作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

基于人机协同的月球车路径规划技术研究  CNKI文献

月球车的研制是探月工程的重要组成部分,而导航与控制又是月球车研制的核心技术之一。在不确定的非结构化的月面环境下,实现月球车安全导航面临的一个关键问题是路径规划。月球车路径规划不仅要考虑行程的优化,还需要...

史美萍 导师:贺汉根 国防科学技术大学 2006-10-01 博士论文

关键词: 月球车 / 人机协同 / 导航控制 / 路径规划

下载(1487)| 被引(27)

驻京部队非现役文职护士留职意愿及其与工作满意度的相关性...  CNKI文献

目的 :调查驻京部队非现役文职护士工作满意度和留职意愿情况,并分析工作满意度与留职意愿的相关性。方法 :抽取驻京部队116名非现役文职护士,采用中文版留职意愿问卷和护士工作满意度量表,进行问卷调查。结果 :护士留...

史美萍 王艳... 《中国护理管理》 2015年11期 期刊

关键词: 非现役文职护士 / 工作满意度 / 留职意愿

下载(174)| 被引(3)

探讨影响剖宫产产妇母乳喂养的因素及有效护理对策  CNKI文献

目的:探讨影响剖宫产产妇母乳喂养的因素及有效护理对策。方法:选取2017年3月至2018年10月于铜陵市立医院接受剖宫产分娩的80例产妇为研究对象,根据随机原则将其分为对照组与观察组,每组40例,对照组给予常规护理,观察...

史美萍 《铜陵职业技术学院学报》 2019年02期 期刊

关键词: 剖宫产 / 母乳喂养 / 针对性护理 / 切口疼痛

下载(98)| 被引(1)

手术室护士对手术患者的心理护理  CNKI文献

目的:对患者进行全方位的护理,以患者为中心,使心理护理成为手术室护士不可缺少的工作。方法:对每个患者的心理都进行细致又全面的观察,不同阶段采取不同的方法,对手术病人的手术前后都进行必要的心理护理。结果:心理...

史美萍 《铜陵职业技术学院学报》 2020年01期 期刊

关键词: 手术室护士 / 患者 / 心理护理

下载(60)| 被引(0)

面向月球车路径规划的多约束环境建模方法  CNKI文献

面向月球车路径规划,从建立合理、鲁棒的月面环境模型的需求出发,提出了一种新的多约束环境建模方法———MCWM方法,它综合考虑了月面地形的可通行性、系统的不确定性、人机协同性和运动的平稳性等四个因素,最后产生了...

史美萍 吴军... 《国防科技大学学报》 2006年05期 期刊

关键词: 月球车 / 路径规划 / 环境建模 / MCWM方法

下载(333)| 被引(13)

全虚拟无人车辆自主导航仿真系统的研究与实现  CNKI文献

以履带式车辆为研究对象,建立了相应的车辆运动学模型和动力学模型,并采用虚拟现实技术,用一辆虚拟车辆在虚拟环境中的驾驶性能仿真了无人车辆在实际环境中的驾驶性能,使操作者能身临其境地观察到无人车辆的各种运动状...

史美萍 彭晓军... 《系统仿真学报》 2004年08期 期刊

关键词: 虚拟现实 / 动力学模型 / 运动学模型 / 运动仿真

下载(329)| 被引(17)

基于EPLD的PCI总线仲裁器的设计与实现  CNKI文献

以自行研制开发的 PCI高速总线背板为背景,系统地论述了 PCI总线的仲裁机制、总线的缺省占用、仲裁信号协定及优先级仲裁算法,给出了采用 E P L D实现仲裁器功能的编程设计。

史美萍 窦文华 《电子技术应用》 2000年03期 期刊

关键词: PCI总线 / 仲裁机制 / 总线的缺省占用 / 仲裁信号协定

下载(107)| 被引(27)

循证护理在预防胸腰椎结核术中多体位变换并发症中的应用  CNKI文献

循证护理(evidence-based nursing)意为遵循证据的护理,即以有价值的可信的科学研究结果为证据,提出问题,寻找实证,运用实证对患者实施最佳的护理。胸腰椎结核致残率高,经前后路联合手术是治疗胸腰椎结核有效的方法之...

史美萍 张倩 《中国误诊学杂志》 2011年08期 期刊

关键词: 循证医学 / 胸椎 / 腰椎 / 结核

下载(49)| 被引(6)

高性能网络交换机的主要技术研究  CNKI文献

高性能网络交换机是提高网络带宽、提升网络性能的交换式网络互连设备,是高速局部网络发展的核心和关键。以研制成功的高性能网络交换机系列为背景,系统地论述以太网/快速以太网交换机的总体结构、交换技术、交换方...

史美萍 窦文华 《计算机应用研究》 2000年10期 期刊

关键词: 高性能网络交换机 / 总体结构 / 交换技术 / 交换方式

下载(80)| 被引(6)

浅析手术室的感染控制策略  CNKI文献

在手术治疗的过程中,时刻都有感染的可能性出现,由于细菌的生存方式多和生存空间较大,如果不能很好的防控,很容易使手术患者出现感染的症状,严重者会直接威胁到患者的生命安全,所以作为手术室护理人员,必须从自身做起...

