月球车的研制是探月工程的重要组成部分,而导航与控制又是月球车研制的核心技术之一。在不确定的非结构化的月面环境下,实现月球车安全导航面临的一个关键问题是路径规划。月球车路径规划不仅要考虑行程的优化,还需要...
驻京部队非现役文职护士留职意愿及其与工作满意度的相关性... CNKI文献
目的 :调查驻京部队非现役文职护士工作满意度和留职意愿情况,并分析工作满意度与留职意愿的相关性。方法 :抽取驻京部队116名非现役文职护士,采用中文版留职意愿问卷和护士工作满意度量表,进行问卷调查。结果 :护士留...
探讨影响剖宫产产妇母乳喂养的因素及有效护理对策 CNKI文献
目的:探讨影响剖宫产产妇母乳喂养的因素及有效护理对策。方法:选取2017年3月至2018年10月于铜陵市立医院接受剖宫产分娩的80例产妇为研究对象,根据随机原则将其分为对照组与观察组,每组40例,对照组给予常规护理,观察...
目的:对患者进行全方位的护理,以患者为中心,使心理护理成为手术室护士不可缺少的工作。方法:对每个患者的心理都进行细致又全面的观察,不同阶段采取不同的方法,对手术病人的手术前后都进行必要的心理护理。结果:心理...
面向月球车路径规划,从建立合理、鲁棒的月面环境模型的需求出发,提出了一种新的多约束环境建模方法———MCWM方法,它综合考虑了月面地形的可通行性、系统的不确定性、人机协同性和运动的平稳性等四个因素,最后产生了...
以履带式车辆为研究对象,建立了相应的车辆运动学模型和动力学模型,并采用虚拟现实技术,用一辆虚拟车辆在虚拟环境中的驾驶性能仿真了无人车辆在实际环境中的驾驶性能,使操作者能身临其境地观察到无人车辆的各种运动状...
以自行研制开发的 ＰＣＩ高速总线背板为背景，系统地论述了 ＰＣＩ总线的仲裁机制、总线的缺省占用、仲裁信号协定及优先级仲裁算法，给出了采用 Ｅ Ｐ Ｌ Ｄ实现仲裁器功能的编程设计。
循证护理在预防胸腰椎结核术中多体位变换并发症中的应用 CNKI文献
循证护理(evidence-based nursing)意为遵循证据的护理,即以有价值的可信的科学研究结果为证据,提出问题,寻找实证,运用实证对患者实施最佳的护理。胸腰椎结核致残率高,经前后路联合手术是治疗胸腰椎结核有效的方法之...
高性能网络交换机是提高网络带宽、提升网络性能的交换式网络互连设备，是高速局部网络发展的核心和关键。以研制成功的高性能网络交换机系列为背景，系统地论述以太网/快速以太网交换机的总体结构、交换技术、交换方...
在手术治疗的过程中,时刻都有感染的可能性出现,由于细菌的生存方式多和生存空间较大,如果不能很好的防控,很容易使手术患者出现感染的症状,严重者会直接威胁到患者的生命安全,所以作为手术室护理人员,必须从自身做起...
神经内镜下经单鼻腔—蝶窦入路垂体瘤切除术的护理配合 CNKI文献
垂体瘤是颅内常见的肿瘤之一,90%以上的垂体瘤适合经蝶窦入路进行手术,此手术较传统手术有视角宽阔、视野清晰、手术时间短、创伤小、并发症少、垂体功能保存率高等优点[1]。2007年1月-2009年1月我院在全身麻醉下采用...
胎母输血综合征(fetomaternal hemorrhage,FMH)是指一定量胎儿血液通过破损的胎盘绒毛间隙进入母体血液循环,引起胎儿不同程度的失血以及母亲溶血性输血反应的临床症候群[1]。由于本病发病隐匿,临床表现多在FMH晚期,产...
目的分析研究肝硬化患者(代偿性)超声检测以及肝穿病理检查的临床意义。方法对我院自2008年11月至2011年11月以来,于我科检查的224例肝硬化患者(代偿性)临床影像学资料进行回顾性分析。对患者超声下肝脏的形态以及回声...
对微机实时监控系统的软件抗干扰设计技术进行了研究,并详细论述了指令冗余、软件陷井、程序运行监视系统、出错处理模块以及系统复位等干扰措施.
关键词： I/O系统抗干扰 / 指令冗余 / 软件陷井 / WATCHDOG监视系统
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超声介导细菌性肝脓肿置管引流术和单纯抽吸术的疗效对比 CNKI文献
目的观察超声介导下行置管引流术治疗细菌性肝脓肿的临床效果。方法将176例细菌性肝脓肿患者随机分为A、B两组,每组88例。A组患者于超声介导下行置管引流术,B组患者行单纯的抽吸术,比较两组患者的临床疗效。结果 A组:...
《一帆风顺》壶造型沉稳厚重,别有韵致。壶身扁圆,而又不失饱满,有圆满厚润之境。壶盖与壶身结合严密,旋转而作圆融之声,起落有致,欲荡而回环,巧妙别致。壶身呈椭圆状,比例协调,饱满均衡,粒粒隐现的砂质,使其不仅美观...
高速交换技术是高速网络发展的核心和关键技术，该文主要针对基于高性能PCI总线背板的交换结构，系统地论述总线型交换集线器系统的设计与实现。
紫砂壶蕴含着深刻历史文化内涵。《八卦龙头一捆竹》壶也在造型上以"易"学哲理为主题,通过艺术手法,形象地表现出来。人们在品茗把玩之时,又能深刻体味我们中华民族博大精深的哲理思想和动人传说。
本文从理论和实验两个方面对氙离子火箭发动机配电及控制系统进行了研究，并设计出以８０３１单片机为核心组成的微机实时监控系统。设计中，为了减少加热电源和阴极本身的热冲击，阴极电源分五档控制；考虑到束流电源...
子宫畸形种类繁多,是苗勒氏管在胚胎发育过程中一种异常情形,残角子宫为其中一种。残角子宫妊娠几率极低[1],容易误诊[2-3]。笔者近日遇到1例,现报道如下。1临床资料患者,女,31岁,因停经2月,阴道少量流血1 d来诊,查尿...
