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刚体姿态控制及其在机器人控制中的应用研究  CNKI文献

机器人研究体现了人类复制自身的愿望,是最高意义上的机械仿生学,是当代众多高技术领域成果的综合体现。机器人智能主要来自机器人控制系统,而机器人的底层控制问题是机械臂和末端执行器的运动控制。因此,当将机械...

周宗锡 导师:佟明安 西北工业大学 2002-07-01 博士论文

关键词: 机器人控制 / 刚体姿态控制 / 四元数 / Rodrigues参数

下载(2580)| 被引(43)

基于四元数的刚体姿态调节问题  CNKI文献

给出了用四元数表示的刚体姿态调节问题的两种控制规律 .首先利用反馈非线性化方法 ,给出一种不含非线性扭矩项、仅由四元数和角速度的线性组合构成的控制规律 .该控制律与刚体惯性参数无关 ,因而具有一定的鲁棒性 ,并...

周宗锡 吴方向... 《西安交通大学学报》 2002年10期 期刊

关键词: 四元数 / 刚体姿态调节 / 反馈非线性化 / 无源性

下载(387)| 被引(12)

从《EI》谈科技论文英文摘要的写作  CNKI文献

依据《工程索引(EI)》的要求,探讨了写作科技论文英文摘要的基本原则。提出并强调了英文摘要的完整性,指出由于中、英文摘要的读者在语言、文化方面的差异,科技论文中、英文摘要的内容不必完全一致。最后,较为详细地分...

周宗锡 《中国科技期刊研究》 1999年04期 期刊

关键词: 英文摘要 / 工程索引(EI) / 科技论文

下载(209)| 被引(14)

基于Rodrigues参数的飞行器姿态鲁棒控制  CNKI文献

利用修正的 Rodrigues参数对刚体姿态和姿态误差的构形空间进行参数化 ,在非线性 H∞控制的框架内 ,研究了飞行器姿态的鲁棒控制问题 ,设计了一个用于飞行器姿态控制的鲁棒跟踪控制器。数值仿真结果表明 ,本文所设计的...

周宗锡 吴方向... 《西北工业大学学报》 2004年02期 期刊

关键词: 姿态控制 / 鲁棒控制 / H∞控制 / Rodrigues参数

下载(193)| 被引(4)

作业空间中刚体机器人的输出反馈控制  CNKI文献

研究了作业空间中的机器人调节问题。采用 Cayley- Rodrigues参数及修正的 Rodrigues参数来描述机器人末端执行器的姿态 ,提出了两种控制律 ,一种为状态反馈控制律 ,另一种为不需测量广义速度的输出反馈控制律。用Rod...

周宗锡 吴方向... 《机械科学与技术》 2002年05期 期刊

关键词: 机器人控制 / Cayley-Rodrigues参数 / 修正的Rodrigues参数 / 渐近稳定性

下载(107)| 被引(5)

从《西北工业大学学报》的实践谈高校学报的功能定位  CNKI文献

结合西北工业大学学报多年来的实践,探讨了高校学报的功能定位问题。指出高校学报的基本立足点应该是服务本校的建设与发展。在此基础上,高校学报应注意发掘自身的优势,在促进本校的国际学术交流,培育学术新人方面发挥...

周宗锡 蔺西亚... 《中国科技期刊研究》 2000年01期 期刊

关键词: 高校学报 / 学报功能 / 国际交流 / 学术新人

下载(67)| 被引(13)

从EI谈科技论文英文摘要的写作  CNKI文献

随着对外开放的不断扩大,对外交流的日益频繁,越来越多的科技期刊要求附英文摘要,以便进行国际间的交流。本文根据EI对英文摘要的写作要求,谈谈如何写好科技论文的英文摘要。1EI对英文摘要的基本要求EI中国信息部...

周宗锡 《湖北汽车工业学院学报》 2002年02期 期刊

关键词: 科技论文

下载(201)| 被引(4)

一种多时滞线性系统的稳定性新判据及其镇定控制器设计  CNKI文献

研究了具有多时滞的线性系统的稳定性及其镇定问题 ,利用二次型 Lyapunov泛函 ,给出了一种新的保守性更小的时滞独立稳定性判据 ,并研究了该判据与控制的关系。在此基础上 ,研究了这类系统的镇定控制问题 ,用 H∞ 控制...

周宗锡 吴方向... 《西北工业大学学报》 2003年02期 期刊

关键词: 多时滞线性系统 / 渐近稳定 / 时滞独立稳定性 / 二次型Lyapunov泛函

下载(68)| 被引(2)

介绍——德国亚历山大·冯·洪堡基金会  CNKI文献

亚历山大·冯·洪堡是一位杰出的科学家和社会活动家.1859年5月在柏林去世.一年多后,以他的名字命名建立了亚历山大·冯·洪堡自然探索与考察基金会,以纪念这位伟大的自然科学家和科学探险家.基金会的...

周宗锡 《科技·人才·市场》 1995年04期 期刊

关键词: 奖学金 / 亚历山大 / 洪堡基金会

下载(54)| 被引(0)

基于星敏感器/光纤陀螺的卫星定姿算法  CNKI文献

为了达到卫星三轴姿态确定的精度要求,以某一对地定向的小卫星为研究对象,提出了基于滤波算法的星敏感器和光纤陀螺组合定姿的方案。采用四元数的方法建立卫星姿态确定模型,并采用扩展卡尔曼滤波,对得到的卫星姿态误差...