史美萍 咸婷 《健康之路》 2018年08期 期刊

关键词: 手术室 / 感染 / 控制策略

下载(5)| 被引(0)

神经内镜下经单鼻腔—蝶窦入路垂体瘤切除术的护理配合  CNKI文献

垂体瘤是颅内常见的肿瘤之一,90%以上的垂体瘤适合经蝶窦入路进行手术,此手术较传统手术有视角宽阔、视野清晰、手术时间短、创伤小、并发症少、垂体功能保存率高等优点[1]。2007年1月-2009年1月我院在全身麻醉下采用...

史美萍 谢倩 《护理研究》 2010年07期 期刊

关键词: 护理配合 / 垂体瘤切除术 / 神经内镜 / 鼻中隔剥离子

下载(62)| 被引(3)

1例胎母输血综合征急诊剖宫产手术的护理  CNKI文献

胎母输血综合征(fetomaternal hemorrhage,FMH)是指一定量胎儿血液通过破损的胎盘绒毛间隙进入母体血液循环,引起胎儿不同程度的失血以及母亲溶血性输血反应的临床症候群[1]。由于本病发病隐匿,临床表现多在FMH晚期,产...

史美萍 《护理实践与研究》 2013年17期 期刊

关键词: 胎母输血综合征 / FMH / 临床表现 / 急诊剖宫产手术

下载(34)| 被引(1)

超声诊断肝硬化分级与肝穿刺结果的比较  CNKI文献

目的分析研究肝硬化患者(代偿性)超声检测以及肝穿病理检查的临床意义。方法对我院自2008年11月至2011年11月以来,于我科检查的224例肝硬化患者(代偿性)临床影像学资料进行回顾性分析。对患者超声下肝脏的形态以及回声...

史美萍 《中国医药指南》 2012年22期 期刊

关键词: 肝穿活检 / 肝硬化 / 代偿性 / 超声

下载(50)| 被引(1)

微机实时监控系统软件抗干扰设计  CNKI文献

对微机实时监控系统的软件抗干扰设计技术进行了研究,并详细论述了指令冗余、软件陷井、程序运行监视系统、出错处理模块以及系统复位等干扰措施.

史美萍 邹逢兴 《电子技术应用》 1994年11期 期刊

关键词: I/O系统抗干扰 / 指令冗余 / 软件陷井 / WATCHDOG监视系统

下载(72)| 被引(7)

超声介导细菌性肝脓肿置管引流术和单纯抽吸术的疗效对比  CNKI文献

目的观察超声介导下行置管引流术治疗细菌性肝脓肿的临床效果。方法将176例细菌性肝脓肿患者随机分为A、B两组,每组88例。A组患者于超声介导下行置管引流术,B组患者行单纯的抽吸术,比较两组患者的临床疗效。结果 A组:...

史美萍 《山东医学高等专科学校学报》 2012年04期 期刊

关键词: 细菌性肝脓肿 / 超声介导 / 置管引流术 / 单纯抽吸术

下载(20)| 被引(0)

“一帆风顺”,盛世兴旺  CNKI文献

《一帆风顺》壶造型沉稳厚重,别有韵致。壶身扁圆,而又不失饱满,有圆满厚润之境。壶盖与壶身结合严密,旋转而作圆融之声,起落有致,欲荡而回环,巧妙别致。壶身呈椭圆状,比例协调,饱满均衡,粒粒隐现的砂质,使其不仅美观...

史美萍 《陶瓷科学与艺术》 2015年10期 期刊

关键词: 一帆风顺 / 紫砂泥料 / 色泽

下载(10)| 被引(0)

总线型交换集线器系统的设计与实现  CNKI文献

高速交换技术是高速网络发展的核心和关键技术,该文主要针对基于高性能PCI总线背板的交换结构,系统地论述总线型交换集线器系统的设计与实现。

史美萍 刘琼... 《计算机工程与应用》 1999年07期 期刊

关键词: PCI总线 / 以太网 / 交换集线器

下载(28)| 被引(1)

浅析“龙头一捆竹”紫砂壶的艺术魅力  CNKI文献

紫砂壶蕴含着深刻历史文化内涵。《八卦龙头一捆竹》壶也在造型上以"易"学哲理为主题,通过艺术手法,形象地表现出来。人们在品茗把玩之时,又能深刻体味我们中华民族博大精深的哲理思想和动人传说。

史美萍 《陶瓷科学与艺术》 2013年03期 期刊

关键词: 易经 / 紫砂壶 / 八卦

下载(20)| 被引(0)

氙离子火箭发动机配电调节分系统的时序控制  CNKI文献

本文从理论和实验两个方面对氙离子火箭发动机配电及控制系统进行了研究,并设计出以8031单片机为核心组成的微机实时监控系统。设计中,为了减少加热电源和阴极本身的热冲击,阴极电源分五档控制;考虑到束流电源...

史美萍 江南豪 《航天控制》 1994年03期 期刊

关键词: 火箭发动机 / 配电系统 / 分时控制

下载(30)| 被引(0)

残角子宫妊娠并胚胎停止发育1例  CNKI文献

子宫畸形种类繁多,是苗勒氏管在胚胎发育过程中一种异常情形,残角子宫为其中一种。残角子宫妊娠几率极低[1],容易误诊[2-3]。笔者近日遇到1例,现报道如下。1临床资料患者,女,31岁,因停经2月,阴道少量流血1 d来诊,查尿...

史美萍 《山东医学高等专科学校学报》 2009年01期 期刊

关键词: 残角子宫 / 妊娠

下载(25)| 被引(1)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状