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高等职业院校工业机器人专业人才培养创新研究  CNKI文献

在对工业机器人专业人才需求和当前高等职业院校工业机器人专业建设现状进行深入剖析的基础上——从掌握机器人专业的技术特点出发,提出合理设定该专业综合能力培养目标;构建"校-企-企"合作模式,以典型工业...

唐万鹏 张元... 《中国职业技术教育》 2019年04期 期刊

关键词: 工业机器人 / 课程体系 / 认证体系 / 高职院校

下载(357)| 被引(9)

三峡库区马尾松天然林林分结构特征分析  CNKI文献

以三峡库区无干扰马尾松天然林为研究对象,调查了群落物种组成和天然更新状况,并选择角尺度、混交度和大小比数3个空间结构参数及直径分布等非空间结构参数,对马尾松天然林林分结构特征进行分析,为马尾松次生林的科学...

唐万鹏 潘磊... 《林业科学研究》 2015年05期 期刊

关键词: 马尾松林 / 角尺度 / 混交度 / 大小比数

下载(283)| 被引(22)

工业4.0背景下的质量管理集成平台架构研究  CNKI文献

工业4.0背景下,大数据、物联网和智能制造为传统质量管理带来了新的挑战和契机。针对产品、设计-生产、制造服务间关联关系存在的问题,充分吸收前人的研究成果,提出物联网-大数据驱动的产品与设计-生产质量管理联动模...

唐万鹏 邓仲平 《装备制造技术》 2017年01期 期刊

关键词: 工业4.0 / 物联网 / 大数据 / 智能制造

下载(497)| 被引(7)

江汉平原杨树人工林连栽对林地土壤质量的影响  CNKI文献

采用空间序列代替时间序列的方法,研究了连栽对江汉平原杨树人工林土壤理化性质、微生物数量变化及酶活性的影响。结果表明:与第1代林相比,第2代林土壤物理结构退化,土壤容重增大0.71%,土壤总孔隙度和毛管持水量分别降...

唐万鹏 李吉跃... 《华中农业大学学报》 2009年06期 期刊

关键词: 杨树(Populus / spp.) / 人工林 / 连栽

下载(237)| 被引(45)

江汉平原杨树人工林密度调控技术与连栽效应研究  CNKI文献

江汉平原是我国南方重要的杨树速生丰产林基地,长期以来江汉平原杨树人工林的一直处于粗放经营状态,栽植密度不合理,定向培育目标不明确,杨树生长潜力尚未充分发挥,加之大面积纯林化经营和长期连栽,导致林木生长减缓、...

唐万鹏 导师:李吉跃 北京林业大学 2009-05-01 博士论文

关键词: 杨树人工林 / 经营密度 / 生物量与生产力 / 主伐年龄

下载(483)| 被引(14)

机器人控制模块中的执行驱动技术研究——一维工作平台电机...  CNKI文献

驱动元件,也称为执行元件,介于电子控制装置和执行器界面上的转换能量的元件。执行元件通过电子测量控制装置将输入的能量转换成系统所需要的机械能,实现这个功能的途径是通过电子控制器发指令给传动机构,机电传动机构...

唐万鹏 崔世钢... 《大电机技术》 2019年02期 期刊

关键词: 机器人控制 / 电机控制系统 / 执行驱动元件 / 伺服电机

下载(264)| 被引(0)

南方型杨树人工林生物量与生产力研究  CNKI文献

对湖北省10个县、市31块标准地的11种主要密度类型林分的生物量与生产力进行了研究。结果表明:南方型杨树单木生物量随着林分密度的增大而减小,林分生物量随密度的增大而增加。在各组份生物量中,树干最大,树枝其次。单...

唐万鹏 王月容... 《湖北林业科技》 2004年S1期 期刊

关键词: 南方型杨树 / 生物量 / 生产力

下载(247)| 被引(34)

江汉平原连栽杨树人工林对土壤化学性质的影响  CNKI文献

采用空间代替时间的方法,研究了连栽对江汉平原杨树人工林土壤化学性质的影响.结果表明:与第1代林相比,第2代林土壤pH值有所提高,有机质、大量元素及微量元素等养分含量均有不同程度下降,其中pH值提高了2.42%,有机质降...

唐万鹏 李吉跃... 《中南林业科技大学学报》 2009年05期 期刊

关键词: 林学 / 连栽 / 杨树人工林 / 土壤化学性质

下载(155)| 被引(17)

长江中下游滩地植物群落特征及多样性指数的相关性分析  CNKI文献

本文以湖北鄂州长江外滩植被为研究对象 ,对滩地植物群落的基本特征及多样性指数相关性进行分析。结果表明 :1 .滩地乔木和灌木种类组成较少 ,均只有 2科 2种 ,前者有杨柳科的杨树 (Populusspp .)和金缕梅科的枫香 (L...

唐万鹏 陈义群... 《湖北林业科技》 2003年04期 期刊

关键词: 滩地 / 植物群落 / 多样性指数

下载(396)| 被引(11)

湖北省南方型杨树标准材积表的编制  CNKI文献

根据31块标准地每木调查和树干解析资料,分别采用10个材积方程进行回归拟合,通过相关程度与标准差比较,以及回归方程与回归系数的显著性检验,选出了南方型杨树标准材积表的方程模型:V=0.0000383707D~(1.672)H~(1.247)...

