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无人驾驶车辆局部路径规划的时间一致性与鲁棒性研究  CNKI文献

在无人驾驶系统中,局部规划在跟踪全局路径的同时完成避障,提高了规划系统在动态未知环境中的工作能力.避障分析的有效性是局部规划最重要的功能之一.然而在仿真和实车测试中发现,广泛使用的基于优化求解的局部规划算...

姜岩 王琦... 《自动化学报》 2015年03期 期刊

关键词: 智能车辆 / 局部规划 / 时间一致性 / 鲁棒性

下载(3223)| 被引(64)

基于运动微分约束的无人车辆纵横向协同规划算法的研究  CNKI文献

为了满足在动态环境中快速行驶的要求,现有无人车辆普遍采用在传统规划系统的两层结构(路径规划–路径跟踪)之间增加局部规划的方法,通过在路径跟踪的同时进行避障来减少耗时的全局路径重规划.本文针对这种三层结构规...

姜岩 龚建伟... 《自动化学报》 2013年12期 期刊

关键词: 无人车辆 / 运动微分约束 / 纵横向规划 / 车辆控制

下载(1789)| 被引(55)

P2P网络信贷中借款人的信用风险评估研究  CNKI文献

P2P网络信贷即个人对个人信贷,是基于网络平台的个人直接借贷模式。自P2P网络信贷进入我国以来掀起了“P2P浪潮”。截止2012年底全国P2P网络信贷公司已达上千家,融资规模近80亿元。P2P网络信贷平台数量几何式增长并不...

姜岩 导师:包文彬 南京理工大学 2014-01-01 硕士论文

关键词: P2P借贷 / 网络信贷 / 信用风险

下载(5579)| 被引(71)

高速公路运营管理体制及收费政策研究  CNKI文献

在1984年国务院出台的公路收费政策的支持下,经过将近30年的发展,我国高速公路的供给能力显著增强,运输服务水平不断提高,更为中国经济的持续高增长立下了汗马功劳,创造了良好的社会效益。然而在高速公路迅速发展...

姜岩 导师:郗恩崇 长安大学 2014-03-18 博士论文

关键词: 高速公路 / 运营管理体制 / 收费政策

下载(3846)| 被引(37)

气候变化对江苏水稻生产效率变动的影响  CNKI文献

本文基于随机前沿生产函数模型,利用1988—2010年江苏省8个地区的水稻投入产出及气候数据,分析了气候变化视角下水稻生产技术效率的时空分布,探讨了气候因子对效率变动的影响。结果显示,气候因素对江苏地区水稻生产技...

姜岩 朱晓莉... 《农业技术经济》 2015年12期 期刊

关键词: 气候变化 / 技术效率 / 随机前沿 / 生产函数

下载(574)| 被引(21)

消费者购物网站依恋机理研究  CNKI文献

随着在线竞争的加剧,企业与顾客建立高质量的关系在电子商务环境下更加重要,而仅仅为顾客提供满意的体验并不能使企业获得长期成功。相关研究表明,企业之所以未能与顾客构筑持久的忠诚关系,是没能与顾客建立强烈的情感...

姜岩 导师:董大海 大连理工大学 2013-04-01 博士论文

关键词: 网络营销 / 消费者行为 / 网站依恋 / S-O-R模型

下载(2861)| 被引(37)

典型多环芳烃生物降解及转化机制的研究进展  CNKI文献

多环芳烃(PAHs)作为重要的难降解环境污染物,因其突出的危害性,对其进行生物降解已受到越来越多的关注。针对不同相对分子质量的典型PAHs,概述了细菌、真菌、藻类等PAHs生物降解菌种的研究进展;以萘、蒽、菲和苯并[a]...

姜岩 杨颖... 《石油学报(石油加工)》 2014年06期 期刊

关键词: 多环芳烃 / 生物降解 / 降解机制 / 高效菌群

下载(1193)| 被引(41)

简单城市环境下地面无人驾驶系统的设计研究  CNKI文献

由于需要在统一的软硬件配置下满足各类场景的工作要求,因此具有开放性的智能驾驶系统对于地面无人平台而言至关重要。全面介绍参加2011中国智能车未来挑战赛的北京理工大学BIT-III智能驾驶系统。该系统具有两方面的突...

姜岩 赵熙俊... 《机械工程学报》 2012年20期 期刊

关键词: 无人驾驶 / 系统设计 / 局部路径规划 / 环境融合

下载(2046)| 被引(78)

政府补贴、风险管理与农业保险参保行为——基于江苏省农户...  CNKI文献

自2004年试点以来,政策性农业保险运行中存在着农户保费收取难、农户自愿投保积极性不高的问题,农户参保意愿和行为是决定政策性农业保险试点能否成功的重要因素。本文通过对江苏省淮安市金湖县和宿迁市泗洪县的政策性...

姜岩 李扬 《农业技术经济》 2012年10期 期刊

关键词: 财政补贴 / 农户参保行为 / 风险管理

下载(1250)| 被引(67)

基于依恋理论的消费者与网络商店关系持续机制探究  CNKI文献

伴随网络购物的蓬勃发展,拥有充分选择权的消费者却常常对特定的网络商店情有独钟。是缺乏转换的动机还是惰性使然?文章将依恋理论的应用拓展到B2C互联网购物情境,从新视角阐释了消费者为何会形成网店偏爱并与之维系持...

