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基于动态规划思想的多机器人路径规划  CNKI文献

该文围绕着一个机器人巡逻街道小区的仿真环境 ,讨论了多机器人路径规划中的路由优化问题。在解决这些问题的过程中 ,充分考虑到多机器人系统的动态特征 ,将运筹学中动态规划的思想和Dijkstra算法及其相关图论知识引入...

唐振民 赵春霞... 《南京理工大学学报(自然科学版)》 2003年05期 期刊

关键词: 机器人 / 路径规划 / 动态规划

下载(780)| 被引(29)

智能移动机器人及群体关键技术研究  CNKI文献

随着智能机器人技术的不断发展,人们已经注意到了多机器人群体协作行为的重要性和实施中的挑战性。因此,在单体机器人研究已经有了一定基础之后,人们开始对机器人群的有关理论和技术进行研究。本文针对多智能体系统...

唐振民 导师:杨静宇 南京理工大学 2001-12-01 博士论文

关键词: 智能机器人 / MAS / 智能体 / 体系结构

下载(1449)| 被引(14)

地面自主移动平台信息融合与路径规划系统  CNKI文献

由于战术任务的多重性 ,以及作战环境与条件的复杂性 ,要求智能化地面兵器装备机动载体———地面自主移动平台须具有良好的机动特性和基于多传感器信息融合、规划的智能特性。该文介绍地面自主移动平台的核心环节——...

唐振民 赵春霞... 《南京理工大学学报(自然科学版)》 2003年01期 期刊

关键词: 机器人 / 信息融合 / 路径规划 / 自主机动平台

下载(300)| 被引(16)

利用层次先验估计的显著性目标检测  CNKI文献

有效的显著性目标检测在计算机视觉领域一直是具有挑战性的问题.本文首先对图像进行树滤波处理,采用Quick shift方法将其分解为超像素,再通过仿射传播聚类把超像素聚集为代表性的类.与以往方法不同,本文提出根据各类中...

徐威 唐振民 《自动化学报》 2015年04期 期刊

关键词: 显著性目标检测 / 层次估计 / 先验背景和前景 / 显著性中心加权

下载(504)| 被引(30)

地面自主机动平台的局部路径规划  CNKI文献

对行驶于非结构动态环境下的地面自主机动平台 ,其局部路径规划算法须具备智能性、快速响应、并对各类误差鲁棒性好的特点 .以往的规划方法不能很好的综合解决上述问题 .本文提出了基于生态法的规划方法 ,采用期望路径...

唐振民 赵春霞... 《机器人》 2001年S1期 期刊

关键词: 自主移动机器人 / 自主机动平台 / 局部路径规划

下载(214)| 被引(12)

抗战时期湖南盐务管理述论  CNKI文献

抗战全面爆发后,沿海产盐区相继沦陷,运道受阻,湖南盐源断绝,食盐供应十分紧张。为适应战时的特殊环境,湖南盐务管理部门适时改变盐务管理制度并加强管理:生产方面,由战前对湘潭膏盐生产的限制,改为鼓励、扶持湘潭的膏...

唐振民 导师:黄小用 湘潭大学 2009-05-18 硕士论文

关键词: 抗日战争 / 湖南 / 盐务制度 / 盐务管理

下载(134)| 被引(4)

地方行政执行中的障碍性因素——基于常德市基层政策执行的...  CNKI文献

当前地方行政执行中存在诸多障碍性因素,主要表现为:民众对行政的满意度不高,行政不公开透明,民众要求得不到及时满意回应,一些行政执行有失公正,导致信任度不高。原因在于政策本身的缺陷,行政执行资源与环境不配套,行...

唐振民 《科教文汇(中旬刊)》 2014年12期 期刊

关键词: 地方政府 / 行政执行 / 障碍性因 / 素对策研究

下载(159)| 被引(1)

中国近现代史纲要课程研究性教学探索  CNKI文献

文章从"中国近现代史纲要"(以下简称"纲要")课程实施研究性教学的必要性、教学步骤、考核评价机制和实效性四个方面进行了比较深入的探索和研究,并对制约"纲要"课实施研究性教学的几个...

唐振民 李凯中... 《教育现代化》 2017年22期 期刊

关键词: “纲要” / 研究性教学 / 教学方法 / 评价机制

下载(64)| 被引(1)

基于多特征流形学习和矩阵分解的路面裂缝检测  CNKI文献

针对单一属性特征的路面裂缝检测方法无法从复杂背景噪声中准确提取裂缝信息的缺陷,提出一种结合多特征流形学习和矩阵分解的路面裂缝检测算法。该算法首先根据路面裂缝子块的统计、形状和纹理特性抽取多重属性特征并...

钱彬 唐振民... 《仪器仪表学报》 2016年07期 期刊

关键词: 裂缝检测 / 流形学习 / 多特征融合 / 矩阵分解

下载(321)| 被引(29)

一种基于低秩表示的子空间聚类改进算法  CNKI文献

该文针对现有的基于低秩表示的子空间聚类算法使用核范数来代替秩函数,不能有效地估计矩阵的秩和对高斯噪声敏感的缺陷,提出一种改进的算法,旨在提高算法准确率的同时,保持其在高斯噪声下的稳定性。在构建目标函数时,...

