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基于时序深度置信网络的在线人体动作识别  CNKI文献

在线人体动作识别是人体动作识别的最终目标,但由于如何分割动作序列是一个待解决的难点问题,因此目前大多数人体动作识别方法仅关注在分割好的动作序列中进行动作识别,未关注在线人体动作识别问题.本文针对这一问题,...

周风余 尹建芹... 《自动化学报》 2016年07期 期刊

一种机器人云平台服务构建与调度新方法  CNKI文献

针对服务机器人服务扩展和服务质量提升等问题,提出了一种机器人云平台服务构建与调度新方法.首先,详细设计了服务机器人云平台整体架构及接口层开发框架;其次,采用基于历史数据并动态更新的服务质量评估算法实现了接...

周风余 尹磊... 《机器人》 2017年01期 期刊

关键词: 机器人云平台 / 服务质量 / 服务调度 / 云计算

下载(579)| 被引(16)

家庭陪护机器人自主充电系统研究与设计  CNKI文献

针对家庭陪护机器人电池容量有限,工作环不连续的问题,设计一种基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)的家庭陪护机器人自主充电分级对接系统。采用卡尔曼滤波算法将编码器数据和惯性测量单元(inertial mea...

周风余 万方... 《山东大学学报(工学版)》 2019年01期 期刊

关键词: 自主充电 / 远程对接 / 近程对接 / SLAM

下载(307)| 被引(3)

110kV输电线路自动巡检机器人系统的研究  CNKI文献

为保证高压输电线路的安全稳定运行,对输电线路定期巡检是非常必要的。目前,基本上仍采用人工沿输电线逐塔巡视的作业方式,作业劳动强度大、费用高且危险性大。随着机器人技术的发展,开发一种能取代人工巡检方式的输电...

周风余 导师:吴爱国 天津大学 2008-04-01 博士论文

关键词: 高压输电线路 / 巡检机器人 / 混合控制方法 / 自具电源

下载(2118)| 被引(30)

高压输电线路巡检机器人能源在线补给装置的研制  CNKI文献

为了彻底解决高压输电线路巡检机器人的能源供给问题,介绍了一种适用于高压架空输电线路自动巡检机器人的能源在线补给装置,该装置主要由自具电源和锂电池充电电路组成。其中自具电源将高压输电线周围的磁能转化为直流...

周风余 温龙旺... 《电网与清洁能源》 2010年01期 期刊

关键词: 输电线路 / 巡检机器人 / 自具电源 / 智能充电

下载(552)| 被引(21)

基于路标与云架构的多机器人建图及融合方法  CNKI文献

针对单个机器人在大场景下建图与定位效果不佳的问题,提出一种基于路标信息与云架构的多机器人实时协作融合建图方法.首先,利用云端-终端的网络架构在云端服务器实时处理各机器人上传的数据;然后,单个机器人构建地图的...

周风余 庄文密... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2020年11期 期刊

关键词: 云架构 / 多机器人 / 同时定位与建图 / 路标定位

下载(100)| 被引(0)

高压架空输电线路自动巡线机器人的研制  CNKI文献

介绍了自行研制的110 kV高压架空输电线路巡线机器人。该机器人机械结构设计合理、巧妙;控制系统采用两级分布式计算机控制结构,规划级用于机器人管理和路径规划,直接控制级用于机器人的姿态和运动控制。实验线路上的...

周风余 吴爱国... 《电力系统自动化》 2004年23期 期刊

关键词: 高压架空输电线 / 巡线机器人 / 自主越障 / 巡检

下载(1240)| 被引(129)

高压输电线巡检机器人在线断股检测与诊断系统  CNKI文献

介绍了高压输电线自动巡检机器人实时在线断股检测与诊断系统。根据高压输电线断股引起的辐射场变化和机器人运行环境状况,选择合适的传感器,并对传感器信号调理和采集电路进行高可靠性设计。描述了检测信号分析过程。...

周风余 李贻斌... 《电力系统自动化》 2008年14期 期刊

关键词: 高压输电线 / 小波能量熵 / 断股在线检测

下载(549)| 被引(24)

基于ADRC的船舶航向控制器设计与仿真研究  CNKI文献

船舶航向运动系统具有典型的非线性和不确定性,并受到自动舵执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得航向控制器的设计非常困难.针对以上问题给出了带有舵机约束的船舶运动非线性数学模型以及海浪扰动数学模型,对A...

周风余 单金明... 《山东大学学报(工学版)》 2009年01期 期刊

关键词: 船舶非线性系统模型 / 航向控制器 / ADRC

下载(503)| 被引(31)

助老助残服务机器人机载计算机软件系统设计及实现  CNKI文献

针对家庭及医院等环境下的助老助残服务机器人,采用基于行为的机器人控制技术,设计了服务机器人机载计算机软件体系架构,对软件系统的硬件通讯层、指令协议解析层、行为层和行为决策层进行了详细的说明。软件编程中通...

