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Delta并联机器人的运动规划研究  CNKI文献

近年来Delta并联机器人在工业上日益广泛地运用,而且要求它有更高速度和精度。Delta并联机器人的典型操作是拾放操作,伴随着拾放操作速度提高需求越来越强,在高速模式下,出现机器人拾放精度大幅降低、振动强烈、机械部...

夏斌 导师:楼云江 哈尔滨工业大学 2014-12-01 硕士论文

关键词: Delta并联机器人 / 轨迹规划 / SCARA / 优化

下载(678)| 被引(9)

“中国奇迹”:一个经济学人对理论创新的思考  CNKI文献

本文从理论与经验不同的概念含义出发,基于经济学说史上不同的流派,梳理及评估了国内经济学人对中国改革开放40年奇迹进行理论总结的不同视角及内容,并进一步分析了理论总结中分歧较大的四条基本原因。在此基础上,特别...

夏斌 《经济学动态》 2019年03期 期刊

关键词: 理论与经验 / 主流与非主流理论 / 不同流派的总结 / 大国穷国变富

下载(679)| 被引(4)

企业内部控制、社会责任与可持续发展能力  CNKI文献

本文以我国A股主板制造业上市公司2013—2016年间数据为研究样本,实证检验了企业内部控制、社会责任与可持续发展能力三者之间的关系。研究表明,企业内部控制对可持续发展能力有正向促进作用,履行企业社会责任可以促进...

夏斌 候茜茜 《西安理工大学学报》 2018年02期 期刊

关键词: 内部控制 / 社会责任 / 可持续发展能力 / 中介作用

下载(943)| 被引(18)

补肾安神汤治疗肝肾阴虚型顽固性失眠的疗效观察  CNKI文献

研究目的:通过临床研究,评价补肾安神汤治疗肝肾阴虚型顽固性失眠的安全性与有效性。 研究方法:通过在中国中医科学院望京医院睡眠障碍门诊就诊的,符合课题研究纳入标准的肝肾阴虚型顽固性失眠患者作为观察对象,...

夏斌 导师:高峰 北京中医药大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 补肾安神汤 / 肝肾阴虚型 / 顽固性失眠

下载(602)| 被引(8)

辽河西部凹陷古近系沙四上亚段沉积相研究  CNKI文献

辽河西部凹陷古近系沙四上亚段储层油气产量在中国东部油田中占据重要地位,目前岩性-地层油气藏正成为勘探重点。但由于对沉积相认识上的局限性,影响了勘探进展。本文针对西部凹陷沙四上亚段沉积特征进行研究,通过沉积...

夏斌 导师:姜在兴 中国地质大学(北京) 2017-06-01 博士论文

关键词: 辽河西部凹陷 / 沙河街组 / 滩坝 / 辫状河三角洲

下载(1211)| 被引(17)

应用韦氏智力量表评估全身麻醉下牙齿治疗对儿童的影响  CNKI文献

目的:观察全身麻醉(全麻)下牙齿治疗前后短期内儿童智力的变化。方法:收集2011年11月至2013年1月北京大学口腔医院儿童口腔科4.0~6.5岁接受全麻下牙齿治疗的全身健康状况良好患者32例,使用七氟醚、笑气、丙泊酚对患者...

夏斌 王建红... 《北京大学学报(医学版)》 2016年02期 期刊

关键词: 麻醉 / 全身 / 儿童口腔医学 / 韦氏智力量表

下载(342)| 被引(12)

当代中国马克思主义传播史研究  CNKI文献

伴随改革开放,主流媒体"高举旗帜、引领导向",忠实宣传党的理论和路线方针政策,为当代中国马克思主义成为"时代强音"发挥了不可替代的作用。本文借助传播学、统计学等多种手段,以1978年至2012年《...

夏斌 导师:黄凯锋 上海社会科学院 2017-06-01 博士论文

关键词: 中国马克思主义 / 大众化 / 媒介 / 话语权

下载(908)| 被引(5)

新时代经济高质量发展下的会计创新——中国会计学会高等工...  CNKI文献

十九大报告中指出,中国已经进入经济高质量发展的新时代。作为经济管理的重要组成部分,会计的理论边界、角色定义、战略地位将发生重大的变革,这对中国会计提出了新的挑战。为顺应新时代经济高质量发展的要求,探索会计...

夏斌 王兆群... 《会计研究》 2018年11期 期刊

关键词: 经济高质量发展 / 全面预算 / 精细化管理 / 会计创新

下载(1181)| 被引(4)

微塑料在海洋渔业水域中的污染现状及其生物效应研究进展  CNKI文献

海洋塑料污染已成为与全球气候变化、臭氧耗竭、海洋酸化并列的重大全球环境问题,其中尺寸小于5mm的塑料碎片或颗粒(微塑料)更是倍受全球关注的新型污染物。研究表明,微塑料在海洋渔业水域中广泛存在,而且,作为人类优...

夏斌 杜雨珊... 《渔业科学进展》 2019年03期 期刊

关键词: 微塑料 / 海洋渔业 / 食物链 / 毒性效应

下载(1665)| 被引(2)

草鲢复合养殖池塘主要营养要素生物学循环过程的研究  CNKI文献

本论文首先通过研究草鱼(Ctenopharyngodon idella)主要营养要素的收支情况评估了其集约化养殖的排污问题,并利用稳定同位素技术探讨了其营养要素收支的生理学机制,然后基于稳定同位素的混合模型研究了在混养生态系统...

