作 者
不 限
全 文
按相关度排序
基于双目视觉的视觉里程计 CNKI文献
随着算力的发展,计算机视觉相关技术有了用武之地。当前,针对基于视觉的环境感知技术的研究如火如荼,而视觉里程计是其主要议题之一,同时视觉里程计也是当下时兴的移动机器人、AR增强现实等应用的核心技术。本文研究基...
单辰星 导师:张浩峰 南京理工大学 2017-12-01 硕士论文
关键词: 视觉里程计 / Incomplete / SURF / 重定位
下载(100)| 被引(0)