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基于级联卷积神经网络的机器人平面抓取位姿快速检测  CNKI文献

针对任意姿态的未知不规则物体,提出一种基于级联卷积神经网络的机器人平面抓取位姿快速检测方法.建立了一种位置-姿态由粗到细的级联式两阶段卷积神经网络模型,利用迁移学习机制在小规模数据集上训练模型,以R-FCN(基...

夏晶 钱堃... 《机器人》 2018年06期 期刊

关键词: 平面抓取 / 级联卷积神经网络 / 两阶段机器人抓取检测 / 迁移学习

下载(536)| 被引(12)

美国公共图书馆开展创客教育的实践与启示  CNKI文献

[目的/意义]美国公共图书馆是最早开展创客教育的图书馆之一,具有丰富的创客教育实践经验,对其现状进行梳理和总结,以期为我国公共图书馆开展创客教育提供借鉴。[方法/过程]通过对美国州府所在地公共图书馆开展创客教...

夏晶 许春漫 《图书情报工作》 2017年18期 期刊

关键词: 美国公共图书馆 / 创客教育 / 启示

下载(545)| 被引(8)

汉代画像砖装饰艺术的视觉效应研究  CNKI文献

汉代画像砖是我国传统装饰艺术领域里的一块璞玉,作为陵墓装饰材料的它虽然外表质朴、形制简单,但具有深厚的审美价值。丰富的题材内容囊括了汉代社会的方方面面,其形象概括简练、以形写神,从不刻板追求写实,画面充满...

夏晶 导师:董军 武汉纺织大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 四川画像砖 / 视觉效应 / 装饰艺术

下载(323)| 被引(7)

应用型本科教学中技能型课程考核方式的改革  CNKI文献

从应用型本科教学中课程的考核方式入手,指出了园林专业技能型课程考核方式的弊端,提出了其考核重点是能力测试,考核形式应多样化,如期末考试启用电子考卷、增加技能实训过程的监控、技能成果展示等;在考核内容中对技...

夏晶 《西南师范大学学报(自然科学版)》 2013年06期 期刊

关键词: 应用型 / 考核方式 / 园林专业 / 技能型

下载(1130)| 被引(50)

政府补贴、企业创新和社会福利  CNKI文献

考虑政府的最优补贴策略及其对企业、消费者和社会的影响问题。纳入政府、创新企业和异质性消费者三个主体,构建政府分别补贴给企业和消费者以及无政补贴时的博弈模型并分析均衡结果。研究表明:当创新产品生产成本处于...

夏晶 范丽君 《软科学》 2019年11期 期刊

关键词: 政府补贴 / 新产品创新 / 产品定价 / 消费者剩余

下载(438)| 被引(2)

美国高校图书馆人工智能实验室实践与启示——以美国罗德岛...  CNKI文献

人工智能实验室作为人工智能在图书馆领域的实践产物,是图书馆人工智能教育的发展助推器。本文阐述了人工智能实验室在高校图书馆的实践意义,并以美国首个高校图书馆人工智能实验室——罗德岛大学人工智能实验室建设实...

夏晶 《图书馆工作与研究》 2020年03期 期刊

关键词: 人工智能 / 高校图书馆 / 罗德岛大学 / 美国

下载(362)| 被引(1)

晚清科技术语的翻译  CNKI文献

本文选取晚清时期科技西书译介领域中成就斐然的西士傅兰雅为研究对象,通过对其翻译理论和实践的分析,梳理“西译中述”时期科技术语翻译的思想脉络和历史意义。 傅兰雅作为晚清入华西士中宗教色彩最淡的“世俗派...

夏晶 导师:冯天瑜 武汉大学 2011-12-05 博士论文

关键词: 傅兰雅 / 晚清 / 科技术语 / 翻译

下载(2391)| 被引(15)

中国生物医药产业融资问题的研究  CNKI文献

生物医药行业作为一个快速发展中的新兴高技术行业,许多国家尤其是欧美发达国家都很重视该行业的发展。生物医药行业是一个技术密集型和资金密集型相结合的行业。该行业的技术要求高、投资风险大,生物医药企业对资金的...

夏晶 导师:顾丽英 上海社会科学院 2013-03-01 硕士论文

关键词: 生物医药 / 融资问题 / 统计分析

下载(789)| 被引(8)

天然牛黄和体外培育牛黄中不同胆红素含量及比例的初步探究  CNKI文献

目的建立牛黄中共价胆红素、结合胆红素和游离胆红素的专属分析方法,深入比较各胆红素在天然牛黄和体外培育牛黄中的含量和比例,为后续含牛黄类制剂中牛黄鉴定提供依据。方法样品采用二氯甲烷作为基本提取溶剂,辅助加...

夏晶 曹帅... 《中国药学杂志》 2017年11期 期刊

关键词: 天然牛黄 / 体外培育牛黄 / 胆红素 / 含量测定

下载(350)| 被引(7)

高速铁路对城市经济发展影响研究  CNKI文献

为探究高速铁路的开通对于经济增长、产业结构调整以及城乡经济一体化发展的影响,选取我国地级以上城市2007—2016年10年的面板数据,运用DID方法评估高速铁路对城市经济发展的影响。结果显示,从整体上看,高速铁路能促...

夏晶 《铁道运输与经济》 2019年11期 期刊

关键词: 高速铁路 / DID方法 / 经济增长 / 产业结构

下载(672)| 被引(3)

不同贮藏温度下荔枝呼吸速率模型的对比与验证  CNKI文献

为了准确预测荔枝的呼吸速率,该文以"桂味"荔枝果实作为试验材料,采用密闭空间系统法对不同温度(5、10、15、20、25℃)下贮藏期间荔枝呼吸速率及贮藏空间O_2和CO_2浓度进行检测,分别以非线性模型、基于酶动...

