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南羌塘坳陷中侏罗统布曲组油藏带流体包裹体特征与油气充注...  CNKI文献

南羌塘坳陷中侏罗统布曲组含油白云岩中发育有大量与烃类活动有关的流体包裹体,其记录了油藏带油气运移、聚集和成藏过程。在流体包裹体岩相学研究的基础上,开展了包裹体显微荧光分析和均一温度测试,并划分了油藏带原...

夏国清 季长军... 《石油学报》 2016年10期 期刊

关键词: 流体包裹体 / 油气充注期次和时期 / 布曲组 / 油藏带

下载(263)| 被引(11)

模糊理论和PID相融合的两轮自平衡机器人智能控制系统  CNKI文献

针对两轮自平衡机器人控制系统的开发和研制普遍存在不足,易导致控制系统故障等问题,对两轮自平衡机器人进行研究并建立基于模糊理论与PID控制相融合的两轮自平衡机器人智能控制系统模型,将所得模型根据PID控制和模糊...

夏国清 陈华珍 《现代电子技术》 2018年21期 期刊

关键词: 自适应PID / 模糊控制器 / VB语言 / 模糊理论

下载(693)| 被引(12)

柴达木盆地西南缘新生代构造隆升的沉积记录  CNKI文献

本论文在系统研究柴达木盆地西南缘新生代地层的沉积学特征、碎屑锆石的年代学及碎屑磷灰石的裂变径迹年代学基础上,结合其它研究成果,对其源区—东昆仑地区的构造演化历史进行了讨论,初步得出以下认识: 1、长...

夏国清 导师:伊海生 成都理工大学 2012-04-01 博士论文

关键词: 青藏高原 / 东昆仑山 / 新生代 / 构造隆升

下载(1260)| 被引(15)

欠驱动AUV模糊神经网络L_2增益鲁棒跟踪控制  CNKI文献

提出基于模糊神经网络欠驱动水下自主机器人(AUV)的L_2增益鲁棒跟踪控制方法,该方法通过在线学习逼近动力学模型的不确定项.控制器克服了由于缺少横向推力对跟踪误差的影响,在考虑未知海流干扰情况下,实现了系统对模糊...

夏国清 杨莹... 《控制与决策》 2013年03期 期刊

关键词: 欠驱动水下自主机器人 / 路径跟随 / 模糊神经网络 / L_2增益

下载(331)| 被引(18)

有限维修渠道下两级维修供应系统性能评估模型  CNKI文献

在有限维修渠道条件下,对两级维修供应系统的备件供应能力进行了评估.系统由多个基层保障点和一个基地保障点构成,故障件有多类,每个保障点有各自的库存和维修机构,库存施行(S-1,S)策略.各维修机构的维修渠道都有限,多...

夏国清 陈红召... 《系统工程理论与实践》 2015年04期 期刊

关键词: 两级维修供应系统 / 多类设备 / 有限维修渠道 / 库存

下载(230)| 被引(6)

四旋翼无人飞行器混合控制系统研究  CNKI文献

针对四旋翼无人飞行器质量未知情况下的垂直起降控制问题,提出一种基于状态反馈和神经网络自适应的混合控制方法。该方法通过一个状态反馈控制器实现飞行器的水平位置和航向控制,考虑到飞行器负载的未知特性,通过径向...

夏国清 廖粤峰... 《计算机应用》 2013年03期 期刊

关键词: 四旋翼无人飞行器 / 混合控制 / 神经网络 / 自适应控制

下载(420)| 被引(14)

基于主成分约简和突变级数的舰载机出动能力综合评估方法  CNKI文献

由于影响舰载机出动的因素复杂多样,且具有层次性、矛盾性和相关性等特点,因此利用主观的层次分析法难以准确获得客观的评估结果。为此,提出一种基于主成分约简与突变级数相结合的两级综合评估。首先,采用主成分约简,...

夏国清 栾添添... 《系统工程与电子技术》 2018年02期 期刊

关键词: 约简 / 突变级数法 / 舰载机 / 架次

下载(372)| 被引(4)

南羌塘坳陷布曲组油藏带特征及空间演化规律  CNKI文献

南羌塘坳陷大面积出露中侏罗统布曲组油藏带,为了了解布曲组油层地下隐伏特征,查明油气富集规律,根据油藏带地质产状、发育层位、沉积序列及空间分布等特征,结合油藏带形成时的古地理格架,研究了油藏带的形成与演化过...

夏国清 伊海生... 《岩性油气藏》 2017年01期 期刊

关键词: 油藏带 / 空间展布 / 沉积特征 / 布曲组

下载(97)| 被引(6)

水面舰船动力定位系统智能控制技术研究  CNKI文献

随着人们对海洋的开发向深海进军,对船舶动力定位系统的需求越来越大,要求也越来越高,这就促使科技工作者进行新的技术研究和开发,以满足在民用领域和军事领域的需求。本文是针对实际工程项目提出的需求进行的研究...

夏国清 导师:边信黔 哈尔滨工程大学 2001-10-22 博士论文

关键词: 动力定位系统 / 智能控制 / 神经网络 / 模糊逻辑

下载(1695)| 被引(55)

基于闭排队网络的飞机出动架次率分析  CNKI文献

提出一种基于排队理论的解析方法用以计算作战飞机的出动架次率.首先建立作战飞机出动回收过程的闭排队网络模型,该排队模型不同的服务中心之间可以共用同一种服务器.然后改进了平均值分析(MVA)方法,用以分析该闭排队...