夏斌 导师:董双林 中国海洋大学 2013-05-26 博士论文

关键词: 草鱼 / 鲢鱼 / 复合养殖 / 稳定同位素

下载(906)| 被引(8)

儿童口腔科门诊治疗需求特征分析及对策  CNKI文献

目的:回顾性分析到北京大学口腔医院儿童口腔科就诊的初诊患者的主诉和治疗需求,发现其特点并提出相应对策。方法:选择在2010年5月到2011年1月到北京大学口腔医院儿童口腔科就诊的3 148名患者作为研究对象,记录患者的...

夏斌 秦满... 《北京大学学报(医学版)》 2013年01期 期刊

关键词: 儿童口腔医学 / 卫生服务需求 / 龋齿

下载(636)| 被引(30)

693例儿童全身麻醉下牙齿治疗的特征分析  CNKI文献

目的:回顾693例全身麻醉下儿童牙齿治疗患者的情况及相应临床治疗的特点。方法:对2001年1月至2012年12月在北京大学口腔医院儿童口腔科接受全身麻醉下牙齿治疗的693位18岁以下患者的病历资料进行回顾性研究。结果:接受...

夏斌 秦满... 《北京大学学报(医学版)》 2013年06期 期刊

关键词: 麻醉 / 全身 / 儿童口腔医学 / 回顾性研究

下载(433)| 被引(17)

慢性热应激对虹鳟部分血清非特异性免疫指标的影响  CNKI文献

虹鳟(Oncorhynchus mykiss)是我国主要的冷水性养殖鲑鳟鱼类,在养殖过程中,夏季高温容易引起其大面积死亡或减产。为探讨不同水温下虹鳟的热应激反应(heat stress response,HSR)程度及热应激过程中敏感指标的变化,本研...

夏斌 刘哲... 《农业生物技术学报》 2017年07期 期刊

关键词: 虹鳟 / 慢性热应激 / 血清 / 非特异性免疫指标

下载(242)| 被引(16)

视频监控中的运动目标检测与跟踪  CNKI文献

运动目标检测与跟踪一直是智能视频处理中的核心问题,是指在无人干预的情况下,对监控视频进行运动目标检测、跟踪,以此分析运动目标的行为,对其行为进行描述,实现对场景异常现象的判断并做相应的处理。视频监控领域的...

夏斌 导师:杨捷 华南理工大学 2015-09-01 硕士论文

关键词: 运动目标检测 / 跟踪 / 阴影 / 混合高斯模型

下载(326)| 被引(4)

价值链视角下融资租赁企业税务筹划研究  CNKI文献

税务筹划是企业财务管理的重要组成部分,对其进行的理论研究应该呈现出一定的前瞻性。同时融资租赁业是政府近年来重点发展的行业之一,做好融资租赁企业的税务筹划有利于融资租赁企业更好地服务于实体经济。本文从价值...

夏斌 导师:刘辉群 天津商业大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 税务筹划 / 价值链 / 融资租赁

下载(462)| 被引(3)

2020:中国金融战略的主要思考  CNKI文献

在世界对中国可能于21世纪中叶成为世界第一大国的"未知"、"不安全"猜疑太多的状况下,中国更需要以清晰的和谐金融战略昭示天下,回答维护经济全球化趋势和全球包容性增长的命题。文章提纲挈领地论...

夏斌 《国际经济评论》 2011年02期 期刊

关键词: 中国金融战略 / 国内金融的充分市场化 / 涉外金融的有限全球化

下载(926)| 被引(20)

国际货币体系失衡下的中国汇率政策  CNKI文献

中国汇率升值预期过高的基本原因是货币性的,而实际上实体经济层面升值压力并不大。人民币将会在双向波动、小幅升值过程中保持相对稳定,并在适当时机适度扩大浮动区间。当前,汇率对世界贸易基本格局的影响已经弱化,不...

夏斌 陈道富 《经济研究》 2006年02期 期刊

关键词: 人民币汇率 / 世界贸易格局 / 国际货币体系

下载(3346)| 被引(151)

人工湿地处理农村生活污水的问题诊断与氮磷强化去除技术研...  CNKI文献

近年来,我国农村生活污水治理事业快速发展,人工湿地由于基建投资省、运行维护简单而在农村生活污水处理中得到广泛应用。然而,调研结果表明,人工湿地实际应用于农村污水处理时问题很多,特别是脱氮除磷效果不够理想。...

夏斌 导师:刘锐 上海师范大学 2020-03-01 硕士论文

关键词: 低碳氮比 / 农村生活污水 / 人工湿地 / 脱氮除磷

下载(292)| 被引(0)

当前经济形势判断与调控技术  CNKI文献

中国经济虽然正处困难、微妙的调整转折期,但对当前经济形势仍可持谨慎乐观的态度。在冷静、客观判断的基础上,政府要有作为且会作为,采取恰当调控技术,牢牢掌握就业稳定和不爆发系统性风险的大局,正确处理好改革、发...

夏斌 《新金融》 2015年01期 期刊

关键词: 经济形势 / 调控技术 / 底线思维 / 货币政策

下载(316)| 被引(6)

111例全身麻醉下儿童牙齿治疗效果评价  CNKI文献

目的:评价全身麻醉下儿童牙齿治疗的临床效果及其影响因素。方法:回顾2008年8月至2012年6月在北京大学口腔医院儿童口腔科接受全身麻醉下牙齿治疗的228位18岁以下患者的病历资料,从中随机选择111份有3个月以上复查记录...

夏斌 秦满... 《北京大学学报(医学版)》 2014年01期 期刊

关键词: 麻醉 / 全身 / 儿童 / 牙科治疗

下载(276)| 被引(12)

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