为了解决高超声速飞行器耦合系统控制问题,将上述耦合系统表示成具有非匹配不确定性的关联大系统形式。利用关联大系统的Lyapunov稳定理论及其Riccati方程设计滑动模态及变结构控制。采用Lyapunov方法证明设计的变结构...
提出了一种平稳多小波变换方法,该方法结合多小波和平稳小波变换在信号去噪方面的优点.给出了二维图像平稳多小波变换的mallat分解重构算法,并对红外图像的平稳多小波变换系数进行阈值处理实现图像去噪,仿真结果表明,...
本文研究了利用星敏感器进行卫星轨道确定的自主导航方案。这种自主导航方案完全利用高精度的CCD星敏感器 ,以及大气对星光折射的数学模型及误差补偿方法 ,精确敏感地平 ,从而实现航天器的精确定位。以某太阳同步轨道...
本文对弹道式导弹的弹头机动控制问题作了初步探讨 ,提出按照一定控制律用改变弹头质心在横截面上的位置 ,可以达到满意的弹头机动效果 ,从算例可知 ,当弹头质心偏移2 mm,可以得到 1 0的侧向过载。本文还提出需要进一...
本文结合旋转导弹自身的特点 ,提出了一种通过主动控制弹体内部活动质量块的运动来克服旋转弹螺旋运动的方法 ,这将有助于提高旋转导弹的命中精度。文中针对大气层外飞行的旋转导弹进行仿真研究 ,计算结果证实了该方法...
描述航天器、陀螺和气浮台等刚体姿态运动的欧拉动力学方程,是一个具有广泛代表意义的三阶非线性方程。当该方程中的参数取不同值时,可得到著名的Lorenz系统、Rssler系统、Newton-Leipnik系统、Chen系统及L系统诓...
研究引入干扰力矩辨识的方法提高三轴稳定航天器在稳态运行期间的高精度指向控制问题。基于航天器的稳态输出数据和系统传递函数,对环境干扰力矩的完整模型进行闭环辨识。其中采用改进的特征系统实现相关算法和多元线...
关键词： 环境干扰力矩 / 闭环辨识 / 改进的特征系统实现相关算法 / 多元线性回归法
下载（204）| 被引（13）
一种新型的伺服系统——变结构谐波传动电动伺服系统 CNKI文献
介绍了变结构谐波传动电动伺服系统的基本组成、系统原理、特点、动态特性及其应用 ,并介绍了近几年来研制的变结构谐波传动电动伺服系统
周凤岐 陈瑜 《导弹与航天运载技术》 2001年02期 期刊
分析了欧拉动力学方程的非线性特性,包括自由刚体的等能周期运动及受扰刚体的各种周期、准周期和混沌运动;以Newton-Leipnik系统、Lorenz系统族为该系统的特例,得出了与轨道流形理论不同的吸引子存在结论;发现了连续动...
关键词： 欧拉方程 / 非线性 / 混沌吸引子 / Newton-Leipnik系统
下载（184）| 被引（16）
提出了考虑常值风影响时无动力飞行器的动力学方程。基于变结构控制策略设计了三维的制导律和控制律,以此高度非线性、强耦合、时变的模型为基础进行了六自由度仿真,仿真结果表明这种考虑了风影响的动力学模型更接近实...
本文介绍了流域汇流原理及利用单位线法推求流域出口洪水过程的方法,并阐述单位线的概念、推求的方法以及在实际应用中的时段转换问题以及提出单位线法应用中应注意的问题。
介绍了土地利用及其变化,并从工业化和城市化迅速发展、大农业土地结构调整和农业集约化程度的变化、矿山开采改变了水循环过程三个方面论述土地利用变化对流域水资源形成转化的影响。
主要对近几年来微机电系统的技术进步和应用情况作了介绍,特别对基于微机电技术的敏感器和执行机构在航空和航天领域的导航、制导和控制方面的应用进展作了较为详细的叙述,最后指出了MEMS技术的发展趋势和目前正在突破...
基于奇异摄动思想,将飞行器姿态控制系统分为慢变化的姿态角回路和快变化的角速度回路分别设计。每个回路的设计均采用精确线性化方法。对于内回路即角速度回路,考虑到飞行器转动惯量的参数摄动,应用小增益原理分析了...
对于三维目标拦截问题,提出了一种新的具有鲁棒性的扩展连续滑动模态末制导律。基于变结构控制理论的方法和零化弹目视线角速率的思想,选择一个合适的滑动区域代替传统变结构滑动模态的设计,同时将目标的机动加速度视...
由于太空的特殊环境,机械手的捕捉目标处于漂浮状态。在捕捉时目标相对于机械手的位置会由于二者的轻微碰撞而改变。为了能成功捕获目标,对目标的捕获位置需要由一个点扩大到一个区域。提出了捕获的概念,并由此出发通...
基于直\气复合的再入飞行器操纵耦合分析及鲁椿控制设计(英... CNKI文献
为保证再入飞行器在剧烈变化飞行环境下的控制能力,传统单一气动舵面控制被直\气复合控制模式取代。性能提升同时,多个参与飞行控制的执行机构之间引起的操纵耦合使系统耦合加剧。以再入飞行器为研究重点,分析了直\气...
目的为了节约测控资源。方法采用天地基测量的卫星星座联合轨道确定,同时阐述了基于星间光学测量的多星精密轨道确定的关键技术,给出了星间光学测量模型及对应的偏导数计算公式,分析了多星联合定轨所面临的主要问题及...
从一类更广义的非线性混沌系统出发,以Lorenz系统为例研究了混沌系统的控制问题。设计了一种自适应滑模变结构控制律,用该控制律,即使系统存在输入饱和及外部扰动,也可以将混沌系统的状态渐近稳定到任意指定平衡点。数...
周凤岐 孔令云 《空军工程大学学报(自然科学版)》 2007年03期 期刊
关键词： 混沌 / 混沌控制 / 自适应滑模变结构控制
下载（234）| 被引（5）