夏晶 虞新新... 《农业工程学报》 2018年10期 期刊

关键词: 水果 / 贮藏 / 模型 / 荔枝

下载(207)| 被引(4)

美国公共图书馆创客教育师资建设的实践与启示  CNKI文献

美国公共图书馆作为发展较早、体系成熟的创客教育实施图书馆之一,在创客教育诞生与传播阶段通过优化创客教育师资,解决了教育实践问题。创客教育文化普及、创客人才培育、理论支撑体系的构建为美国公共图书馆的创客教...

夏晶 《图书馆学研究》 2019年15期 期刊

关键词: 公共图书馆 / 创客教育 / 师资

下载(260)| 被引(1)

基于全流程视角下的特色小镇规划建设方法研究——以陕北地...  CNKI文献

特色小镇是新时期小城镇立足自身优势,集产业发展、文化传承、民生幸福和生态保护于一体的创新探索和成功实践。陕北地区作为我国地形地貌、文化风俗的"绳结区域",生态特征明显,文化积淀深厚,孕育了许多独具...

夏晶 《小城镇建设》 2018年05期 期刊

关键词: 陕北地区 / 特色小镇 / 田园文旅 / 规划建设

下载(266)| 被引(6)

办公空间私密性对员工创造力的影响研究  CNKI文献

员工70%以上的工作时间都是在办公室里度过的,办公空间的私密性与员工的日常工作紧密相连。更有文章指出,办公场所是企业夺取创新圣杯的关键所在。企业创新取决于员工创造力。那么什么样的办公空间最有利于员工创造力...

夏晶 导师:张莉 哈尔滨工业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 办公空间私密性 / 员工创造力 / 工作环境控制感 / VSR理论

下载(288)| 被引(4)

生物淋滤中硫粉对污泥EPS组分和脱水性的影响  CNKI文献

为探讨生物淋滤过程中污泥的脱水性能及其与胞外聚合物(EPS)中蛋白质(PN)、多糖(PS)的关系,以硫粉(S~0)作为底物,设计了不同S~0投量(0,2,4,6,8g/L)+10%接种物的实验组进行10d淋滤实验.结果表明:溶解态PN、PS含量和污泥...

夏晶 田永静... 《中国环境科学》 2019年02期 期刊

关键词: 污泥 / 硫粉 / 脱水性能 / 蛋白质

下载(231)| 被引(3)

五禽戏对纤维肌痛综合征的干预研究  CNKI文献

目的:本研究通过对比五禽戏疗法与五禽戏合并口服西药疗法分别干预纤维肌痛综合征的疗效对比,研究五禽戏疗法治疗纤维肌痛综合征的特点与优势。方法:本研究共纳入纤维肌痛患者44例,37例完成试验(脱失率<20%),其中男...

夏晶 导师:李文迅 北京中医药大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 五禽戏 / 纤维肌痛综合征 / 抑郁 / 中医传统康复疗法

下载(224)| 被引(5)

具有聚集诱导发光特性的四苯基乙烯研究进展  CNKI文献

具有聚集诱导发光(aggregation-induced emission,AIE)性质的四苯基乙烯及其衍生物(tetraphenylethenes,TPEs)因其发光性能优良、合成简便、易多功能化而越来越受到关注.本文着重对最近几年TPEs的AIE性质研究进展进行...

夏晶 吴燕梅... 《影像科学与光化学》 2012年01期 期刊

关键词: 四苯基乙烯 / 聚集诱导发光 / 生物、化学传感器

下载(1403)| 被引(17)

江苏仪征市烟袋山西汉车马陪葬坑发掘简报  CNKI文献

烟袋山西汉车马陪葬坑位于江苏省仪征市新城镇丁冲村南,北距宁启铁路400米,南距328国道4.4公里,西南距仪征城区约8公里,地处蜀岗丘陵地区(图一)。1985年10~12月,南京博物院曾在此发掘了一座西汉中期竖穴土坑木椁墓[1]...

夏晶 刘勤... 《考古》 2017年11期 期刊

关键词: 江苏仪征市 / 烟袋山 / 车马陪葬坑 / 西汉中期

下载(578)| 被引(3)

安宫牛黄丸中牛黄的质量分析和研究对策  CNKI文献

目的对安宫牛黄丸中牛黄的质量进行研究和分析,为进一步建立专属合理的质量控制方法、规范和健全其生产、保障质量提供依据。方法对安宫牛黄丸中牛黄的主要专属性成分和有效成分等采用多种手段及指标进行分析,比较及研...

夏晶 曹帅... 《中国药学杂志》 2013年23期 期刊

关键词: 安宫牛黄丸 / 牛黄 / 质量

下载(468)| 被引(9)

山水城市理念下的川东北特色小城镇规划浅谈——以达州市罗...  CNKI文献

山水城市是城市发展的一种模式,强调城市结合自然的环境构成、场所精神。本文论述了山水城市的概念、特征、理念及目标,重点提出山水城市视角下特色小城镇规划的思路,并以川东北达州市罗江镇为例分析了山水城市视角下...

夏晶 田文洁... 《小城镇建设》 2018年07期 期刊

关键词: 特色小城镇 / 山水城市 / 乡村振兴 / 田园综合体

下载(316)| 被引(3)

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