杨锋 周宗锡... 《控制工程》 2006年04期 期刊

关键词: 姿态确定 / 星敏感器 / 光纤陀螺 / 卡尔曼滤波

下载(686)| 被引(24)

我校科技论文产出情况的回顾与分析  CNKI文献

本文根据中国科技信息研究所 1988~ 1997年公布的《中国科技论文统计与分析 (年度研究报告 )》,分析了我校科技论文的产出情况与我校科研及学科建设之间的关系。指出要继续保持和提高我校在国际学术界的地位应着重注...

周宗锡 《西北工业大学学报(社会科学版)》 1999年02期 期刊

关键词: 科技论文 / 统计分析 / 工程索引(EI) / 科学引文索引(SCI)

下载(23)| 被引(0)

1998年《EI》光盘版收录我校学报134篇论文  CNKI文献

据中国高等学校自然科学学报研究会会讯(1999-5)援引国家教育部科技查新中心大连工作站公布的光盘检索报告《美国EI1996~1998年收录中国科技期刊论文统计》(1999-04-18),1998年,...

周宗锡 《西北工业大学学报》 1999年03期 期刊

关键词: 光盘版 / 《EI》

下载(10)| 被引(0)

《西北工业大学学报》第16卷(98年)被《IAA》收录情况  CNKI文献

本刊第16卷(98年)第4期有13篇论文被《国际航空文摘(IAA)》收录,编号为A99-12626~A99-12638;第3期有12篇论文被收录,编号为A98-44139~A98-44150;第2期有...

周宗锡 《西北工业大学学报》 1999年03期 期刊

关键词: 《西北工业大学学报》 / IAA

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我校有8个学科点被批准设立特聘教授岗位  CNKI文献

经长江学者奖励计划专家评审,我校至今共有8个学科被批准设立特聘教授岗位。第一批批准的两个学科为材料科学和流体力学。第二批批准的六个学科分别为:交通运输规划与管理、水声工程、控制理论与控制工程、飞行器设...

周宗锡 《西北工业大学学报》 1999年03期 期刊

关键词: 特聘教授 / 学科点

下载(8)| 被引(0)

MS-DOS管道操作功能在批处理文件中的应用  CNKI文献

IBM PC上配置的MS-DOS操作系统具有批处理的功能,程序员可以将许多完成特定功能的MS-DOS的外部命令以.BAT文件的形式保存在磁盘上。然后在操作系统状态下打入.BAT文件的文件名,计算机就会自动执行文件中的各条外部命令...

周宗锡 《微计算机应用》 1987年05期 期刊

关键词: 批处理文件 / BASIC / 操作系统 / FORTRAN

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1988-2000年《工程索引(EI)》收录我校学报999篇论文居全国...  CNKI文献

根据《中国科技期刊研究》2002年第2期刊载的上海大学图书馆鲍国海先生的论文“1988-2000年美国《工程索引(EI)》光盘数据库收录的中国大学学报统计分析”,1988-2000年13年期间,被EI光盘数据库收录过的中国大学学报共...

周宗锡 《西北工业大学学报》 2002年02期 期刊

关键词: 中国大学学报 / 光盘数据库 / 《工程索引(EI)》 / 工程索引

下载(14)| 被引(0)

1999年《工程索引》月刊收录麻省理工学院等24所大学527篇介...  CNKI文献

大学麻省理工新竹交通香港理工台  湾成  功香港科技新竹清华东京工业香港城市清  华香  港香港中文北  京中国科学技术西北工业浙  江哈尔滨工业南  京西安交通北京航空航天华东理工上海交通华中理工东...

周宗锡 胡沛泉 《西北工业大学学报》 2000年03期 期刊

关键词: 《工程索引》 / 麻省理工学院

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1999年《工程索引》月刊收录西北工业大学论文篇数情况  CNKI文献

1999年《工程索引》月刊收录西北工业大学论文 48篇 ,其中在 1 8行以上的论文 1 5篇的情况如下 :   31行的 1篇 :99- M1 48689郑修麟   2 8行的 1篇 :99- M0 8870 9张克实   2 5行的 2篇 :99-

周宗锡 胡沛泉 《西北工业大学学报》 2000年03期 期刊

关键词: 《工程索引》

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1992年西工大被EI收录的论文数居全国高校之冠  CNKI文献

根据中国科技信息所公布的“1992年中国科技论文统计与分析(年度研究报告)”,西北工业大学1992年有160篇论文被美国《工程索引》(Engineering Index,简称EI)收录,居全国高校之冠(见下表)

周宗锡 赵洁 《航空科学技术》 1994年04期 期刊

关键词: 全国高校 / 清华大学

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基于开发测试流程的软件测试用例设计  CNKI文献

目前,软件质量保证——测试应用正处在新的发展时期,国内的很多软件企业已经开始重视测试这个环节。着重介绍了在开发测试流程中如何设计高效的测试用例,不同于传统的用例设计方法,重点放在了开发过程和每个阶段的具体...

田鹏 周宗锡 《微处理机》 2008年04期 期刊

关键词: 测试用例 / 缺陷 / 策略

下载(107)| 被引(4)

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