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考虑扰流的舰载机终端进场线性模型  CNKI文献

回收舰载机需要精确的终端路径和姿态控制,舰载机线性小扰动模型是这一阶段系统分析和控制器设计的必要工具,它需要足够准确地描述在主要操纵输入和进场路径大气紊流作用下舰载机的动态特性。首先使用代数线性化方法建...

夏桂华 董然... 《航空学报》 2016年03期 期刊

关键词: 终端进场 / 扰动线性化 / 舰尾气流场 / 地速扰动

下载(212)| 被引(6)

舰载机着舰的动力学建模  CNKI文献

为了实现舰载机精确着舰时的飞行控制系统设计,应具备完善的舰载机动力学模型。针对已公开的线性扰动模型较为单一且多数不完整的情况,根据舰载机的性能参数和标准小扰动理论,完成了对其着舰阶段的非线性动力学建模,基...

夏桂华 董然... 《哈尔滨工程大学学报》 2014年04期 期刊

关键词: 舰载机 / 6自由度运动方程 / 基准状态配平 / 扰动线性化

下载(398)| 被引(19)

基于层次定位的我国高校核心竞争力研究  CNKI文献

本世纪头20年是我国发展的重要战略时期,国家实施科教兴国和人才强国的战略赋予我国高等教育崭新的历史使命。在经济和科技全球化的新形势下,我国教育发展将在更大程度上与世界融合,我国高等教育受到新的挑战。我国...

夏桂华 导师:刘希宋 哈尔滨工程大学 2006-07-01 博士论文

关键词: 高校 / 层次定位 / 核心竞争力

下载(2238)| 被引(26)

基于知识的企业核心竞争力与企业知识管理研究  CNKI文献

知识经济时代 ,知识更新速度加快、企业竞争日益激烈以及环境的变革和组织的发展都对企业提出了新的挑战。知识管理在企业中的应用会给企业带来持续发展的动力。在知识管理过程中也可能产生时滞现象 ,企业如果能够积极...

夏桂华 金涛 《商业研究》 2004年09期 期刊

关键词: 知识 / 核心竞争力 / 知识管理

下载(610)| 被引(37)

改进的核密度估计目标检测方法  CNKI文献

为了增强核密度估计目标检测算法在实时监控系统的应用性能,在提高检测效果的同时减少运算量,提出一种改进的核密度估计目标检测算法。对原核密度算法进行深入分析,指出其原始样本是造成算法运算量大的主要原因;在此基...

夏桂华 杨楠... 《计算机工程与设计》 2014年06期 期刊

关键词: 目标检测 / 非参数模型 / 核密度估计 / 典型采样

下载(143)| 被引(7)

构建协同创新平台 服务支撑行业发展——“深海工程与高技...  CNKI文献

面向行业产业协同创新中心是以重大协同创新任务为牵引,以机制体制改革为保障,聚集优质资源,最终达到优化创新环境、服务支撑行业发展,提升人才、学科、科研"三位一体"创新能力。"深海工程与高技术船舶...

夏桂华 殷敬伟 《中国高校科技》 2015年06期 期刊

关键词: 协同创新中心 / 深海工程 / 高技术船舶

下载(413)| 被引(3)

基于MIC角点检测的改进算法  CNKI文献

针对MIC角点检测算法具有角点定位不够精确、误检、漏检等缺点,提出一种改进的MIC角点检测算法.为了克服MIC角点检测算法角点定位不准确的缺点,该检测算法利用最小二乘技术对角点局部方向线进行拟合,实现角点的亚像素...

夏桂华 李志纲 《应用科技》 2011年09期 期刊

关键词: MIC算法 / 角点检测 / 局部方向线 / 检测直线

下载(205)| 被引(10)

改进SIFT用于全景视觉移动机器人定位  CNKI文献

经典SIFT算法的计算量比较巨大,在应用到图像匹配中,尤其是多地图检索的图像匹配定位中时不能满足系统实时性的要求。可用于全景视觉传感器图像的改进SIFT算法,在不改变原算法匹配稳定性的基础上,通过修改原算法的采样...

夏桂华 王博... 《计算机工程与应用》 2010年18期 期刊

关键词: 尺度不变特征变换 / 特征提取 / 图像匹配 / 全景视觉

下载(337)| 被引(11)

积极构建人才培养军民融合体系——普通高校在人才领域的军...  CNKI文献

哈尔滨工程大学前身是创建于1953年的中国人民解放军军事工程学院("哈军工")。从历史底蕴上,学校传承了64年的"哈军工"精神:在上世纪50年代建校,短短几年成为新中国第一所高等军事工程技术院校;在...

夏桂华 《人民论坛》 2017年18期 期刊

关键词: 军民融合 / 军事人才 / 国防生 / 人才培养

下载(544)| 被引(2)

知识管理在提高高等学校核心竞争力中的应用研究  CNKI文献

随着知识管理在现代企业中的应用越来越广泛,我们发现将知识管理应用于提高高等学校核心竞争力的过程也很有必要。本文从探讨知识管理的过程出发,分析了知识管理在高等学校应用过程中存在的问题,并提出了相应的解决对...

