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并联机构奇异位形的微分几何理论以及冗余并联机构的研究  CNKI文献

随着并联机构向实用化和产品化方向发展,对并联机构的性能提出了越来越高的要求。 丰富而复杂的奇异位形是并联机构的一个重要特点,位形空间中的奇异位形对并联机构的精 ...

吴宇列 导师:李圣怡 国防科学技术大学 2001-09-01 博士论文

关键词: 并联机构 / 位形空间 / 微分几何 / 奇异位形

下载(1445)| 被引(33)

基于相位恢复技术的大型光学镜面面形在位检测技术  CNKI文献

根据目前大镜加工在位检测的需求和面临的困难,把基于衍射图像检测的相位恢复技术应用到大镜面形的在位检测,建立大镜加工在位检测系统。对影响测量系统精度的主要因素以及系统的抗振动性能进行了分析和仿真,结果表明...

吴宇列 胡晓军... 《机械工程学报》 2009年02期 期刊

关键词: 相位恢复 / 大镜 / 在位检测

下载(453)| 被引(25)

熊猫型保偏光纤定轴仿真研究  CNKI文献

应用光波导理论分析了保偏光纤的POL定轴方法的基本原理.根据熊猫型保偏光纤的折射率分布模型,采用光束传播方法对影响熊猫型保偏光纤POL曲线分布的各种因素进行了仿真研究,包括不同观测平面、不同折射率分布(匹配型或...

吴宇列 郑煜... 《光子学报》 2007年07期 期刊

关键词: 保偏光纤 / 偏振轴 / POL法 / BPM算法

下载(537)| 被引(13)

熔锥型熊猫光纤耦合器的传输特性分析  CNKI文献

熔锥型保偏耦合器的传输特性决定了其光学原理与功能的实现。为了从理论上分析各参量对保偏耦合器传输特性的影响,基于热-结构-电磁多物理场耦合理论,建立了熔锥型熊猫光纤耦合器双锥模型,应用有限元法,分析了各参量对...

吴宇列 郑煜... 《光学学报》 2007年06期 期刊

关键词: 光纤元件 / 保偏耦合器 / 有限元 / 传输特性

下载(361)| 被引(13)

冗余并联机构的PD控制  CNKI文献

采用并联机构的简化树动力学模型 (reducedtreemodel) ,给出了冗余并联结构的动力学方程和基于PD控制策略的控制方法。为了消除冗余并联机构固有的内作用力 ,给出了一种基于静态力平衡的控制方法。最后 ,利用一个 2自...

吴宇列 吴学忠... 《国防科技大学学报》 2001年03期 期刊

关键词: 冗余 / 并联机构 / 动力学 / PD控制

下载(284)| 被引(35)

冗余并联机构的分类研究  CNKI文献

在对并联机构的拓扑结构进行分析的基础上 ,提出了一种新的冗余并联机构的分类方法 ,即把冗余并联机构分为位形空间冗余 ,驱动冗余和末端执行器冗余三种类型。这种新的分类方法可以使我们对并联机构冗余的定义有明确的...

吴宇列 吴学忠... 《机械科学与技术》 2002年01期 期刊

关键词: 冗余 / 并联机构 / 位形空间

下载(437)| 被引(49)

并联机构的奇异与冗余  CNKI文献

分析并联机构的奇异位形对机构精度、刚度的影响 ,提出了采用机构冗余来减小和消除奇异位形的影响的方法 ,并分析几种冗余的方法及其效果。

吴宇列 吴学忠... 《机械科学与技术》 2002年04期 期刊

关键词: 并联机构 / 奇异位形 / 冗余

下载(306)| 被引(35)

2-DOF冗余平面并联机构的奇异位形与冗余性研究  CNKI文献

首先介绍一种 2 DOF冗余平面并联机构的奇异位形 ,然后分析了奇异位形对机构精度、刚度的影响 ,定义了一种机构性能的度量指标 ,最后阐述了采用驱动冗余减小和消除奇异位形影响方法及效果

吴宇列 吴学忠... 《机械设计与研究》 2002年02期 期刊

关键词: 并联机构 / 奇异位形 / 冗余 / 精度

下载(168)| 被引(29)

机构学研究生课程中美大学比较分析  CNKI文献

高等机构学是一门机械类研究生的专业基础课,在国内外不少高校都有开设。通过对该课程在中美高校的设置、教材使用、课程内容,讲授方式、评价方式等情况进行调研和对比分析,可以为改进该课程的教学内容和提高授课质量...

吴宇列 吴学忠... 《高等教育研究学报》 2016年03期 期刊

关键词: 高等机构学 / 研究生课程 / 比较

下载(120)| 被引(1)

光电器件激光焊接封装焊后位移的有限元分析和实验观测  CNKI文献

建立了晶体管外形罐(TO-can,transistor outline-can)型LD激光焊接封装的三维有限元模型,利用热-结构耦合分析方法,对焊后位移(PWS)进行数值模拟。分析结果表明:焊点位置对称时,其能量差别越大,PWS越大,PWS朝向能量合...

