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GPS误差模型参数估计的Hopfield神经网络方法  CNKI文献

本文首先建立了GPS误差模型。然后,利用Hopfield神经网络(HNN)方法对误差模型参数进行了估计,并给出了其硬件实现方法。将估计结果与传统的最小二乘(LS)估计进行比较,证明了神经网络方法的有效...

吴简彤 王利存... 《中国惯性技术学报》 1998年04期 期刊

关键词: GPS / Hopfield神经网络 / 参数估计

下载(182)| 被引(11)

动力调谐陀螺仪的模拟式再平衡回路系统的设计  CNKI文献

本文介绍了动力调谐陀螺仪(DTG)模拟式再平衡回路系统的设计方法,提出了把最大输入角速度和最大稳态主轴偏转角指标转化为系统静态指标的设计原则.同时对校正网络进行了设计,使系统具有1-2-1-2型对数型幅频特性,系统的...

吴简彤 张树侠... 《黑龙江自动化技术与应用》 1996年04期 期刊

关键词: 再平衡回路 / 动力调谐陀螺仪 / 幅频 / 特性

下载(138)| 被引(8)

船用捷联式惯性基准系统的硬件设计  CNKI文献

本文详细论述了一种船用捷联式惯性基准系统的硬件实现方案,其中包括陀螺输出信号处理器、精密脉冲调宽电流产生器和多总线观CPU计算机系统的设计特点。此外,还讨论了双轴速率陀螺再平衡回路的解耦计算模型。整个系...

吴简彤 张树侠... 《船舶工程》 1994年06期 期刊

关键词: 捷联惯性系统 / 脉冲调宽 / 速率陀螺 / 多总线

下载(74)| 被引(1)

挠性陀螺仪伺服回路中大力矩电流产生器的设计  CNKI文献

-本文提出一种用于挠性陀螺仪脉冲调宽再平衡回路的大力矩电流产生器的设计方案并付之实施。该力矩电流产生器由恒流源和H型电流开关组成。我们用集成稳压器设计了一个大电流恒流源。这一新颖的设计思想使恒流源的精...

吴简彤 张树侠... 《中国惯性技术学报》 1994年04期 期刊

关键词: 电流开关 / 恒流源 / 伺服回路 / 挠性陀螺仪

下载(89)| 被引(1)

神经网络在挠性陀螺仪伺服回路故障诊断中的应用  CNKI文献

本文用BP神经网络对挠性陀螺仪伺服回路的故障诊断进行了模拟,取得了满意的结果。同时还介绍了作者设计的这一通用型BP神经网络软件包及其特色

吴简彤 乐慧康... 《中国惯性技术学报》 1999年01期 期刊

关键词: BP神经网络 / 挠性陀螺仪 / 伺服回路 / 故障诊断

下载(59)| 被引(1)

误差反向传播神经网络模拟软件  CNKI文献

本文介绍了误差反向传播神经网络(简称BP神经网络)的基本工作原理及模拟软件包的使用方法。利用它可以对模式识别、人工智能等方面的应用问题进行神经计算模拟。最后,给出了一个异或(XOR)问题的应用实例。

吴简彤 张树侠 《软件》 1994年08期 期刊

关键词: 反向传播神经网络 / ERR / 模拟软件

下载(36)| 被引(1)

可在软盘上运行的简化Windows 3.1  CNKI文献

我在计算机中安装了西文Windows3.l。为了腾出更多的硬盘空间,我想把Windows下不必要的文件都删去,只保留运行Windows所必须的程序,不知是否可行?希望能得到你们的指导。(上海李巍)微软公司的Windows3.1软件(...

吴简彤 《电脑技术》 1996年01期 期刊

关键词: 程序集 / 程序项 / Windows / 3.1

下载(17)| 被引(0)

小角度测量的光学方法及应用  CNKI文献

光学测角法是高精度动态角度测量的一种有效的解决途径.对目前发展较快的几种小角度测量的光学方法———圆光栅测角法、光学内反射小角度测量法和激光干涉测角法进行了介绍.对光学测角法在舰船甲板变形测量中的应用进...

李金阳 吴简彤... 《应用科技》 2006年07期 期刊

关键词: 角度测量 / 光学方法 / 转角

下载(1296)| 被引(51)

四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用  CNKI文献

捷联式惯导系统相对于平台式惯导系统姿态解算要复杂得多,捷联系统通过提取陀螺仪和加速度计的测量值实时进行姿态矩阵更新,从而获得载体的姿态信息。介绍了利用四阶龙格—库塔法解捷联姿态微分方程的方法,并以典型圆...

张春慧 吴简彤... 《应用科技》 2005年06期 期刊

关键词: 四阶龙格—库塔法 / 姿态解算 / 典型圆锥运动

下载(1664)| 被引(64)

四阶龙格-库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用  CNKI文献

本文介绍了利用四阶龙格-库塔法解微分方程的姿态解算方法,并以典型圆锥运动作为输入,检验了算法的可靠性。最后,根据仿真结果讨论了在圆锥运动中影响仿真精度的几个参数。

张春慧 吴简彤... 《声学与电子工程》 2005年01期 期刊

关键词: 词四阶龙格-库塔法 / 姿态解算 / 圆锥运动

下载(1121)| 被引(59)

基于双线性变换法的IIR数字滤波器设计与matlab仿真  CNKI文献

传统的数字滤波器设计使用繁琐的公式计算,尤其是设计高阶滤波器时工作量很大。利用matlab数字信号处理(dsp)工具箱(signal processing toolbox)可以快速有效的实现数字滤波器的设计与仿真。MATLAB软件的频谱分析和滤...