夏国清 陈红召... 《系统工程学报》 2011年05期 期刊

关键词: 出动架次率 / 闭排队网络 / 平均值分析

下载(345)| 被引(21)

基于量子蚁群算法的无人水面艇航迹规划  CNKI文献

针对无人水面艇的航迹规划问题,本文采用了量子蚁群算法在海洋环境中为无人水面艇规划出一条航程最短、航行能耗最低和能够安全避障的航迹。量子蚁群算法既能体现量子并行计算的高效性,又拥有蚁群算法中较好的寻优能力...

夏国清 韩志伟... 《哈尔滨工程大学学报》 2019年07期 期刊

关键词: 无人水面艇 / 航迹搜索 / 量子理论 / 蚁群优化

下载(349)| 被引(1)

船舶航向跟踪系统自适应滤波反步终端滑模控制  CNKI文献

针对船舶航向非线性系统,提出了一种基于自适应滤波反步法的终端滑模控制器.系统由二阶非线性野本模型和舵机响应模型串联组成,考虑了模型不确定性和外部干扰等未知项,并由模糊系统对未知项进行在线逼近.首先引入二阶...

夏国清 武慧勇... 《北京理工大学学报》 2015年02期 期刊

关键词: 船舶航向跟踪 / 自适应 / 滤波反步法 / 终端滑模

下载(356)| 被引(7)

晚中生代中国东部高原古高程定量研究  CNKI文献

给出了利用晚中生代中国东部高原北缘的气孔状玄武岩定量研究古高程的结果.在厚约3m的熔岩流顶部和底部分别采集了2块玄武岩样品,将玄武岩切面数据化处理后,通过体视学转化法获取到气孔尺寸的大小,最后利用气孔状玄武...

夏国清 伊海生... 《科学通报》 2012年23期 期刊

关键词: 中生代 / 东部高原 / 古高程 / 气孔状玄武岩

下载(344)| 被引(8)

基于DRNN神经网络的PD混合控制技术在船舶动力定位系统中的...  CNKI文献

船舶在海上运动是一种复杂的非线性运动,其水动力系数很难精确确定,而海洋环境的随机干扰因素也在不断地发生变化,因此需要研究具有鲁棒性和自适应能力的船舶动力定位控制技术。P ID控制在优化参数的条件下,对于能够建...

夏国清 Corbett Dan R 《中国造船》 2006年01期 期刊

关键词: 船舶、舰船工程 / 动力定位系统 / 数学模型 / PD

下载(591)| 被引(54)

基于虚拟仪器的航空逆变电源输出特性测量研究  CNKI文献

航空逆变电源是利用电力电子技术,将直流电转换为交流电的设备。飞机上的逆变器是时控组件,需要定时检测,其各项输出指标必须符合ISO1540国际标准要求。本文提出了基于虚拟仪器技术的航空逆变电源输出特性测试系统,阐...

夏国清 冯建朝... 《仪器仪表学报》 2010年11期 期刊

关键词: 航空逆变电源 / 虚拟仪器 / 数据采集 / ISO1540

下载(208)| 被引(21)

基于NSGA-Ⅱ的DP船舶推力分配方法研究  CNKI文献

针对动力定位(DP)船舶的推力分配问题,首先建立了关于推进器能耗、磨损以及推力误差的多目标优化目标函数,然后通过分析推力禁区、死区、饱和、推力变化率和方位角变化速率等约束条件,给出了多目标优化问题的约束不等...

夏国清 刘彩云... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2019年05期 期刊

关键词: 动力定位(DP) / 推力分配 / 多目标优化 / NSGA-Ⅱ算法

下载(155)| 被引(2)

羌塘盆地双湖地区曲色组冷泉碳酸盐岩及其地质意义  CNKI文献

羌塘盆地南部双湖地区曲色组地层发育大量碳酸盐岩结核,这些结核多呈丘状、椭球状、透镜状、似层状、脉状、树枝状产出。其物质组分主要为泥微晶碳酸盐矿物,少量粘土矿物、石英及草莓状、半自形黄铁矿等。草莓状黄铁矿...

夏国清 伊海生 《沉积与特提斯地质》 2015年01期 期刊

关键词: 羌塘盆地 / 双湖地区 / 碳酸盐岩结核 / 同位素

下载(245)| 被引(7)

动力定位辅助锚泊定位船有限时间观测器设计  CNKI文献

针对船舶动力定位辅助锚泊定位(DPM)系统中速度不可测和外部扰动不确定的问题,基于传统的状态观测器的设计了一种有限时间状态观测器(FTSO),所提观测器可以同时对船舶速度和外部扰动进行估计.在船舶的建模过程中考虑了...

夏国清 刘彩云... 《上海交通大学学报》 2020年08期 期刊

藏北雁石坪地区夏里组米级沉积旋回及成因  CNKI文献

西藏北部雁石坪地区中侏罗统夏里组是一套以砂岩、泥岩为主夹少量灰岩、膏盐岩组成的潮坪环境沉积,以发育极好的米级旋回为特征。根据地层颜色、岩性及岩相将此套地层划分成85个米级旋回,分为碎屑岩型、碎屑岩-碳酸盐...

夏国清 伊海生... 《成都理工大学学报(自然科学版)》 2010年02期 期刊

关键词: 夏里组 / 中侏罗统 / 米级旋回 / 米兰科维奇旋回

下载(298)| 被引(20)

考虑调运时间的舰载机备件供应系统模糊优化  CNKI文献

不合理的备件供应严重制约舰载机的完好率,调运时间和供应量扰动是影响舰载机备件供应系统的关键因素。因此,针对备件供应系统的非线性和不确定性问题,利用备件生产和调运策略的模糊规则,建立模糊备件供应系统。考虑调...

夏国清 栾添添... 《航空学报》 2017年12期 期刊

关键词: 舰载机 / 备件供应系统 / 模糊优化 / 鲁棒控制

下载(153)| 被引(1)

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