吴宇列 淳静... 《光电子.激光》 2007年09期 期刊

关键词: 光电器件 / 焊后位移(PWS) / 有限元分析 / 激光焊接

下载(188)| 被引(5)

并联机构的奇异点分析  CNKI文献

采用微分几何的方法详细分析了并联机构三种类型奇异点、即位形空间奇异点 ,驱动奇异点和末端执行器奇异点的数学定义、物理意义以及它们之间的相互关系 ,并采用具体的并联机构实例来解释说明。

吴宇列 吴学忠... 《机械设计》 2002年05期 期刊

关键词: 并联机构 / 奇异点

下载(238)| 被引(13)

机构学研究生课程教学内容改革思考  CNKI文献

本文针对机械学科机构学研究生课程存在的一系列问题,提出了对机构学课程教学内容进行改革的思考和探索。新教学内容紧密结合机构学最新的研究成果,重点突出新的数学分析工具和新的机构分析理论的引入,着眼典型机构的...

吴宇列 吴学忠... 《高教论坛》 2016年04期 期刊

关键词: 机构学 / 研究生教育 / 教学内容改革

下载(180)| 被引(1)

并联机构奇异点分析的新方法  CNKI文献

根据并联机构位形空间的特点 ,采用微分几何和微分拓扑的方法 ,提出了一种并联机构奇异点的新的分类方法 ,即分为拓扑奇异点 ,参数化奇异点两种类型 ,并把它与现有的几种分类方法进行了比较。

吴宇列 吴学忠... 《国防科技大学学报》 2001年06期 期刊

关键词: 并联机构 / 奇异点 / 流形 / 拓扑

下载(234)| 被引(6)

并联机构位形空间的拓扑结构研究  CNKI文献

采用微分拓扑和微分流形为数学工具,分析了并联机构位形空间的拓扑结构特点,阐述了位形空间奇异点与拓扑结构的关系,并以典型的平面和空间并联机构为例进行了具体地分析。

吴宇列 吴学忠... 《机械工程学报》 2002年08期 期刊

关键词: 并联机构 / 位形空间 / 拓扑结构 / 奇异点

下载(181)| 被引(6)

应用于超精密测量的电容传感器  CNKI文献

针对用调频测量法的电容传感器在实际使用中存在的体积大,漂移大等问题提出了一系列的解决办法,并对改进后的传感器进行长短期稳定性实验及标定。实验结果表明,在体积大大减少的情况下,分辨率及稳定性都保持相当好...

吴宇列 解健... 《航空精密制造技术》 1997年06期 期刊

关键词: 电容传感器 / 超精密 / 稳定性

下载(202)| 被引(9)

光电器件激光焊接封装的建模与分析  CNKI文献

介绍了激光焊原理和有限元分析过程,建立了激光二极管封装组件的3-D有限元模型,利用A nsys有限元分析程序对激光二极管在不同焊接条件下激光焊封装的温度场进行了计算模拟,仿真分析了激光锤作用下激光二极管封装尾纤的...

吴宇列 张爱成... 《光电子技术》 2005年04期 期刊

关键词: 激光二极管 / 有限元 / 激光焊 / 焊后偏移

下载(246)| 被引(2)

黎曼几何在并联机构动力学中的应用  CNKI文献

介绍了采用黎曼几何的方法描述并联机构的动力学问题,推导出了一种十分简的动务学方程,黎曼几何的引入有助于我们对并联机构的动力学进行深入研究。

吴宇列 吴学忠... 《机械设计与制造》 2002年03期 期刊

关键词: 并联机构 / 黎曼几何 / 动力学

下载(199)| 被引(7)

光学材料研磨亚表面损伤的快速检测及其影响规律  CNKI文献

提出了一种光学材料研磨亚表面损伤的非破坏性快速检测方法。基于印压断裂力学理论建立了亚表面损伤深度与表面粗糙度的关系模型。使用磁流变抛光斑点技术测量了K9玻璃在不同研磨条件下的亚表面损伤深度,并验证了上述...

王卓 吴宇列... 《光学精密工程》 2008年01期 期刊

关键词: 光学材料 / 研磨 / 磁流变抛光 / 光学检验

下载(993)| 被引(65)

新型磁悬浮振动陀螺的设计与分析研究  CNKI文献

振动陀螺是一种利用哥氏效应检测角速度的传感器,其谐振子的结构精度和阻尼均匀性限制了陀螺性能的提升。为减小谐振子结构与支撑锚点的影响,提出了一种全新概念的磁悬浮振动陀螺。该陀螺利用电磁悬浮的方法将谐振子悬...

曾凯 吴宇列... 《导航定位与授时》 2020年03期 期刊

关键词: 振动陀螺 / 磁悬浮 / 结构设计 / 陀螺性能

下载(119)| 被引(0)

光学材料抛光亚表面损伤检测及材料去除机理  CNKI文献

抛光后光学元件仍然存在亚表面损伤,它降低光学元件的抗激光损伤能力和光学性能,为去除抛光亚表面损伤以提升光学元件使用性能,需要对其进行准确检测和表征。首先,采用恒定化学蚀刻速率法和二次离子质谱法分别检测水解...

王卓 吴宇列... 《国防科技大学学报》 2009年02期 期刊

关键词: 亚表面损伤 / 抛光 / 水解层 / 材料去除机理

下载(888)| 被引(27)

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