姜岩 董大海 《商业经济与管理》 2015年04期 期刊

关键词: 依恋理论 / 网络商店 / 关系持续 / 关系质量

下载(596)| 被引(14)

土壤中石油烃预处理及含量分析方法研究进展  CNKI文献

本文综述了近年来土壤样品中石油烃的预处理及含量分析方法的研究现状,其中预处理方法包括索氏萃取法、超声波萃取法、微波萃取法、超临界流体萃取法以及加速溶剂萃取法;测定方法有重量法、紫外分光光度法、红外分光光...

姜岩 伍涛... 《土壤》 2015年03期 期刊

关键词: 石油烃 / 土壤 / 预处理 / 检测方法

下载(692)| 被引(22)

农村土地资本化改革的路径创新  CNKI文献

农村土地资本化改革是盘活农村土地资产、实现农业集约化生产、提高农业生产效率以及增加农民财产性收入的有效制度创新。通过对农村土地信托、农村土地股份合作社以及农村土地抵押三种现阶段农村土地资本化改革的主要...

姜岩 《西北农林科技大学学报(社会科学版)》 2015年06期 期刊

关键词: 农村土地资本化 / 农地信托 / 农地股份合作 / 农地抵押

下载(582)| 被引(18)

叠前地质统计学反演方法在长垣油田储层预测中的应用  CNKI文献

叠前地震反演方法相对于叠后反演方法得到的储层信息更多,能可靠地揭示地下储层的展布情况和孔、渗物性及含油气性,己经成为反演储层预测技术进一步发展的方向.文章以萨尔图油田北部区块为研究区,运用叠前地质统计学方...

姜岩 徐立恒... 《地球物理学进展》 2013年05期 期刊

关键词: 叠前地质统计学 / 反演 / 储层预测 / 应用

下载(341)| 被引(32)

平面全息光栅曝光系统中的分光器件特性分析  CNKI文献

分光器件是全息光栅曝光系统中的关键光学元件,它将入射激光光束分成两束,两相干光束叠加后形成干涉条纹。曝光系统的稳定性不但影响干涉条纹对比度,还影响光栅衍射波前像差、杂散光水平以及光栅掩模刻槽质量。为了提...

姜岩 韩建... 《中国光学》 2015年02期 期刊

关键词: 分光光栅 / 棱镜 / 空间相位差 / 曝光系统

下载(196)| 被引(6)

极紫外波段平面变栅距全息光栅的优化设计  CNKI文献

为制作应用于极紫外波段(50~150 nm)的变栅距全息光栅,提出了一种新的应用于球面波曝光系统的优化算法,即改进的局部优化算法。根据仪器使用要求构建了期望刻线密度函数,并以此建立优化目标函数,其特点是使四个目标函...

姜岩 巴音贺希格... 《光学学报》 2015年01期 期刊

关键词: 光栅 / 变栅距全息光栅 / 刻线密度 / 改进的局部结合优化算法

下载(224)| 被引(6)

数字接收机中CIC滤波器的设计  CNKI文献

CIC(cascaded integrator comb)滤波器的结构简单,需要的存储量小,是被证明在高速抽取和插值系统中非常有效的单元。它主要用于采样速率的抽取,同时具有低通滤波的作用。CIC滤波器的主要特点是,仅仅利用加法器、减法器...

姜岩 张东... 《电子测量与仪器学报》 2011年08期 期刊

关键词: 积分梳状滤波器 / MATLAB / Verilog / HDL

下载(748)| 被引(52)

城市综合客运枢纽换乘组织优化模型研究  CNKI文献

作为城市综合交通系统的重要组成部分,城市综合客运枢纽集多种交通方式汇于一体,其换乘组织效率直接影响多种出行方式之间的协调性。目前,国内一些大城市已建成的综合客运枢纽的换乘并不尽如人意,枢纽内部乘客滞留...

姜岩 导师:王占中 吉林大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 综合客运枢纽 / 换乘组织 / 双目标规划模型 / 换乘时间

下载(646)| 被引(11)

机构投资者、代理成本与并购绩效  CNKI文献

新古典经济学理论认为并购的主要动机有协同效应、分散风险、提高市场占有率和价值回归等因素。委托代理理论的出现,为人们分析并购动机提供了新的视角。基于委托代理理论分析,管理者有出于自利的目的,通过并购的方式...

姜岩 导师:胡国柳 海南大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 机构投资者 / 代理成本 / 并购绩效

下载(444)| 被引(8)

基于作业成本法的企业物流成本管理研究  CNKI文献

在竞争日趋激烈的市场环境下,如何实现利润最大化是企业一直关注的问题。在服务水平和直接成本很难再进一步降低的条件下,间接成本的缩减成为企业管理者关注的焦点。由于物流自动化的普及、越来越多的先进技术应用到物...

姜岩 冯命坤 《物流科技》 2018年08期 期刊

关键词: 作业成本法 / 物流成本 / 物流管理 / 物流系统

下载(807)| 被引(12)

“三育人”视角下的高校后勤管理改革  CNKI文献

为学生提供优质服务,创造良好的学习生活环境,育人于管理和服务之中。以高效优质的后勤管理促进高校教育教学工作的全面提升。引入市场竞争机制,利用最有效的资源分配为学生提供最优质的服务。"教书育人、管理育...

姜岩 孙仁帅 《中国高等教育》 2016年24期 期刊

关键词: 高校后勤管理 / 环境育人 / 服务育人 / 高校后勤工作

下载(607)| 被引(16)

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