DSP应用产品,PMAC非常适合轴类运动的控制。本文主要介绍PMAC在一个实际的飞行模拟转台控制系统中的应用方法。

梅洪 单家元 《微计算机信息》 2003年06期 期刊

关键词: PMAC / 转台 / 半实物仿真

下载(236)| 被引(24)

基于迭代校正法的自动着陆轨迹快速生成算法  CNKI文献

针对重复使用运载器(RLV)的自动着陆段(A&L)提出了一种快速的轨迹生成算法。相比于传统航天飞机的策略,该方法并不依赖事先离线计算并储存好的若干轨迹,可在A&L段初始状态存在散布的条件下快速生成可行参考轨...

韩鹏 单家元... 《航天控制》 2013年01期 期刊

关键词: 重复使用运载器 / 自动着陆段 / 迭代校正 / 轨迹生成

下载(142)| 被引(4)

五轴电动转台控制系统设计  CNKI文献

五轴转台在寻的制导武器半实物仿真系统中具有突出的优点。介绍了某型五轴电动转台控制系统的设计方案,并详细给出了转台控制系统的软件及相关硬件的设计。本套数字式集散控制系统特点在于采用自主研发的基于ARM的多功...

徐博 单家元 《系统仿真学报》 2008年10期 期刊

关键词: 飞行仿真 / 寻的制导 / 五轴转台 / 控制系统

下载(370)| 被引(5)

Re-entry trajectory optimization using a multiple- int...  CNKI文献

Aiming at increasing the calculation efficiency of the pseudospectral methods,a multiple-interval Radau pseudospectral method ( RPM) is presented to generate a reusable launch vehicle ( RLV) 's o...

韩鹏 单家元... 《Journal of Beijing Institute of Technology》 2013年01期 期刊

关键词: reusable / launch / vehicle / (

下载(54)| 被引(9)

航天器分布式有限时间编队方法  CNKI文献

以二阶积分环节作为单体航天器动力学模型,在固定通信拓扑的基础上,假设每个航天器仅获取相邻航天器的速度位置信息,设计了分布式有限时间跟踪控制算法,并证明了算法的有效性。在该算法的基础上,采用了虚拟结构和阶级...

康珅 单家元 《深空探测学报》 2017年04期 期刊

关键词: 分布式控制 / 航天器编队 / 有限时间收敛 / 阶级控制

下载(66)| 被引(0)

基于干扰观测器的动力陀螺式导引头干扰力矩补偿  CNKI文献

干扰力矩对导引头跟踪测量精度及导弹的制导精度有直接影响。为分析干扰力矩对动力陀螺式导引头跟踪精度的影响,建立了动力陀螺式导引头及框架摩擦干扰力矩和导线干扰力矩模型。为减小干扰力矩对导引头测量精度的影响...

刘俊辉 单家元... 《兵工学报》 2014年06期 期刊

关键词: 控制科学与技术 / 干扰观测器 / 稳定性 / 导引头

下载(148)| 被引(5)

基于预测校正的三回路驾驶仪极点配置设计  CNKI文献

针对三回路自动驾驶仪设计中,以开环穿越频率为性能指标的极点配置算法存在的缺陷,提出了预测校正开环穿越频率极点配置设计方法。采用该方法完成了某战术导弹三回路自动驾驶仪设计;验证了该方法设计的控制系统比传统...

刁兆师 单家元 《系统工程与电子技术》 2012年08期 期刊

关键词: 三回路自动驾驶仪 / 预测校正 / 极点配置 / 开环穿越频率

下载(237)| 被引(9)

半实物仿真中的实时Linux接口技术方案  CNKI文献

本文主要分析了半实物仿真中对于硬实时特性的要求,以及Linux环境下实时接口技术的应用,包括实时操作系统内核、实时I/O设备和实时网络,还阐述了三者在Linux下是如何支持半实物仿真的。最后给出了一个简单的仿真试验的...

梅洪 单家元 《微计算机信息》 2007年02期 期刊

关键词: 半实物仿真 / Linux / 实时

下载(182)| 被引(5)

基于LINUX的通用实时控制软件设计  CNKI文献

本文简要介绍了实时操作系统的概念,对RTAI与LINUX相结合的双内核硬实时操作系统进行了深入的研究,设计了基于双内核的通用实时操作系统的结构框架。并实现了高速数据采集卡、光纤卡、多串口等硬件的LINUX实时高速驱动...

高可 单家元 《微计算机信息》 2006年20期 期刊

关键词: 硬实时 / LINUX / RTAI / 双内核

下载(146)| 被引(5)

建模与仿真过程及模型VV&A  CNKI文献

首先概括了建模与仿真的一般过程 ,给出了有关VV&A的几个基本概念。然后简要地分析了同构、同态与建模及模型VV&A之间的关系 ,最后对现有VV&A技术进行了综述。有关置信度评估方法还很不成熟 ,从概念到理论...

魏华梁 单家元... 《计算机仿真》 2001年01期 期刊

关键词: 建模与仿真 / 相似 / 同态与同构 / 校核

下载(420)| 被引(37)

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