双Kinect自适应加权数据融合的全身运动捕捉方法 CNKI文献
人体运动数据捕捉技术是虚拟场景中人体模型的建立基础,Kinect作为一种运动捕捉设备被广泛用于虚拟现实人机交互,而单台Kinect在进行运动捕捉时存在前后模糊、自遮挡的问题,是造成捕捉数据不准确的主要原因。为提高人...
无人驾驶以及人工智能是目前车辆领域的研究热点。考虑试验成本,如何在虚拟环境中进行无人车道路测试成为了新的研究方向。战争的无人化也受各发达国家的重点关注,对坦克车辆而言,无人化将是未来的研究方向之一,将有效...
为了提高虚拟手维修的真实性,使其可以逼真地拾取零件,先分析装备维修中人手拾取零件的功能需求,建立了适应虚拟维修的手势分类;以Leap Motion提取的手掌和手指数据为基础,建立了手势模型,采用计算两个凸体之间最短距...
利用广角技术建立了虚拟装配环境,基于Leap Motion的人机交互,充分利用零件几何特征和参数属性,建立了支持动态装配的几何约束算法以及约束管理策略,以齿轮装配为例进行了装配验证。结果表明,本文提出虚拟环境建模方法...
虚拟教学作为计算机信息技术的产物,目前已逐渐应用到高校的教学中。为满足传统专业教学改革的需要,结合实验室视景仿真平台的建设,通过对Virtools等软件的开发,构建了三维虚拟实验和虚拟课程的教学系统,为专业教学及...
长大货物列车电控空气制动系统及防滑器的智能控制研究 CNKI文献
客货列车提速和货物列车重载是我国铁路运输的主要发展方向。提速和重载从根本上 说，是对列车制动系统性能的考核。实质上，列车制动系统是客货列车最高等级的安全保 障系统。在任何恶劣环境下，...
基于AMESim的液粘调速离合器PID控制特性研究(英文) CNKI文献
为了准确模拟液粘调速离合器电液比例闭环控制特性,使系统能达到稳定转速的目的,基于AMESim仿真软件构建液粘调速离合器PID闭环控制系统仿真模型。采用Ziegler-Nichols整定法确定了PID参数,研究了液粘调速离合器闭环控...
采用产品几何技术规范与认证作为面向公差分析的信息模型的建模基础,建立了产品公差分析信息模型,考虑了尺寸公差和形位公差,结合虚拟装配环境的可视化性、交互性,采用了人机交互的尺寸链生成方法和基于Halton序列的拟...
分析了参数匹配、碰撞检测和人机交互要求,建立了零件层次结构模型,结合Unity3D开发了相应管理器,建立了基于特征的约束动态识别、虚拟手交互及动作响应和非凸体零件的干涉检测流程,开发了虚拟维修平台,以某传动轴总成...
为精确预测高速工况的流场特性,运用自由表面(VOF)模型,对摩擦副流体进行了数值模拟,得到了两相流区域分布及其演变规律,预测了全转速范围的转矩。研究表明:两相流区域主要受流体动压效应、流体静压效应影响;输入转速...
液力减速器是高速、重载车辆必备的辅助制动器,具有高速制动力矩大、无机械磨损等优点,特别适合车辆下长坡及高速减速用。叶栅系统决定液力减速器的性能。文中在经验设计的基础上,结合多岛遗传算法进行了叶栅系统的优...
基于流固耦合的液粘传动径向油槽摩擦副刚强度分析 CNKI文献
摩擦副是液粘传动(Hydroviscous Drive,HVD)装置的核心部件,直接影响HVD装置的工作性能。摩擦副的主要变形形式为翘曲变形,是由于流体动压及摩擦力产生应力作用的结果,摩擦副变形后会对液粘传动性能产生直接影响。本文...
以装配关联图为基础,采用装配邻接矩阵和装配优先约束矩阵描述装配信息,结合子装配体识别技术和割集算法的装配序列规划技术,开发了割集及子装配体的生成算法以及装配顺序生成算法,设计并实现了产品的装配顺序规划,并...
近几年来 ,我国列车运营速度大幅度提高 ,对制动距离的要求更加严格 ,要求防滑器在制动过程中充分利用轮轨间的粘着以尽量缩短制动距离 ,保证行车安全。因此 ,理想的防滑器必须能够实时跟随轮轨间的最佳粘着。防滑器的...
针对货物列车智能电控空气制动系统 ,首先进行一维纵向动力学分析计算 ,然后取出列车中纵向力最大的车辆 ,并结合前后两辆车形成三车三维动力学模型 ,输入轮轨参数、制动力矩 ,利用ADAMS/Rail模块建立了动力学仿真系统...
虚拟装配是提高装配质量,改善装配工艺的关键技术。通过分析目前广泛应用的装配模型,结合Pro/E中产品装配模型的表达,按部件层和特征层对产品装配信息进行分层描述,确定产品装配模型。以VisualC++为编程语言,Pro/Tool...
基于虚拟样机技术的液压液力复合转向机构的优化匹配研究 CNKI文献
满足履带车辆在恶劣路面实现原地转向是转向系统设计的重要指标之一。目前,我国履带车辆普遍采用液压机械双功率流的无级转向系统,为满足大吨位车辆原地转向要求,必须匹配大排量的液压泵-马达或提高液压泵-马达的系统...
一种全地形车橡胶扭力轴套扭转刚度建模及优化方法 CNKI文献
橡胶扭力轴套具有体积小、重量轻等优点,逐渐取代扭杆等传统悬架形式在全地形履带车中得以应用。扭力轴套的扭转刚度决定了悬架的减振性能,进而影响整车平顺性表现,目前尚缺乏从全地形车整车平顺性角度出发的扭转刚度...
在参数分析、模型库及驱动研究的基础上,针对系列化复杂产品-综合传动系统,以Visual C++为语言、美国PTC公司的Pro/E Wildfire为平台、Pro/Toolkit为工具开发了专用的参数化设计软件,并通过液力变矩器的外环设计为例进...
Torsional stiffness modeling and optimization of the r... CNKI文献
Taking the rubber torsion bushing of a certain type of all-terrain tracked vehicle as the research object,a theoretical model of torsional stiffness was proposed according to the non-linear character...
姚寿文 郑鑫... 《Journal of Beijing Institute of Technology》 2015年03期 期刊