周风余 田国会... 《山东大学学报(工学版)》 2011年01期 期刊

关键词: 服务机器人 / 机载计算机系统 / 模糊控制 / 行为控制

下载(615)| 被引(13)

陪护机器人云存储系统设计及实现  CNKI文献

陪护机器人适用于家庭、医院、敬老院等多种场所。为了将分布于多区域的陪护机器人信息进行有效管理与共享,将分散的用户健康信息、诊疗情况等进行统一与管理,建立云存储平台显得尤为必要。基于Web服务的方式,通过WSD...

周风余 赵文斐... 《山东大学学报(工学版)》 2014年05期 期刊

关键词: 陪护机器人 / 云存储系统 / Web服务 / 数据库系统

下载(230)| 被引(8)

110kV输电线路巡线机器人  CNKI文献

针对110kV输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、跳线、转弯等诸多障碍,线路与障碍物的相对位姿和形态不是非常固定的特点,介绍了一种全新的运行于该输电线路的巡线机器人。机器人本体机构综合了多节分体机构和轮...

周风余 吴爱国... 《中国电力》 2008年03期 期刊

关键词: 输电线路 / 巡线 / 机器人

下载(582)| 被引(33)

高压巡线机器人的设计与实现  CNKI文献

针对110 kV输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、跳线、转弯等诸多障碍,线路与障碍物的相对位姿和形态不是非常固定的特点,首先设计出了一种全新的巡线机器人的机械结构,并对该结构的各个组成部分进行了详细的说...

周风余 李贻斌... 《机械科学与技术》 2006年05期 期刊

关键词: 110kV输电线路 / 巡线机器人 / 机械结构 / 控制系统

下载(623)| 被引(51)

110kV输电线路巡线机器人控制方法及实现  CNKI文献

首先对巡线机器人的控制系统进行了简单介绍,然后重点阐述了一种新型的基于分布式专家系统的高压架空输电线路自动巡线机器人的控制方法和实时实现.提出了一种基于规则和证据的可信度的分布式专家系统的协调算法.采用...

周风余 吴爱国... 《山东大学学报(工学版)》 2007年06期 期刊

关键词: 电力传输线 / 巡线 / 机器人 / 专家系统

下载(435)| 被引(38)

高压输电线路自动巡线机器人机构设计及在约束条件下的逆运...  CNKI文献

设计了一种全新的输电线路自动巡线机器人的机械结构,介绍了该结构的各个组成部分。通过对巡线机器人系统的力学分析,得到了机器人运动的约束条件,在此约束条件下,采用一种可用于实时控制的循环坐标下降法(cyclic-coo...

周风余 李贻斌... 《中国机械工程》 2006年01期 期刊

关键词: 高压输电线路 / 巡线机器人 / 机械配置 / 逆运动学

下载(478)| 被引(30)

巡检机器人对输电线断股实时在线检测与诊断的一种方法  CNKI文献

根据输电线断股引起的辐射场的变化和巡检机器人运行环境状况,选用热释电远红外传感器对输电线断股信号进行检测。在数据处理时,针对断股信号的非平稳性质和小波基的时频特征,选用db4小波基对断股信号进行了6层小波分...

周风余 李贻斌... 《电工技术学报》 2010年06期 期刊

关键词: 输电线 / 巡检机器人 / 小波分析 /

下载(377)| 被引(11)

高精度伺服控制系统位置检测单元的设计  CNKI文献

本文对旋转变压器和无等速转换误差及良好线性特性的旋转变压器数字转换模块 (RDC)进行了介绍 ,并以大断面喷浆机器人伺服控制系统为例 ,对高精度位置检测单元进行了设计

周风余 李贻斌... 《电气传动》 2000年03期 期刊

关键词: 旋转变压器 / 旋转变压器数字转换器 / 机器人 / 位置检测

下载(335)| 被引(34)

基于混合式多智能体系统的协作多机器人系统研究  CNKI文献

针对各种先进制造模式对多机器人系统开放性、灵活性的要求 ,利用智能体 (Agent)的思想 ,综合了集中规划与分布规划的优点 ,在局域网环境下 ,设计了用动态集中规划方法构造的混合式MAS (Multi AgentSystem)协作多机器...

周风余 李贻斌... 《山东大学学报(工学版)》 2005年01期 期刊

关键词: 动态集中规划方法 / 多智能体系统 / 协作多机器人

下载(324)| 被引(17)

架空输电线路自动巡线机器人  CNKI文献

该文针对架空输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、转弯等诸多障碍,线路与障碍物的相对位置和形态不固定的特点,介绍了一种运行于输电线路上的巡线机器人。文中首先对机器人机械结构和控制系统进行了简单介绍,然...

周风余 吴爱国 《农村电气化》 2008年02期 期刊

关键词: 架空输电线路 / 巡线机器人 / 自主运行

下载(390)| 被引(21)

CAN总线及其在喷浆机器人中的应用  CNKI文献

CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络 ,它具有可靠性高、纠错能力强、走线少等优点 ,已成为一种总线标准。介绍了CAN总线及其具体特性 ,论述了它在喷浆机器人中的应用。

周风余 李贻斌... 《测控技术》 2000年03期 期刊

关键词: CAN / 总线 / 喷浆机器人

下载(147)| 被引(39)

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