针对摘钩作业时间短,需要在机器人和车厢同步时准确识别目标把手和测距的问题,提出使用双目立体视觉技术配合机械臂自动摘取车钩的方法并对视觉部分进行深入研究:通过图像预处理和模板匹配技术识别目标把手,在利用...
为使拥有高动态范围的双能X射线安检图像在普通显示器上显示时不丢失细节,提出了一种基于多尺度局部保边(local edge-preserving,LEP)滤波的自适应色调映射算法.该算法对原始图像进行多尺度LEP滤波,得到1个基础层和3个...
应用同伦分析方法(HAM)解决强非线性多自由度系统在谐波激振力下的主共振问题.同伦分析方法的有效性独立于所考虑的方程中是否含有的小参数.同伦分析方法提供了一个简单的方法,通过一个辅助参数h-来调节和控制级数解的...
将数字图像处理与X射线检测的相关理论应用于轮胎子午线检测图像中质量问题的研究,在轮胎子午线图像与模板图像进行匹配时,对匹配算法进行了深入的研究,提出一种"先全局扫描,后小范围区域扫描"的搜索策略。
随着无损检测技术的飞速发展,X射线实时成像技术获得了广泛的应用。本文论述了带保温层管道的X射线实时成像检测方法,重在对管道腐蚀缺陷深度如何定量的实验方法研究,和管道缺陷处厚度与图像灰度的数学模型建立,从而对...
通过对单、双能量透射技术的比较分析发现由于入射能量的不同,相同原子序数物质的质量衰减系数的变化速度不同,即在双能量方式下,同一原子序数的物质对低能和高能X射线的吸收程度(线吸收系数)是不同的,这样通过低能、...
Powell法与BP法训练人工神经网络效果之比较 CNKI文献
在机械设备的故障诊断中 ,常采用BP网络算法对故障进行诊断计算 ,但由于BP网络易于收敛于局部极小点 ,且在初始参数与网络结构选取不当时 ,网络将出现发散现象。为了克服这一缺陷 ,该文提出将神经网络优化算法应用于汽...
以轧钢机的万向接轴为例来探讨转轴的裂纹诊断,应用时间序列建模分析法和谱分析技术,从理论和实验分析两方面研究了轧机万向接轴裂纹故障的诊断问题.文中以小四辊轧机万向接轴为例,用线切割机制造了两类8种不同深...
本文针对油气管道焊缝射线检测胶片的实际情况,提出一种用于气孔缺陷检测的方法,应用数字图像处理技术对气孔缺陷进行量化分析,并实现计算机辅助评片。
X射线探测包裹中物体互相遮挡,探测得到的是重叠物体的混合灰度值,无法得到单一物体的图像,这给图像处理工作带来很大麻烦;通过对现有的重叠物质识别算法进行分析,提出了采用边缘检测算法去除遮挡效应的数字图像处理算...
R是与有效原子序数直接相关的量.根据已知物质的双能量透射图像的低、高能灰度值可以计算出R值.推证了用R值算法来获得被检物质属性,进而找出危险品的方法.
本文针对探测包裹中物体互相遮挡问题进行了研究,提出了去除遮挡效应得到真实灰度级的数字图像处理算法,实验结果表明该方法切实可行。
首先对不解体油耗检测的技术进行了研究,通过对激光和超声波检测技术的理论研究及二者的优缺点的比较,得出了适合于不解体油耗检测的技术——超声波检测技术。之后,从检测的实际情况出发,通过对超声波传感器的理论研究...
小波分析是近年来迅速发展起来的一门理论,在图像处理和故障诊断等方面都取得了成功的应用。本文从诊断理论和故障信号特点两方面说明对引擎故障信号进行小波分析是引擎故障诊断过程的内在要求;阐述了小波分析的理论基...
Primary resonance of multiple degree-of-freedom dynami... CNKI文献
A homotopy analysis method(HAM)is presented for the primary resonance of multiple degree-of-freedom systems with strong non-linearity excited by harmonic forces.The validity of the HAM is independent...
原培新 李永强 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 2010年10期 期刊
论述了线扫描X射线成像的重叠物体识别中关于物质真实灰度级的求解问题。通过图解的方式阐明在n个物体重叠情况下将灰度级求值问题简化为两个物体重叠情况下灰度级求解;建立了重叠物体透射成像的数学模型,得出一种两个...
克服厚度对双能量透射图像影响的数值计算优化方法 CNKI文献
目前双能量X射线图像系统都是通过使用高能和低能透射信号相结合的方法(计算出与有效原子序数相关的R值)来识别物质,但物体厚度对双能量透射图像的R值有很大影响,即会影响物质分类识别的准确性。为此提出了一种改进的...
原培新 孙丽娜 《中国图象图形学报》 2006年09期 期刊
一直以来,对棒线材进行计数都采用人工方法,效率低且不准确。为了提高效率,需要研究出一种棒线材自动识别方法实现棒线材的自动计数。通过对常见的轮廓提取法进行研究,提出了改进的轮廓提取法,通过对棒线材灰度图像的...
首先对不解体油耗检测的技术进行了研究,通过对激光和超声波检测技术的理论研究及二者的优缺点的比较,得出了适合于不解体油耗检测的技术——超声波检测技术。之后,从检测的实际情况出发,通过对超声波传感器的理论研究...