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下肢爬楼外骨骼机器人的设计与研究  CNKI文献

下肢外骨骼机器人是一种穿戴于人体并进行辅助运动的智能化装置,该装置能够帮助患者及老年人完成行走、站立等康复动作。在日常的生活中,上下楼梯是不可或缺的一部分,因此,针对老年人及部分下肢患者的上楼运动,本文设...

姚锦涛 导师:于振中 江南大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 下肢外骨骼机器人 / 运动学与动力学特性 / 步态规划 / ZMP稳定评估

下载(183)| 被引(0)

一种多源导航信息融合定位方法  CNKI文献

针对强电磁对抗环境下,多种无线电导航系统均可能受到干扰,其相应导航传感器无法获取本系统完整的测量信息而进行独立定位,从而导致单一导航设备无法有效定位的问题。本文提出一种多源导航信息融合定位方法,利用获取的...

姚锦涛 李江... 《现代导航》 2020年03期 期刊

关键词: 多导航源信息 / 时差修正 / 融合定位

下载(133)| 被引(1)

红外与热风协同加热沥青路面影响因素仿真分析  CNKI文献

目前沥青路面就地热再生设备使用不同的加热方式,其加热效果表现出不同的优势与缺陷。红外辐射加热方法效率高,但易使路面老化焦化。热风循环加热过程中有许多优点且温度梯度小,但是加热速率低,热再生所用时间长。因此...

姚锦涛 导师:马登成 长安大学 2019-04-20 硕士论文

关键词: 沥青路面 / 加热方法 / 热风循环加热 / 红外辐射加热

下载(78)| 被引(1)

基于惯性传感器的毛笔运动轨迹重构  CNKI文献

书法是一种黑白构成的汉字书写艺术,和绘画并列中国美术之首,是中华民族传统文化的符号代表,是世界上唯一以文字为艺术载体的东方艺术瑰宝。结合电子技术,将书法创作进行数字化对深入了解书法、传承书法具有重要意义。...

姚锦涛 导师:王伟 西安电子科技大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 惯性传感器 / 毛笔笔杆 / 轨迹重构 / 累计误差消除

下载(52)| 被引(0)

三维软件“斑斓(Blender)”在服装行业计算机辅助设计的应用...  CNKI文献

Blender是一款功能强大、易于二次扩展开发的免费开源软件,本文进行了Blender在服装行业内计算机辅助设计类的款式设计、结构设计两项专业性操作的应用尝试,实验表明Blender基本能够满足这些专业性需求。学习和使用Bl...

姚锦涛 张皋鹏 《西部皮革》 2018年08期 期刊

关键词: Blender / 服装CAD / 服装制版 / 虚拟试穿

下载(70)| 被引(2)

在不同风速下沥青路面热再生加热系统功率选择  CNKI文献

风速对红外辐射现场加热的效果有较大的影响。不同风速下,红外辐射加热系统功率的适当调整对热再生效果具有重要意义。通过Fluent软件对沥青路面红外辐射现场热再生温度场在不同风速下的变化规律进行分析,结果表明随着...

姚锦涛 刘康 《装备制造技术》 2018年08期 期刊

关键词: 红外辐射 / 风速 / 加热系统功率

下载(28)| 被引(3)

强左连续三角模基逻辑中命题的积分真度理论  CNKI文献

基于左连续三角模的逻辑MTL,同样也是基于正则蕴涵算子的逻辑,其中左连续三角模和正则蕴涵算子是互为伴随对的,并且它们在同一个模糊逻辑系统中分别充当合取和蕴涵算子.MTL逻辑理论具有许多良好的逻辑性质,基本反映了...

姚锦涛 导师:李骏 兰州理工大学 2013-04-21 硕士论文

关键词: 积分真度 / 强左连续t-模 / 强正则蕴涵算子 / SMTL命题逻辑系统

下载(35)| 被引(0)

命题逻辑系统SMTL中公式的积分真度理论  CNKI文献

首先给出了强左连续-t模和SMTL命题逻辑系统的定义,证明了左连续的-t模为强左连续-t模当且仅当与之伴随的正则蕴涵算子为强正则蕴涵算子;其次,在基于强正则蕴涵算子的模糊命题逻辑系统中定义了公式的积分真度,给出了积...

李骏 姚锦涛 《电子学报》 2013年05期 期刊

关键词: 积分真度 / 强左连续-t模 / 强正则蕴涵算子 / SMTL命题逻辑系统

下载(88)| 被引(16)

基于MATLAB的曲柄滑块机构的动态静力分析  CNKI文献

对于高速运动的曲柄滑块机构,由于构件的惯性力不能被忽略。因此根据达朗贝尔原理,将惯性力计入静力平衡方程,从而求出为平衡静载荷和动载荷需在原动构件上施加力或力矩,以及各运动副中的反作用力。根据力平衡及力矩平...

李宗 姚锦涛... 《装备制造技术》 2018年02期 期刊

关键词: 曲柄滑块机构 / 动态静力分析 / matlab

下载(378)| 被引(4)

走出农业结构调整的误区  CNKI文献

靠种田致富曾是许多农民的美好心愿 ,他们为之付出了艰辛的努力 ,但每每收获的却是“增产不增收”的惆怅。在市场经济条件下 ,种田越来越不容易 ,农业生产已到了非调不可的地步。然而“该怎样调、调什么”的问题决非一...

