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校园足球校本化建设与提效策略研究  CNKI文献

足球是一项国际化的全民运动,在我国也有几十年的历史并获得长足发展。在小学教育中开展校园足球活动,不仅能够促进青少年运动兴趣和身体素质的提升,而且对于储备足球后备人员的充实,提高我国足球运动水平也具有重要意...

吴永敢 《中华少年》 2019年33期 期刊

关键词: 校园足球 / 校本建设 / 小学体育

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小学中高年级足球特色项目构建的研究  CNKI文献

足球作为一项快乐体育运动项目,在体育教学中受到了学生的喜爱,也具备极为重要的教育价值。但传统足球课堂教学,却对这项运动所具备的快乐性有所限制,使得小学生足球学习兴趣逐渐降低。本文主要以小学中高年级足球教学...

吴永敢 闫昊 《当代体育科技》 2018年10期 期刊

关键词: 小学足球 / 特色项目 / 构建

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基于势场的运动路径规划  CNKI文献

本文阐述了基于势场的三轮自治车(AV)运动路径规划,以由障碍物和目标产生的虚拟势场力作为 AV运动的驱动力.先讨论了势场力的存在条件包括距离条件和方向条件并提出了计算方法,然后讨论了把 AV 简化成杆的运动路径规划...

耿兆丰 吴永敢 《机器人》 1992年05期 期刊

关键词: 自治车 / 位姿 / 势场力 / 运动路径规划

下载(142)| 被引(24)

基于二层结构的路径规划系统  CNKI文献

本文提出了智能系统中的二层路径规划子系统,其中的全局路径规划层接收来自任务规划子系统的目标序列,针对已知的静态障碍环境信息,采用基于 Hopfield 人工神经网络(HANN)算法的新型路径规划方法,得出点到点的直线路径...

耿兆丰 吴永敢 《中国纺织大学学报》 1993年04期 期刊

关键词: 计算机应用 / 规划 / 全局路径规划 / 局部路径规划与跟踪

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基于神经网络算法的路经规划  CNKI文献

本文阐述了用Hopfield人工神经网络(HANN)算法进行路经规划(PP)的方法.对4×4网格化情形的仿真结果表明,用HANN算法进行PP不失为一种有效的方法.文中对于在解决大规模问题时易产生的局部极值问题作了分析,并提出...

耿兆丰 吴永敢 1992年中国控制与决策学术年会论文集 1992-07-01 中国会议

关键词: 路经规划 / Hopfield人工神经网络 / 网格 / 能量函数

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基于势场的运动路径规划  CNKI文献

本文闸述了对三轮自治车(AV)的基于势场的运动路径规划.先讨论了势场力的存在条件包括距离条件和方向条件并提出了计算方法,然后讨论了把AV简化成杆的运动路径规划,包括AV 及杆的运动机理,加权势场合力的求法及其控制...

耿兆丰 吴永敢 第三届全国控制与决策系统学术会议论文集 1991-08-01 中国会议

关键词: 自治车 / / 位姿 / 势场力

下载(27)| 被引(1)

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