张涛 唐振民... 《电子与信息学报》 2016年11期 期刊

关键词: 子空间聚类 / 低秩表示 / 秩函数 / Forbenius范数

下载(337)| 被引(32)

高校思政课教学存在的问题与对策探究  CNKI文献

本文以《思想道德修养与法律基础》为对象,调研分析高校思想政治理论课教学存在的问题,提出了完善对策:以积极精神和饱满热情引导学生积极向上;做好教材体系转化为教学体系,教学体系转化为学生的知识体系和信仰体系的...

唐振民 《新西部(理论版)》 2015年14期 期刊

关键词: 高校 / 思政理论课 / 思想道德修养与法律基础 / 问题

下载(112)| 被引(1)

基于图像显著性的路面裂缝检测  CNKI文献

有效的视觉显著性方法能准确快速地帮助人们在大量视觉信息中找到感兴趣的物体。针对实际路面图像噪声成分复杂、覆盖面广的特点,提出一种基于图像显著性的路面裂缝检测算法。该算法对路面裂缝图像分块灰度校正后,根据...

徐威 唐振民... 《中国图象图形学报》 2013年01期 期刊

关键词: 裂缝检测 / 图像显著性 / 显著性增强 / 灰度校正

下载(1180)| 被引(75)

融合多特征与格式塔理论的路面裂缝检测  CNKI文献

路面裂缝常常混杂着随机的路面颗粒纹理和自然环境下的多种干扰,基于单一特征的检测方法无法较为准确地提取裂缝,为此提出一种多特征融合与格式塔理论相结合的路面裂缝检测算法.将多尺度局部区域中裂缝的灰度差异、出...

徐威 唐振民... 《计算机辅助设计与图形学学报》 2015年01期 期刊

关键词: 裂缝检测 / 多尺度低层特征 / 纹理不均匀性 / 纹理各向异性

下载(285)| 被引(27)

《中国近现代史纲要》课程教学中存在的问题探析  CNKI文献

《中国近现代史纲要》课程是大学本科学生的一门思想政治理论课,旨在通过学习,增强学生的爱国主义情感,领会中国人民是如何选择马克思主义、如何选择中国共产党、如何选择社会主义以及如何选择改革开放的,但在教学中存...

唐振民 《课程教育研究》 2016年23期 期刊

关键词: 中国近现代史纲要 / 教学 / 问题探析

下载(66)| 被引(1)

子块鉴别分析的路面裂缝检测  CNKI文献

目的路面图像受光照、行道线和油渍等干扰使得准确的提取并统计路面裂缝信息难以实现。鉴于此,提出一种基于子块鉴别分析的路面裂缝检测算法。方法首先提出一种基于亮度补偿的灰度校正算法用以削弱光照等影响并结合稀...

钱彬 唐振民... 《中国图象图形学报》 2015年12期 期刊

关键词: 裂缝检测 / 鉴别分析 / 灰度校正 / 稀疏自编码

下载(228)| 被引(17)

可变多粒度粗糙集模型  CNKI文献

通过分析乐观多粒度粗糙集和悲观多粒度粗糙集的不足之处,提出一种可变多粒度粗糙集模型.研究可变多粒度粗糙集、乐观多粒度和悲观多粒度粗糙集的性质,讨论它们之间度量的关系,研究可变多粒度粗糙集决策规则获取的方法...

张明 唐振民... 《模式识别与人工智能》 2012年04期 期刊

关键词: 可变多粒度粗糙集 / 粒计算 / 度量 / 约简

下载(915)| 被引(78)

融合颜色属性和空间信息的显著性物体检测  CNKI文献

目的提出了一种基于颜色属性和空间信息的显著性物体检测算法,并将其用于交通标志的检测。方法首先,训练颜色属性得到颜色-像素值分布,据此将图像划分为不同的颜色聚簇,每个聚簇的显著性取决于其空间紧致性。其次,将每...

徐丹 唐振民... 《中国图象图形学报》 2014年04期 期刊

关键词: 颜色属性 / 视觉显著性 / 区域对比度 / 空间紧致性

下载(386)| 被引(18)

略论民盟之历史性转变  CNKI文献

中国民主同盟(简称民盟)作为中间党派活跃在中国政治舞台上,站在中间立场、奉行"中间路线",试图以此来调和国共两党的矛盾和斗争,以达到自保和发展。由于中国社会形势的激剧变化,迫使民盟放弃"中间路线...

唐振民 《湖南省社会主义学院学报》 2008年02期 期刊

关键词: 中国民主同盟 / 中间党派 / 中国共产党 / 民主党派

下载(170)| 被引(0)

研究性教学应用于《中国近现代史纲要》课教学实效性分析  CNKI文献

文章对研究性教学运用于"中国近现代史纲要"(以下简称"纲要")课教学所起到的教学与科研、教师主体性和学生主体性、学生发展和教师自身发展、学术研究与诚实做人相结合,知识型人才向能力型人才转...

唐振民 《时代教育》 2017年05期 期刊

关键词: “纲要” / 研究性教学 / 教学方法 / 实效性

下载(18)| 被引(0)

一种基于MRF理论去除Range图象噪声的方法  CNKI文献

Range图象的相关结构可被认为是受噪声干扰的分段光滑面.一旦曲面的参数被确定,那么就可以利用这些参数重建曲面,从而大大减少图象中的噪声.在Range图象中,几乎所有象素的统计特性往往与其邻近象素的统...

唐振民 王光... 《计算机研究与发展》 1998年02期 期刊

关键词: Range图象 / 噪声 / MRF理论

下载(67)| 被引(5)

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