本文讨论了一类具有不确定噪声的离散时间随机线性系统的鲁棒LQG问题，文章给出了确保控制性能的不确定噪声协方差矩阵的扰动上界，以及极小极大鲁棒LQG调节器的设计方法.采用这种调节器不仅能极小化不确定下的最坏性...
连续时间MCP在紧致行动集上的最优策略(英文) CNKI文献
文中研究了一类连续时间Markov控制过程 (CTMCP)无穷水平平均代价性能的最优控制决策问题 .文章采用无穷小生成元和性能势的基本性质 ,直接导出了平均代价模型在紧致行动集上的最优性方程及其解的存在性定理 ,提出了求...
具有不确定噪声的连续时间广义系统确保估计性能的鲁棒Kalm... CNKI文献
讨论了一类具有不确定噪声的连续时间广义随机控制系统的鲁棒Kalman滤波器的设计问题 .文中给出了确保估计误差性能指标的不确定噪声协方差矩阵扰动上界 .文章研究结果表明 ,在此界限内采用最坏情况下的最优滤波器实现...
确保状态估计性能的离散时间鲁棒Kalman滤波器 CNKI文献
讨论了一类具有不确定噪声的离散时间线性系统的鲁棒Ｋａｌｍａｎ滤波器的设计思想和方法．文中给出确保估计误差性能指标的不确定噪声协方差矩阵的扰动上界，并在此界限内采用最坏情况下的最优滤波器实现对状态的估计...
不确定时变线性系统的鲁棒一致渐近稳定的扰动界奚宏生（中国科学技术大学自动化系合肥２３００２６）关键词不确定时变线性系统，鲁棒一致渐近稳定，奇异值．ｌ引言在文献［１—３］中利用状态空间方法研究了结构不确...
确保状态估计性能的极小极大鲁棒Kalman滤波器 CNKI文献
本文讨论了一类具有不确定噪声的连续时间线性系统的极小极大鲁棒Ｋａｌｍａｎ滤波器的设计方法．本文在给定允许偏离度的条件下，给出了确保估计误差性能指标的不确定噪声相关矩阵扰动上界，并在此界限内采用最坏情况...
具有不确定噪声的连续广义线性系统的鲁棒状态估计 CNKI文献
本文讨论了一类具有不确定噪声的连续广义线性系统的鲁棒状态估计问题，文章提供了一种比较实用的状态估计方法。针对噪声不确定性，文章采用对策论的基本原理，导出了一种最小化不确定下最坏性能的极小极大鲁棒状态估...
不确定噪声下确保连续LQG最优控制目标的扰动界 CNKI文献
不确定噪声下确保连续ＬＱＧ最优控制目标的扰动界奚宏生杨孝先（中国科学技术大学自动化系合肥２３００２７）关键词鲁棒ＬＱＧ最优控制，确保控制目标，扰动界收稿日期１９９４－０９－０８１引言具有不确定噪声的随...
连续时间广义边值系统被描述为:Ex(t)=Ax(t)+Bu(t),Mx(O)+Nx(T)=η,其中E是奇异方阵,u(t)满足任意次可微,本文讨论了这类系统的定义、可解性及其状态结构。
本文讨论了依赖特定边界条件的最一般的边值线性系统 x(t)=A(t)x(t)+B(t)u(t) y(t)=C(t)G(t,0)Φ(0,t) Mx(0)+Nx(T)=η的能控性、能观性和对偶性的概念。这和Krener介绍的一系列概念是不同的。本文还建立了与初值线性...
针对协同过滤推荐系统在稀疏数据集条件下推荐准确度低的问题,提出了推荐支持度模型以及用于该模型计算的邻域线性最小二乘拟合的推荐支持度评分算法(linear least squares fitting,LLSF)。该模型描述用户对被推荐项目...
孙忱 奚宏生... 《西安交通大学学报》 2015年06期 期刊
关键词： 协同过滤 / 推荐系统 / 邻域线性最小二乘拟合 / 推荐支持度
下载（147）| 被引（8）
连续时间广义边值系统被描述为Ｅｘ（ｔ）＝Ａｘ（ｔ）＋Ｂｕ（ｔ），Ｖ０ｘ（０）＋Ｖｒｘ（Ｔ）＝ｖ，其中Ｅ是奇异方阵，ｕ（ｔ）满足任意次可微，本文讨论了一类连续时间广义边值系统的有关向内和向外边值过程的两...
带有状态噪声的连续时间的Kalman—Bucy滤波器(英文) CNKI文献
本文应用由T.Kailath在[1]中介绍的新息法导出了比[2]、[3]更具有一般性的,带有状态噪声的连续时间的Kalman-Bucy滤波器。
讨论了一类非线性系统的滑模变结构控制有限时间收敛问题.提出了一种新的收敛滑模超曲面及相应控制方案.研究结果表明,系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内进入各级滑模超曲面最终到达平衡点,并具有良好的动态...
具有不确定噪声的离散广义线性系统的鲁棒状态估计 CNKI文献
本文研究了一类具有不确定噪声的离散广义线性系统的鲁棒状态估计问题，利用对策论的基本原理，给出了一种比较简单实用的近似估计方法．即最小化不确定下最坏性能的极小极大鲁棒状态估计．
本文讨论了对地皮上建筑物进行改造维修连续投资的经济控制模型,并利用最大值原理导出了最优投资计划和地皮价格的评价,为地皮交易活动提供了最优管理决策。
针对复杂应用环境中网络新媒体服务系统的特点,提出一种事件驱动的动态服务组合策略及其在线优化算法,在保证各类业务服务质量(QoS)的同时,提高系统资源的利用率.通过定义不同类型的事件,驱动服务组合的动态调整,实现...
江琦 奚宏生... 《控制理论与应用》 2011年08期 期刊
关键词： 动态服务组合 / 层次化Markov控制过程 / 策略迭代 / 服务覆盖网络
下载（209）| 被引（9）
考虑系统参数未知情况下的动态电源管理问题,提出一种基于强化学习的在线策略优化算法.通过建立事件驱动的随机切换分析模型,将动态电源管理问题转化为带约束的Markov决策过程的策略优化问题.利用此模型的动态结构特性...
关键词： 动态电源管理 / Markov决策过程 / 强化学习 / 梯度估计
下载（345）| 被引（14）
基于强化学习的方法,提出一种动态电源管理超时策略自适应在线优化算法.构建基于超时策略动态电源管理系统的半Markov控制过程模型,将动态电源管理问题转化为一个带约束的优化问题.利用此模型的动态结构特性,结合在线...
关键词： 动态电源管理 / 超时策略 / 半Markov控制过程 / 强化学习
下载（275）| 被引（12）
讨论了一类不确定多变量线性系统滑模变结构控制的有限时间收敛问题 .提出了一种指数型非线性收敛滑动超曲面及相应控制方案 .文章研究结果表明 ,系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内进入滑模超曲面并最终到达...
康宇 奚宏生... 《中国科学技术大学学报》 2003年06期 期刊
关键词： 不确定多变量线性系统 / 滑模变结构控制 / 有限时间快速收敛
下载（297）| 被引（20）