刘凤举 吴简彤... 《自动化技术与应用》 2008年09期 期刊

关键词: 双线性变换法 / 数字滤波器 / IIR

下载(1599)| 被引(19)

半球谐振陀螺的漂移机理及其控制  CNKI文献

基于半球谐振陀螺的结构特点及制造工艺技术限制等因素,研究了半球谐振陀螺的漂移机理。文中重点介绍了正交漂移及其控制,推导出正交漂移分量的数学模型。针对正交漂移产生的漂移速率和漂移角,给出了补偿和控制漂移的...

高胜利 吴简彤 《弹箭与制导学报》 2008年03期 期刊

关键词: 半球谐振陀螺 / 正交漂移 / 漂移速率 / 漂移角

下载(300)| 被引(33)

基于多电极的半球谐振陀螺信号检测  CNKI文献

为了降低半球谐振陀螺结构存在的非理想因素对陀螺信号检测的影响,对陀螺的信号检测方法进行了研究.通过分析半球谐振陀螺结构存在的非理想因素,根据谐振子实际结构和谐振子振型的对称性,研究了一种基于多电极的半球谐...

高胜利 吴简彤 《哈尔滨工程大学学报》 2008年05期 期刊

关键词: 半球谐振陀螺 / 信号检测 / 多电极 / 信号处理

下载(251)| 被引(25)

捷联惯性导航系统的误差分析  CNKI文献

本文从捷联惯性导航系统的误差源出发,认为惯性元件的误差是通过姿态矩阵传播的,并对导航系统产生重要的影响。通过理论分析和计算机仿真,系统地阐述了各惯性元件误差对系统的影响。

周雪梅 吴简彤... 《声学与电子工程》 2003年01期 期刊

关键词: 捷联 / 惯性导航 / 误差

下载(689)| 被引(29)

半球谐振陀螺的振幅控制及误差分析  CNKI文献

基于正交理论和半球谐振陀螺的动力学分析,研究了半球谐振陀螺的振幅检测和控制原理.半球谐振陀螺由于制造工艺和装配过程中的因素,其结构难免出现误差,对振幅的检测和控制产生影响.针对结构误差给出了一种振幅检测方...

高胜利 吴简彤... 《测试技术学报》 2006年04期 期刊

关键词: 半球谐振陀螺 / 振幅检测 / 振幅控制 / 结构误差

下载(271)| 被引(21)

力平衡半球谐振陀螺的信号检测  CNKI文献

根据半球谐振陀螺的动力学方程和闭环反馈理论,推导出离散激励器和信号检测器在壳体环向的角度配置;研究了在力平衡模式下半球谐振陀螺的信号闭环检测方法.当陀螺壳体绕中心轴旋转时,由于哥氏效应,谐振子振型相对壳体...

高胜利 吴简彤... 《船舶工程》 2006年02期 期刊

关键词: 船舶 / 半球谐振陀螺 / 信号检测 / 角度配置

下载(252)| 被引(24)

全角模式半球谐振陀螺的信号检测法研究  CNKI文献

半球谐振陀螺由于制造工艺和其它因素的影响,其结构难免出现误差,会对测量结果产生影响,同时漂移的存在也会降低测量结果的精度。通过对结构误差和漂移的分析,介绍了一种全角模式下半球谐振陀螺的信号检测方法。这种方...

高胜利 吴简彤 《传感技术学报》 2006年01期 期刊

关键词: 半球谐振陀螺 / 信号检测 / 结构误差 / 漂移

下载(305)| 被引(14)

船用武器捷联姿态基准系统快速传递对准方法研究  CNKI文献

研究了一种改进的快速传递对准算法在船用姿态基准系统中的应用。这种改进利用了舰船主惯导系统角速率和速度信息,与子系统的捷联姿态基准系统的相应信息相匹配,通过卡尔曼滤波器提取从系统的误差估计量。针对船用的三...

何昆鹏 吴简彤... 《中国惯性技术学报》 2003年03期 期刊

关键词: 捷联姿态基准系统 / 传递对准 / 卡尔曼滤波 / 固定区域平滑算法

下载(245)| 被引(16)

多传感器多尺度融合估计在组合导航系统中的应用  CNKI文献

基于某一给定尺度上的动态系统和不同尺度上的观测系统建立了多传感器的多尺度融合估计模型及算法,并将此算法应用于GPS/INS 组合导航系统中,获得了比仅在单一尺度上进行估计更好的结果,有效地提高了组合导航系统的精...

周雪梅 吴简彤 《中国惯性技术学报》 2005年02期 期刊

关键词: 多尺度估计 / 卡尔曼滤波 / 组合导航 / 多传感器

下载(229)| 被引(14)

基于轨迹图法的半球谐振陀螺动力学模型描述  CNKI文献

谐振子弹性系数和阻尼系数的不对称是引起半球谐振陀螺漂移的主要原因。根据半球谐振陀螺的动力学模型,用轨迹图法对谐振子的振动特性进行了研究。轨迹图直观地反映了谐振子的振动特性。当谐振子处于理想状态并且有角...

高胜利 吴简彤 《中国惯性技术学报》 2007年05期 期刊

关键词: 半球谐振陀螺 / 谐振子 / 动力学模型 / 轨迹

下载(218)| 被引(6)

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