与旋转驱动型相比,直线驱动并联机器人具有更大的工作空间,但存在工作空间求解较复杂、精度不高和优化目标不合理的问题。针对上述问题,根据并联机器人的结构和运动学模型,提出了一种极坐标变步长迭代搜索法求解并联机...
吴超宇 钱小吾... 《农业机械学报》 2018年01期 期刊
关键词： 直线驱动并联机器人 / 工作空间 / 极坐标变步长迭代搜索法 / 全局混合性能指标
下载（499）| 被引（20）
以直线驱动型并联机器人为研究对象,根据其几何结构模型,利用矢量法建立并联机器人的运动学模型,并得到其运动学逆解、速度和加速度模型。利用虚功原理建立反向动力学模型,分析机械系统中各个运动部件在虚位移下对应的...
无人机集群通信技术是无人机集群组网的关键技术之一。本文首先介绍无人机技术发展是从军事需求逐步应用到各行各业。随着对无人机作业自主性、智能化、多任务等方面要求的提高,无人机从单机作业发展到机群组网,组网通...
加速器驱动次临界系统(ADS)中子动力学模拟方法研究 CNKI文献
加速器驱动次临界系统(ADS)是依靠质子打靶产生的散裂中子为外源来维持次临界反应堆运行的核反应装置,是嬗变核废料的有效手段。能量极高的外源的加入极大地改变了堆芯功率分布和增加了中子动力学的复杂性。传统的确定...
吴超宇 导师:周剑良 南华大学 2015-05-01 硕士论文
关键词： 加速器驱动次临界系统 / 中子动力学 / MCNP / 动态模拟
下载（216）| 被引（2）
我国上市公司CEO任期对真实盈余管理的影响研究 CNKI文献
近年来,随着我国资本市场的飞速发展,证券市场的规模越来越大,市场竞争不断加剧。我国上市公司CEO作为企业权力的中心,已经成为了提高企业核心竞争力的关键。CEO任期作为高管人口统计特征之一,对企业的健康发展以及业...
依据自动化生产在医疗、饮食、消费品的发展要求,本文在传统Delta机器人的基础上研制了Tripod并联机器人,该新型并联机器人相比传统的DELTA机器人,驱动方式由旋转式改为直线式,这种机器人具有负载能力强、刚度大、精度...
吴超宇 导师:于今 重庆大学 2017-05-01 硕士论文
关键词： Tripod并联机器人 / 运动学 / 动力学 / 奇异值
下载（119）| 被引（1）
近些年来,随着无人机的与传感器的发展,无人机遥感取得了迅猛的发展与广泛的应用,已经成为新的研究热点。但是由于无人机自身的局限,限制了传感器的尺寸与性能。因此可将无人机集群技术应用于无人机遥感中,通过集群行...
在能源、环境问题日益突出的今天,大力发展新能源汽车产业已是众望所归,但在电池技术尚未取得突破性进展的情况下,全面推行纯电动汽车稍显操之过急。这使得混合动力汽车成为当前阶段各国追捧的对象,而增程式电动汽车(...
次临界反应堆依靠质子束打靶产生的中子来维持运行,其动态行为与普通临界堆不同.本文建立了铅铋次临界堆芯的动态模型,编写了相应的计算程序,验证了ADS中子动力学模拟的正确性.本文分别模拟了冷却剂入口温度和流量变化...
针对火电厂入厂煤采样分析系统自动化水平低的现象，开发了入厂煤机械化采样装置控制系统，介绍了系统的结构、特点和采用无线遥控、PLC控制的具体功能及实现方法，具体应用后获得了一定的经济效益。
基于遗传算法系统效率优化的PHEV电量保持模式控制策略 CNKI文献
为了提高插电式混合动力汽车(PHEV)在电量保持下的燃油经济性,并解决插电式混合动力汽车在运行过程中动力元件效率对系统能量利用率影响的问题,制定了系统效率最优的控制策略。以PHEV关键动力部件的测试数据为基础,建...
林歆悠 吴超宇... 《中国公路学报》 2018年05期 期刊
关键词： 汽车工程 / PHEV系统效率优化控制策略 / 遗传算法 / 电量保持模式
下载（272）| 被引（7）
针对单行星排液压机械复合变速器存在变速范围有限,抗负载能力不强等问题,提出了一种新的混合式液压机械复合变速器(HMCVT),建立了混合式液压机械复合变速器特性的统一关系式.利用AMESim软件对混合式液压机械变速器进...
于今 吴超宇... 《江苏大学学报(自然科学版)》 2016年05期 期刊
关键词： 混合式液压机械复合变速器 / 调速特性 / 功率分流特性 / 负载能力
下载（132）| 被引（5）
针对特种车队对移动无线传感网的应用需求,设计了一种自适应变频抗干扰机制,以提升移动无线传感网的抗干扰能力。移动无线传感网设置了8个工作频点,根据网络规划选择其中一个频点作为网络当前工作频点,其他频点作为备...
为提高直线驱动型并联机器人动平台末端执行器位置精度,根据并联机构结构和运动学模型,对影响末端位置精度的各项误差源进行了分析,利用解析法建立动平台末端操作空间与关节空间之间的误差映射模型;在灵敏度误差模型的...
针对特种车队的应用需求和特点,设计了一种传输距离远且具有较强的抗干扰、安全防护、信息保密能力,并能适应复杂地形环境的移动无线传感网。经过试验验证,该设计系统能够满足特种车队的应用需求,从而提升特种车队的自...
Tripod并联机器人工作空间完全解析与实验验证 CNKI文献
针对Tripod并联机器人工作空间一般用数值搜索方法研究,难以给出边界曲面准确表达的问题,提出一种曲面扫略分析与机械结构形位分析结合的方法来解析Tripod并联机器人的工作空间。以正逆解的算法为基础,得到并联机器人...
提出了一种以主动纠偏原理为基础的模锻压机平衡控制系统,通过解析法和拉氏变换法,对模锻压机系统的活动横梁、驱动缸以及驱动系统完成数学建模,同时分析了偏心载荷作用于活动横梁不同位置时系统的同步纠偏精度。在简...
[目的]探讨微信平台在血液透析(MHD)病人院外延续性护理中的应用效果。[方法]将103例MHD病人随机分为干预组52例和对照组51例,两组病人在院内均接受MHD病人常规治疗与护理,干预前收集资料、评估,制订计划,完成基线调查...
基于GA-ECMS电机转矩优化的混合动力系统协调控制 CNKI文献
在保证经济性的前提下,以提高驱动工况中混合动力系统的模式切换控制品质为研究目的,构建一种基于GA-ECMS电机转矩优化的协调控制策略。基于等效燃油消耗最小策略(Equivalent fuel comsumption minimization strategy...
林歆悠 郑清香... 《机械工程学报》 2020年02期 期刊
关键词： 等效燃油消耗最小策略(ECMS) / 协调控制策略 / 遗传算法 / 平顺性
下载（143）| 被引（0）