唐万鹏 漆良华... 《湖北林业科技》 2004年S1期 期刊

关键词: 南方型杨树 / 标准材积表

下载(131)| 被引(28)

湖北省天然林保护工程森林固碳释氧效益初探  CNKI文献

根据湖北省天然林保护工程10a生态效益的监测数据,利用地上活立木蓄积量转换生物量的方法,然后根据光合作用制造有机物与固碳释氧之间的关系,初步估测了湖北省天然林资源保护工程区域林地年均固碳总量为3.593×10...

唐万鹏 史玉虎... 《湖北林业科技》 2011年04期 期刊

关键词: 湖北省 / 天然林保护工程 / 木材蓄积量 / 固碳释氧

下载(187)| 被引(5)

益母草水苏碱浸杀法对湖北钉螺糖原和蛋白质含量的影响  CNKI文献

研究了益母草水苏碱对湖北钉螺糖原和总蛋白的生理生化影响。结果显示,大于0.80 g.L-1益母草水苏碱能够显著降低钉螺体内的糖原含量,减少幅度为11.68%-76.16%;益母草水苏碱也能够在一定程度上降低钉螺体内的蛋白质含量...

唐万鹏 张旭东... 《安徽农业大学学报》 2007年01期 期刊

关键词: 益母草 / 湖北钉螺 / 糖原 / 蛋白质

下载(154)| 被引(18)

辐射松、马尾松、长叶松与晚松人工林的生长规律比较研究  CNKI文献

对九峰试验林场的辐射松、马尾松、长叶松及晚松人工林生长规律的研究结果表明 :长叶松生长最慢 ,而不宜大面积发展 ;辐射松、马尾松与晚松均表现较好 ,且辐射松与晚松材积生长速率高于马尾松 ,至 2 2a后 ,辐射松材积...

唐万鹏 史玉虎... 《湖北林业科技》 2004年03期 期刊

关键词: 辐射松 / 马尾松 / 长叶松 / 晚松

下载(158)| 被引(15)

宜昌市城市森林生态系统建设技术  CNKI文献

从宜昌市自然、社会和经济等信息源入手,按照系统的物质流、能量流、信息流和人口流相互联系的规律,运用城市复合生态观、城市景观生态学等方法,开展城市园林绿地景观类型及空间布局、城市森林水文效益、城市不同绿地...

唐万鹏 刘学全... 《东北林业大学学报》 2002年03期 期刊

关键词: 宜昌市 / 城市森林 / 景观 / 布局与评价

下载(235)| 被引(10)

益母草对钉螺化感作用的实验研究  CNKI文献

本实验研究分别采用益母草的根、茎、叶的0.10、0.25、0.50、2.00、1.00g/L和水苏碱的0.20、0.40、0.60、0.80、1.00g/L5个不同浓度梯度的处理液处理钉螺,设清水和0.001g/L浓度的氯硝柳胺溶液为对照。结果表明:(1)益母...

唐万鹏 王万贤 《湿地科学与管理》 2006年04期 期刊

关键词: 益母草 / 钉螺 / 化感作用 / 生态工程灭螺

下载(153)| 被引(6)

湖北省杨树产业化的现状、问题及对策  CNKI文献

湖北杨树产业正处于1个快速发展的关键时期,在回顾总结全省杨树产业化现状的基础上,指出了杨树品种的鉴定推广、定向培育目标、杨树抖学研究、管理措施上存在的不足及杨树产业带来的生态问题。并针对这些问题提出了一...

唐万鹏 漆良华... 《湖北林业科技》 2004年S1期 期刊

关键词: 杨树产业化 / 现状 / 问题 / 对策

下载(94)| 被引(11)

不同密度南方型杨树人工林的主伐年龄研究  CNKI文献

根据湖北省10个县、市31块标准地的11种主要密度类型林分的调查资料,从技术经济学的角度,以林分数量成熟与经济成熟为依据,对各密度类型林分的主伐年龄进行了研究,结果表明:①南方型杨树各种密度类型人工林的年均收益...

唐万鹏 漆良华... 《湖北林业科技》 2004年S1期 期刊

关键词: 南方型杨树 / 主伐年龄 / 密度

下载(98)| 被引(10)

丹江口库区环境承载力研究  CNKI文献

笔者从理论上阐述了环境承载力的概念及计算模型,并将这一理论运用在丹江口库区环境承载力研究。通过建立环境承载力指标体系,分析了丹江口库区从2001~2005年综合环境承载力状况。研究表明:丹江口库区环境处于可载阶...

唐万鹏 刘学全... 《湖北林业科技》 2008年04期 期刊

关键词: 丹江口库区 / 环境承载力 / 对策

下载(201)| 被引(4)

南方型杨树人工林最适经营密度的研究  CNKI文献

针对湖北省南方型杨树人工林的现实特点,根据31块详细样地资料,以密度二次效应模型为基础,利用动态规划方法,对南方型杨树人工林的最适经营密度进行了探讨,同时,在兼顾单株营养面积和群众栽培习惯,以及造林可操作性的...

唐万鹏 漆良华... 《湖北林业科技》 2004年S1期 期刊

关键词: 南方型杨树 / 经营密度 / 动态规划

下载(104)| 被引(5)

益母草水苏碱对钉螺生理生化的影响  CNKI文献

本实验研究了益母草水苏碱对钉螺糖原和总蛋白的生理生化影响:大于0.80g/L益母草水苏碱能够显著降低钉螺体内的糖原含量,减少幅度从11.68%到76.16%;益母草水苏碱也能够在一定程度上降低钉螺体内的蛋白质含量(从5.66%到...

唐万鹏 张旭东... 《湿地科学与管理》 2006年04期 期刊

关键词: 益母草 / 钉螺 / 糖原 / 蛋白质

下载(86)| 被引(6)

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