夏桂华 金涛 《黑龙江高教研究》 2004年01期 期刊

关键词: 知识管理 / 核心竞争力 / 高等学校

下载(291)| 被引(20)

强化“两个责任”落实 狠抓党风廉政建设  CNKI文献

党风廉政建设是当前以及未来很长一段时间内党建的重要工作内容,"两个责任"的提出给党风廉政建设提供了一个新的思路,对于广大机关事业单位来说,需要对于"两个责任"有一个深刻的理解,并采取一系列...

夏桂华 《领导科学论坛》 2017年15期 期刊

关键词: 两个责任 / 党风廉政 / 一岗双责 / 责任追究

下载(257)| 被引(1)

遥自主移动机器人系统设计及实现  CNKI文献

为了解决移动机器人在特定环境下自主性不强的问题,构建了自主移动机器人的遥操作控制系统。通过无线网络传输的通信方式实现了经过透视解算展开后的全景图像的传输和基于USB操纵杆的多功能远程控制平台的开发。详细介...

夏桂华 杨晟... 《计算机应用》 2011年11期 期刊

关键词: 模糊控制 / USB操纵杆 / 全景摄像头 / 网络传输

下载(180)| 被引(4)

一种快速区域立体匹配算法设计及实现  CNKI文献

为了精确建立两幅图像像素间的对应关系,克服区域立体匹配算法计算量大的缺点,提出了一种改进的区域立体匹配算法。改进的区域匹配算法运用双向立体匹配策略来提高两幅图像像素间的匹配精度,并结合mean-shift图像分割...

夏桂华 李志纲... 《现代电子技术》 2011年24期 期刊

关键词: 双向立体匹配 / 图像分割 / 伪极线 / 稠密匹配

下载(178)| 被引(4)

新时期改进事业单位职工思想政治工作研究  CNKI文献

新时期事业单位职工思想观念受到了很大的冲击,这给思想政治工作的开展带来了很大的挑战。在这种情况下,如何进一步改进思想政治工作,全面提升职工的思想政治素养,成了事业单位发展领域的一个重要课题。本文对于新时期...

夏桂华 《办公室业务》 2019年23期 期刊

关键词: 新时期 / 事业单位 / 思政工作 / 改进

下载(33)| 被引(1)

新时代提升基层水利工作管理水平的实践探索  CNKI文献

当前是新的历史时期,同时也是全面建成小康社会的决胜时期。在这一阶段中国共产党第十九次全国代表大会是在新时期、新时代下所召开的一次十分重要的会议。本文通过深入学习理解党的十九大精神实质和丰富内涵,深刻领会...

夏桂华 《管理观察》 2019年36期 期刊

关键词: 党的十九大精神 / 基层水利 / 管理工作 / 实践

下载(36)| 被引(0)

基于状态机的远程串行通讯技术研究  CNKI文献

为实现在复杂电磁干扰环境下的稳定传输,采用通过状态机消息机制结合字符串的格式进行消息信息同步;介绍了远程通讯系统的工作环境以及设备调试的流程,帧格式定义的方法、状态机消息机制定义的流程和使用过程中体现的...

夏桂华 唐超... 《计算机测量与控制》 2012年02期 期刊

关键词: 远程控制 / 状态机 / 消息同步 / 字符串

下载(82)| 被引(6)

一体化教学的必要性——基于机械制图与计算机绘图综合教学...  CNKI文献

手工绘图和计算机绘图都是中职院校机械专业学生必学的专业基础课,对后期学习专业课起着重要作用。目前,学校将这两门课分开教学,存在一定弊端。因此,本文重点分析了对机械制图和计算机绘图的一体化教学进行改革的必要...

夏桂华 《职业》 2018年11期 期刊

关键词: 机械制图 / 计算机绘图 / 教学

下载(42)| 被引(2)

高校教师职业生涯的全面契约效能管理研究  CNKI文献

构建高校教师全面契约管理必须以科学的职业生涯管理为前提。教师职业生涯发展的各个阶段、各个要素的地位及其相互关系是不同的,这构成了各个阶段教师个体职业生涯发展目标的特质。根据终身教育思想和教师专业化的特...

夏桂华 任杰 《商业经济》 2007年02期 期刊

关键词: 高校教师 / 职业生涯 / 全面契约管理

下载(175)| 被引(7)

廉政文化示范点建设例谈——以江苏省盐城市大丰区川东闸管...  CNKI文献

在全面加强党建以及推进防腐倡廉工作的大背景下,廉政文化建设成为机关事业单位党建工作的重要内容。反腐倡廉是我党从全面从严治党的高度出发而提出的一项重要政治任务,历史发展的实践已经证明,腐败是亡党亡国的重要...

夏桂华 《领导科学论坛》 2017年19期 期刊

关键词: 廉政文化 / 反腐倡廉 / 党建 / 成效

下载(60)| 被引(0)

爱上语文,从阅读开始  CNKI文献

阅读是学习语文的一项重要的基本功。要让学生爱上语文就需要教师引导学生阅读,培养学生的阅读兴趣,带领他们发现书中五彩斑斓的世界。首先,教师要让朗读成为阅读教学的"主旋律";其次,让名著成为学生一生的...

夏桂华 《学周刊》 2018年25期 期刊

关键词: 语文阅读 / 名著 / 表率

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