姚锦涛 《江苏统计》 2000年12期 期刊

关键词: 农业结构调整 / 人无我 / 农产品 / 空白点

下载(0)| 被引(0)

基于在线ZMP校正的下肢外骨骼上楼梯步态规划  CNKI文献

为提高下肢外骨骼机器人上楼梯的稳定性,合理的步态规划与误差校正是至关重要的两个方面,为此,提出一种上楼梯过程中零力矩点(ZMP)的在线校正方法。首先,建立下肢上楼梯的运动模型,并进行运动学分析,利用5次B样条曲线...

于振中 姚锦涛 《机械传动》 2020年01期 期刊

关键词: 下肢外骨骼机器人 / 零力矩点 / 步态规划 / 误差校正

下载(184)| 被引(1)

基于非线性干扰观测器的下肢外骨骼上楼梯滑模控制  CNKI文献

针对下肢外骨骼在轨迹跟踪时对内部参数扰动和外界干扰较为敏感的特性,设计一种基于非线性干扰观测器的下肢外骨骼机器人滑模控制策略。首先建立下肢外骨骼上楼梯的动力学模型,分析其动力学特性;其次设计非线性干扰观...

于振中 姚锦涛 《计算机应用研究》 2020年08期 期刊

关键词: 下肢外骨骼 / 动力学模型 / 非线性干扰观测器 / 滑模控制

下载(203)| 被引(1)

加热距离与风速对协同加热沥青路面的影响  CNKI文献

为了提高沥青路面就地热再生时的加热均匀性与效率,提出一种红外辐射与热风循环协同加热方法,建立协同加热沥青路面的物理模型与数学模型.借助计算流体动力学(CFD)仿真软件进行仿真分析,寻找协同加热沥青路面时加热距...

马登成 姚锦涛... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2020年11期 期刊

关键词: 就地热再生 / 协同加热方法 / 沥青路面 / 仿真分析

下载(80)| 被引(0)

基于分布式存储架构的大数据商务智能分析与应用  CNKI文献

在国家大数据战略驱动下,大数据技术得到了快速的发展。在企业商务智能决策中,大数据呈现出巨大的企业创新价值。针对企业数据分析需求,设计并实现了基于分布式存储架构的大数据商务智能分析平台。利用Hadoop/Spark大...

杨秋鸿 潘晓衡... 《东莞理工学院学报》 2019年05期 期刊

关键词: 分布式存储 / 大数据 / 数据挖掘 / 商务智能分析

下载(376)| 被引(2)

加快农业机械化发展的调查与思考——以江苏省启东市为例  CNKI文献

加快发展农业机械化既是实现农业基本现代化的重要内容,也是解决农村劳动力不足、提高单位土地产出效益的迫切需要。我市农机化发展基础差、底子薄,客观制约因素多,短期内发展突破的难度大。各级政府和部门必须进一步...

杨松梅 姚锦涛 《决策咨询》 2015年03期 期刊

关键词: 农业机械化 / 发展 / 问题 / 对策建议

下载(17)| 被引(0)

生物滞留带构造对其渗蓄效果的影响  CNKI文献

为了研究生物滞留带构造参数及组合方式对其渗蓄效果的影响,提出了判定生物滞留带渗蓄效果的评价指标,并对16组不同构造的生物滞留带开展模拟降雨径流正交试验,研究了种植土和填料层成分及含量、透水土工布位置、砂层...

杨乾 杨庆华... 《西南交通大学学报》 2020年04期 期刊

关键词: 城市道路 / 生物滞留带 / 径流 / 渗蓄效果

下载(313)| 被引(0)

深隧排水折板型竖井泄流消能的试验研究  CNKI文献

针对深隧排水系统竖井泄流过程中高速气-水两相流动特性进行了水力模型试验研究,观测竖井内水流下泄过程中的型态,分析最大泄流量与折板间距的关系,计算不同工况下的竖井消能率,并揭示折板型竖井在泄流过程中的消能机...

杨乾 杨庆华... 《西南交通大学学报》 2020年06期 期刊

关键词: 深隧排水 / 折板型竖井 / 泄流流型 / 最大泄流量

下载(135)| 被引(1)

山地河流穿越管道冲坑扩展规律的试验研究  CNKI文献

合理预测山地河流穿越管道的未来埋深和悬空长度对其安全运营至关重要。本文以北干线输气管道穿越工程为研究对象开展了水槽模型试验,观测分析河流穿越管道附近河床演变趋势,研究流量、水深和管径等因素对冲坑扩展规律...

杨乾 杨庆华... 《山地学报》 2020年02期 期刊

关键词: 水下穿越管道 / 冲坑 / 扩展速率 / 冲刷深度

下载(56)| 被引(0)

河南纺织服装业高质量发展研究  CNKI文献

河南纺织服装产业经过近70年的快速发展,已经从粗放式发展模式逐步向高质量、新科技、集约型发展方式转变;同时河南纺织服装业仍然存在企业质量管理制度不完善、产品综合创新能力不足、产能效益下降等关键问题;应当针...

秦炜 陈晨... 《中国纤检》 2020年11期 期刊

关键词: 纺织服装企业 / 高质量发展 / 产品质量提升

下载(90)| 被引(0)

含软弱夹层场地中埋地管道的地震反应特性研究  CNKI文献

为了研究含软弱夹层场地中埋地管道的地震反应特性,基于管土接触模型,运用ADINA软件,采用非线性分析,研究埋深、厚度和倾角等因素对含软弱夹层场地中埋地管道地震反应的影响规律。结果表明:软弱夹层各因素对埋地管道地...

杨乾 杨庆华... 《防灾减灾工程学报》 2020年04期 期刊

关键词: 软弱夹层 / 埋地管道 / 地震反应 / 数值模拟

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